1.一种管道对接用焊接设备，其特征在于：包括两组用于定心两个管道（4）的支撑部，每组支撑部包括三个定心辊（124），其中两个定心辊（124）通过两个弹性组件（123）弹性安装在底部定心架（101）上，另一个定心辊（124）通过两个弹性组件（123）弹性安装在顶部定心架（102）上；

两个管道（4）的焊接端面之间配设有用于在正式焊接前去除管道（4）表面氧化层的辅助部，辅助部包括两个平行布置的第一打磨片（118）和第二打磨片（119），第一打磨片（118）和第二打磨片（119）之间弹性固定安装有外扩簧（122），第一打磨片（118）和第二打磨片（119）相背面能够黏贴打磨片；

在两个支撑部之间设置有焊接部，焊接部包括C形架（201），C形架（201）上设置有C形槽（2011），C形槽（2011）内旋转安装有注射器弧形架（203），注射器弧形架（203）上固定配设有注射器（206）；

顶部定心架摆动架（104）上转动安装有摆动架（115），摆动架（115）上转动安装有第一打磨片支架（117）和摆动从动齿轮（114），摆动从动齿轮（114）和第一打磨片支架（117）之间通过传动带（116）传动配合，其中第一打磨片（118）固定或滑动安装在第一打磨片支架（117）上，顶部定心架摆动架（104）上固定安装有摆动电机（112），摆动电机（112）的输出轴上固定安装有与摆动从动齿轮（114）啮合的摆动主动齿轮（113）；第一打磨片（118）和第二打磨片（119）相对面之间的圆周处分别活动连接有第一连杆（120）和第二连杆（121），并且第一连杆（120）和第二连杆（121）各为六个，每两个第一连杆（120）和第二连杆（121）之间活动连接，用于驱动第一打磨片（118）和第二打磨片（119）同步旋转；顶部定心架摆动架（104）上固定配设有用于限制摆动架（115）摆动角度的限位凸块（1041）。

2.根据权利要求1所述的一种管道对接用焊接设备，其特征在于：底部定心架（101）固定安装在工作台面（5）上，并且底部定心架（101）为两个，且两个底部定心架（101）对称布置；

顶部定心架摆动架（104）配设在两个底部定心架（101）之间的位置，其中两个顶部定心架（102）转动安装在顶部定心架摆动架（104）上，顶部定心架摆动架（104）上还旋转安装有两个限制摆块（103），限制摆块（103）与顶部定心架（102）磁力配合，限制摆块（103）转动到与顶部定心架（102）接触的位置会阻挡顶部定心架（102）的摆动。

3.根据权利要求2所述的一种管道对接用焊接设备，其特征在于：工作台面（5）上还固定安装有两个对称布置的夹持滑动台（105），夹持滑动台（105）上表面滑动设置有底部夹持块（106），底部夹持块（106）内部嵌设有电磁铁，底部夹持块（106）上开设有四个通孔，底部夹持块（106）上方设置有顶部夹持块（107），顶部夹持块（107）和底部夹持块（106）内部的电磁铁磁力配合，并且顶部夹持块（107）上固定安装有四个定位销（125），定位销（125）能够插入底部夹持块（106）上开设的通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种管道对接用焊接设备，其特征在于：每个底部夹持块（106）上均固定安装有齿条（108），其中顶部定心架摆动架（104）的中部旋转安装有夹持齿轮（109），两个齿条（108）关于夹持齿轮（109）的圆心原点对称，并且两个齿条（108）之间通过夹持齿轮（109）啮合传动；

工作台面（5）上固定安装有变速箱（110），变速箱（110）的输出轴与夹持齿轮（109）固定配合，变速箱（110）的输入轴固定安装有摇柄（111）。

5.根据权利要求4所述的一种管道对接用焊接设备，其特征在于：C形架（201）通过滑轨（202）滑动安装在工作台面（5）上，其中C形架（201）上对称的固定安装有两个旋转电机（205），每个旋转电机（205）的输出轴上均固定安装有旋转齿轮（204），其中注射器弧形架（203）上设置有能够与两个旋转齿轮（204）啮合的齿形。