1.一种车辆动力控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取加速踏板开度，并基于加速踏板开度判断出加速踏板（4）是否被踩下；

获取制动踏板（3）开关信息，并基于制动踏板（3）开关信息解析出制动踏板（3）是否被踩下；

获取制动主缸压力值；

响应于加速踏板（4）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；

响应于加速踏板（4）被踩下且制动踏板（3）未被踩下，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力；

响应于加速踏板（4）和制动踏板（3）均被踩下，且制动主缸压力值≤压力阈值Prs1或加速踏板（4）和制动踏板（3）同时被踩下的时间小于阈值T1，则根据加速踏板开度解释车辆需求动力，但不得超过功率阈值Pwr3；

响应于加速踏板（4）和制动踏板（3）均被踩下，且制动主缸压力值＞压力阈值Prs1，且加速踏板（4）和制动踏板（3）同时被踩下的时间大于等于阈值T1，则根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力。

2.根据权利要求1所述的车辆动力控制的方法，其特征在于：所述根据制动主缸压力值和加速踏板开度解析整车需求动力的具体步骤包括：①若制动主缸压力值≤压力阈值Prs2，则判断为轻制动工况：

若根据加速踏板开度计算的需求动力大于功率阈值Pwr1，则将需求动力按照一定的变化率下降到功率阈值Pwr1；

若根据加速踏板开度计算的需求动力小于等于功率阈值Pwr1，则根据加速踏板开度解析动力需求，但不得超过功率阈值Pwr1；

②若制动主缸压力值> 压力阈值Prs2，则判断为重制动工况：

若根据加速踏板开度计算的需求动力大于功率阈值Pwr2，则将需求动力按照一定的变化率下降到功率阈值Pwr2；

若根据加速踏板开度计算的需求动力小于等于功率阈值Pwr2，则根据加速踏板开度解析动力需求，但不得超过功率阈值Pwr2。

3.一种车辆动力控制的系统，包括整车控制单元（1），以及分别与整车控制单元（1）电连接的制动主缸压力监测单元（2）、制动踏板（3）和加速踏板（4），其特征在于：所述整车控制单元（1）被编程以便执行如权利要求1或2所述的步骤。

4.根据权利要求3所述的车辆动力控制的系统，其特征在于：所述制动主缸压力监测单元（2）通过安装在制动主缸压力回路中的传感器监测制动主缸压力，并通过CAN通讯将制动主缸压力值告知整车控制单元（1）。

5.根据权利要求3或4所述的车辆动力控制的系统，其特征在于：所述整车控制单元（1）通过CAN线与制动主缸压力监测单元（2）连接，整车控制单元（1）通过硬线分别与制动踏板（3）和加速踏板（4）连接；

当制动踏板（3）被踩下时，制动踏板（3）的两路高低位开关硬线信号Bs1和Bs2的电压会发生相应的变化，整车控制单元（1）通过监控两路信号的电压值来解析出当前的制动踏板状态；

当加速踏板（4）被踩下时，加速踏板（4）的两路电压信号Sig1和Sig2也会发生相应的线性变化，整车控制单元（1）通过监控两路信号的电压值来解析出当前的加速踏板开度。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的步骤。

7.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求3至5任一所述的车辆动力控制的系统。