1.一种轮齿形工件的强化研磨加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：将轮齿形工件放置在电磁无心夹具的支撑台面上，调整第一块V型块，使第一块V型块的中心线与水平面的夹角为A，并使第一块V型块的最高点与轮齿形工件的中心铅垂线的垂直距离小于轮齿形工件的半径R；

第二步：调整第二块V型块，使轮齿形工件的旋转中心与电磁无心夹具的磁极中心成设定的偏心量e；使第二块V型块的最高点与轮齿形工件的中心铅垂线的垂直距离小于轮齿形工件的半径R，且两块V型块的中心线的夹角B的取值范围为90°

第三步：调整喷嘴的喷射方向，使得喷嘴的喷射方向与水平面的夹角C满足45°

165°，喷嘴的喷射口到轮齿形工件圆心的距离d满足R+20mm

第四步：启动电磁无心夹具，轮齿形工件转动设定时间后，开启喷嘴，使喷嘴朝向轮齿形工件；

第五步：喷嘴喷射2～3min后,关闭喷嘴，停止喷射后关闭电磁无心夹具，取下轮齿形工件；

两块V型块对称设置在轮齿形工件的两侧，轮齿形工件竖直放置在支撑台面上，喷嘴的喷射方向朝向轮齿形工件的圆周侧面；V型块包括架体，转动式安装在架体上且带螺纹的调节杆，与调节杆螺纹连接的螺母，对称设置在调节杆两边的两块滑块和两根摇杆；滑块固定在架体上，摇杆和滑块移动式连接，摇杆和螺母转动式连接，摇杆与轮齿形工件的齿顶端相接触；

摇杆和滑块构成移动副，同一个V型块中的两根摇杆和螺母构成复合转动副，螺母和调节杆构成的螺旋副具有自锁作用；

在轮齿形工件的下方设有旋转卸料机构；旋转卸料机构包括转动式安装的套筒，均匀分布在套筒圆周侧面上的多片叶片；叶片和套筒相对固定，叶片和轮齿形工件的接触线位于轮齿形工件圆周侧面的后部；

旋转卸料机构还包括固定安装的固定件，多个固定在固定件上的弹簧；弹簧和固定件均位于套筒的内部，多个弹簧沿着圆周方向均匀，弹簧的一端固定在固定件上，弹簧的另一端设有球体，弹簧的数量与叶片的数量一致，叶片上设有凹坑，叶片上的凹坑与套筒的内部相通，球体与凹坑相适应；

夹角A、夹角B、夹角C满足如下关系：A+B<180°；A+B+C>180°；A+C<180°；

固定件呈圆柱体，两个V型块中的两根摇杆的张角大小一致。

2.按照权利要求1所述的一种轮齿形工件的强化研磨加工方法，其特征在于：两块V型块的张角的范围为90°～180°，喷嘴所使用的高压气体为氮气，气压为0.4MPA～0.8MPA。

3.按照权利要求1所述的一种轮齿形工件的强化研磨加工方法，其特征在于：喷嘴喷射的混合料由不同直径的钢珠、研磨粉、强化研磨液混合而成，其中，钢珠为轴承钢钢珠或铸铁钢珠，硬度为55HRC～65HRC，且钢珠的最大直径不超过轮齿形工件的工作表面最小弧度曲率半径的一半；研磨粉为棕刚玉粉，粒径为80～160目；强化研磨液的成分中含有氮硼酸酯。

4.按照权利要求1所述的一种轮齿形工件的强化研磨加工方法，其特征在于：旋转卸料机构还包括多根固定在固定件上的套管，多根套管沿着圆周方向均匀分布，套管的数量与弹簧的数量一致，弹簧穿过套管并固定在固定件上。