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专利号: 2018113884583
申请人: 义乌市优创知识产权运营有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.钻机搬运设备,其特征在于,包括车头(1)、所述车厢(2)和两个所述驱动机构(3),所述车头(1)与车厢(1)连接,两个所述驱动机构(3)分别设置在车头(1)和车厢(2)的下方。

所述车厢(2)包括水平设置的底座(10)、设置在底座(10)上的安装机构和防雨机构,所述防雨机构包括两个防雨单元和驱动单元,所述驱动单元设置在底座(10)上的一端且靠近车头(1),所述驱动单元包括第三驱动电机(11)、竖向设置的第三驱动轴(14)和水平设置的夹板(15),所述第三驱动电机(11)固定在底座(10)上,所述第三驱动电机(11)与第三驱动轴(14)传动连接,所述第三驱动轴(14)穿过夹板(15),所述第三驱动轴(14)的外周设有外螺纹,所述夹板(15)内设有内螺纹,所述第三驱动轴轴(14)上的外螺纹与夹板(15)内的内螺纹相匹配;

所述防雨单元包括竖向设置的侧板(16)和防雨板(17),所述侧板(16)的底端固定在底座(10)的两端,所述侧板(16)的顶端与防雨板(17)的底端铰接,所述防雨板(17)倾斜设置且靠向夹板(15)的一端;

所述安装机构包括水平设置的托板(13)、角度测量机构(19)和设置在角度测量机构(19)两侧的升降机构,所述升降机构包括两个升降单元(12),所述托板(13)设置在升降单元(12)的上方,所述角度测量机构(19)和升降单元(12)均设置在底座(10)的上方,所述托板(13)下方设有四个凹槽(18),所述凹槽(18)与升降单元(12)一一对应;

所述升降单元(12)包括竖向设置的支柱(29)、水平设置的顶板(38)、伸缩架(21)、滑动板(26)、底板(23)、固定销(22)、气管(27)、气泵(28)、气缸(24)和活塞(25),所述底板(23)固定在底座(10)的上方,所述顶板(38)上设有导轨槽(20),所述顶板(38)设置在伸缩架(21)顶端,所述伸缩架(21)顶端的一侧固定在顶板(38)上,所述伸缩架(21)顶端的另一侧位于导轨槽(20)内且通过导轨槽(20)与顶板(38)滑动连接,所述伸缩架(21)底端的一侧通过固定销(22)与底板(23)固定连接,所述伸缩架(21)底端的另一侧通过滑动板(26)与底板(23)滑动连接,所述气缸(24)固定在顶板(38)的下方,所述活塞(25)的一端设置在气缸(24)内,所述活塞(25)的另一端与伸缩架(21)传动连接,所述气泵(28)固定在底板(23)的上方,所述气泵(28)通过气管(27)与气缸(24)连接,所述支柱(29)的底端固定在顶板(38)上,所述支柱(29)的顶端设置在凹槽(18)内;

所述角度测量机构(19)包括U型管(31),所述U型管(31)内设有水溶液,所述U型管(31)的两个管口处设有压力测量单元,所述压力测量单元包括浮块(33)、压力传感器(34)、竖向设置的弹簧(35)和水平设置的固定杆(36),所述浮块(33)漂浮在水溶液上,所述压力传感器(34)固定在浮块(33)的上方,所述弹簧(35)的底端固定在压力传感器(34)上,所述弹簧(35)的顶端固定在固定杆(36)的下方,所述固定杆(36)固定在U型管(31)的管口处。

所述U型管(31)的两侧设有竖向设置的支撑板(32),所述支撑板(32)靠近U型管(31)的一侧设有竖向设置的固定凹槽(37),所述固定凹槽(37)的水平截面的形状为半圆形,所述U型管(31)的两侧设置在固定凹槽(37)内;

所述驱动机构(3)包括第一驱动电机(4)、竖向设置的第一驱动轴(5)、第二驱动电机(6)和两个驱动单元,所述第一驱动电机(4)通过第一驱动轴(5)与第二驱动电机(6)传动连接,所述第二驱动电机(6)固定在第一驱动轴(5)的底端,所述驱动机构(3)的驱动单元设置在第二驱动电机(6)的两侧,所述驱动机构(3)的驱动单元包括水平设置的第二驱动轴(7)和驱动轮(8),所述第二驱动电机(6)通过第二驱动轴(7)与驱动轮(8)传动连接。

2.如权利要求1所述的钻机搬运设备,其特征在于,所述驱动轮(8)的外周设有若干防滑齿(9)。

3.如权利要求1所述的钻机搬运设备,其特征在于,所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(6)均为直流伺服电机。

4.如权利要求1所述的钻机搬运设备,其特征在于,所述支柱(29)的顶端设有钢珠(30),所述钢珠(30)设置在凹槽(18)内。

5.如权利要求1所述的钻机搬运设备,其特征在于,所述钢珠(30)的外侧涂有润滑油。