1.一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其包括橡胶平板硫化机(2)和开模装置(4)，其中，所述橡胶平板硫化机(2)一侧的工作区域地面上安装有两条与硫化机平行布置的移动导轨(3)，所述开模装置(4)可沿着所述移动导轨(3)移动；

所述橡胶平板硫化机(2)的朝向移动导轨(3)的一侧连接设置有外伸钢架(2-5)，所述开模装置(4)包括开模装置固定架(4-1)、气动夹紧机构(4-2)、开/合模装置(4-

3)、翻转装置(4-4)、取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构和物料回收装置(4-1-

11)，其中，

一副所述取/送模丝杠螺母机构布置在开模装置固定架(4-1)的中部，在取/送模丝杠螺母机构的上方安装有气动夹紧机构(4-2)，所述气动夹紧机构(4-2)能够对所述橡胶平板硫化机(2)的模具夹具(2-2)进行夹紧，且所述模具夹具(2-2)能够在所述取/送模丝杠螺母机构驱动下被拉出至外伸钢架(2-5)上或从外伸支架(2-5)送至橡胶平板硫化机中，以便完成取/送模作业；

开模装置固定架(4-1)的左右两侧各布置有一副开/合模丝杠螺母机构，两副开/合模丝杠螺母机构的上方安装有开/合模装置(4-3)，在开模装置固定架(4-1)的后部安装有一副翻转装置(4-4)，在翻转装置(4-4)的下部布置有物料回收装置(4-1-11)；

所述开/合模装置(4-3)能够对模具夹具上的橡胶模具进行开模/合模作业，且由所述开/合模丝杠螺母机构驱动以便将开合的橡胶模具送至模具装模架上或者将模具装模架上的橡胶模具送至橡胶模具本体上；

所述开/合模装置(4-3)还能够将装有垫圈的橡胶模具本体送至翻转装置(4-4)上，所述翻转装置(4-4)能够将装有垫圈的橡胶模具本体进行翻转，以便将垫圈输送至其下方的所述物料回收装置(4-1-11)内；

所述开/合模装置(4-3)包括开/合模升降机构(4-3-1)、横杆架(4-3-2)和连接杆(4-3-

3)，两条平行布置的横杆架(4-3-2)通过其两端的四根连接杆(4-3-3)安装在一对相对布置的开/合模升降机构(4-3-1)上，所述连接杆(4-3-3)由夹紧气缸(4-3-1-9)驱动，以便驱动所述两个横杆架(4-3-2)相对运动，实现对待开合的模具进行夹紧与松开，所述横杆架(4-

3-2)的中部还设置有开/合模卡爪(4-3-2-3)，所述开/合模卡爪(4-3-2-3)上设置有控制升降机构(4-3-1)的升降位置的位置传感器(4-3-2-4)；

所述翻转装置(4-4)包括翻转平板(4-4-1)、翻转轴(4-4-3)、翻转电机(4-4-7)、翻转扣板(4-4-2)、双活塞夹紧气缸(4-4-11)和顶出机构，其中，所述翻转平板(4-4-1)的两端采用翻转轴(4-4-3)可转动设置在一对支撑座(4-4-8)上，一对支撑座(4-4-8)连接于开模平台(4-1-1)上，所述翻转平板由翻转电机进行驱动翻转，所述翻转平板(4-4-1)的正面上设置有三层模具模架(4-4-5)，三层模具模架(4-4-5)两侧均通过一对翻转扣板导向件(4-4-6)安装有一块翻转扣板(4-4-2)，翻转扣板(4-4-2)由位于翻转平板(4-4-1)的背面上的双活塞夹紧气缸(4-4-11)驱动，以便卡住或者松开所述三层模具模架(4-4-5)，所述翻转平板(4-4-1)还设置有将硫化后的橡胶垫圈顶出的顶出机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述的橡胶平板硫化机(2)包括硫化机本体(2-1)、模具夹具(2-2)、可移动支撑平台(2-3)和液压柱(2-4)，其中，硫化机本体(2-1)的底部布置有液压柱(2-4)，液压柱(2-4)伸缩端与可移动支撑平台(2-3)相连，移动支撑台(2-3)的四个角与硫化机主体(2-1)上的四根与地面相垂直的固定滑杆套连在一起，模具夹具(2-2)安装在移动支撑台(2-3)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述气动夹紧机构(4-2)包括取/送模夹板(4-2-1)、取/送模夹板夹紧杆(4-2-2)、取/送模支架(4-2-3)、取/送模夹紧双活塞气缸(4-2-4)、位置传感器一(4-2-5)和位置传感器二(4-2-6)，其中，两副取/送模夹紧双活塞气缸(4-2-4)均成水平布置并分别固定连接在取/送模支架(4-2-3)的上下两端，取/送模支架(4-2-3)前端安装有位置传感器(4-2-6)，与气缸配合的取/送模夹紧杆(4-2-2)两端连接有取送模夹紧板(4-2-1)，取送模夹紧板(4-2-

1)上的凸缘与模具夹具(2-2)上的卡槽配合以便对模具夹具进行夹紧；

取送模夹紧板内侧安装有位置传感器(4-2-5)，气动夹紧机构(4-2)运动时，位置传感器二(4-2-6)用于控制气动夹紧机构(4-2)的运动距离，两副取/送模夹紧双活塞气缸(4-2-

4)运动，从而带动左右两根取/送模夹紧杆(4-2-2)两端的取送模夹紧板(4-2-1)在取/送模支架(4-2-3)上运动，取送模夹紧板内侧的位置传感器一(4-2-5)用于检测夹紧板是否夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述模具夹具(2-2)包括卡扣紧钉螺栓(2-2-1)、模具底层卡扣(2-2-2)和模具定位滑板(2-2-3)，其中，模具底层卡扣(2-2-2)通过卡扣紧钉螺栓(2-2-1)安装在模具定位滑板(2-2-3)上，模具体(1)包括顶层模具体(1-1)、二层模具体(1-2)、三层模具体(1-3)和底层模具体(1-4)，模具底层卡扣(2-2-2)将底层模具体(1-4)卡设在模具定位滑板(2-2-3)上，其中，所述模具装模架包括用于放置顶层模具体(1-1)的顶层模具装模架(4-1-10)和用于放置二层模具体(1-2)的二层模具装模架(4-1-12)，所述翻转装置(4-4)布置在顶层模具装模架(4-1-10)与二层模具装模架(4-1-12)之间的位置，且所述物料回收装置(4-1-11)位于所述翻转装置(4-4)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构均采用伺服电机进行驱动，且所述取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构均沿着所述外伸钢架(2-5)的延伸方向布设，且开/合模丝杠螺母机构至少延伸至所述模具装模架，以便驱动所述开模装置(4)运动至所述模具装模架位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述开/合模升降机构(4-3-1)包括底层支撑板(4-3-1-1)、第二层支架板(4-3-1-5)、三层支架板(4-3-1-4)、顶层锁板(4-3-1-7)、拉伸气缸(4-3-1-8)、竖直导向杆(4-3-1-3)和竖直连接杆(4-3-1-6)，其中，所述第二层支架板(4-3-1-5)采用四根竖直导向杆(4-3-1-3)平行固定在所述底层支撑板(4-3-1-1)上方，所述三层支架板(4-3-1-4)沿着所述四根竖直导向杆(4-3-1-3)上下导向移动，且所述三层支架板(4-3-1-4)位于底层支撑板(4-3-1-1)与第二层支架板(4-3-1-5)之间，所述三层支架板(4-3-1-4)上固定设置有向上延伸的多根所述竖直连接杆(4-3-1-6)，所述竖直连接杆(4-3-1-6)向上伸出所述第二层支架板(4-3-

1-5)，且所述顶层锁板(4-3-1-7) 固定在所述竖直连接杆(4-3-1-6)上端，所述第二层支架板(4-3-1-5)的上端采用延伸支架固定设置有拉伸气缸(4-3-1-8)，所述拉伸气缸(4-3-1-

8)的活塞端连接至所述顶层锁板(4-3-1-7)，所述夹紧气缸(4-3-1-9)和横杆架(4-3-2)布设在三层支架板(4-3-1-4)上，通过拉伸气缸(4-3-1-8)驱动所述横杆架(4-3-2)的升降，在开/合模升降机构(4-3-1)的底层支撑板(4-3-1-1)的前端安装有位置传感器(4-3-1-10)，用于检测开/合模装置(4-3)在开/合模丝杠螺母机构的驱动下的运动位置。

7.根据权利要求6所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述顶出机构包括硫化工件冲头(4-4-4)和翻转冲件气缸(4-4-14)，其中，将硫化橡胶垫圈顶出的所述硫化工件冲头(4-4-4)设置在三层模具模架(4-4-5)的内端中心位置，所述硫化工件冲头(4-4-4)由位于翻转平板背面的翻转冲件气缸(4-4-14)驱动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述物料回收装置包括料车车体(4-1-11-6)、料车挂轮(4-1-11-1)和料车把手(4-1-11-2)，开模平台(4-1-1)上设置有挂轮轨道，所述料车车体(4-1-11-6)的两侧面设置有多个料车挂轮(4-1-11-1)，所述料车挂轮(4-1-11-1)与所述挂轮轨道挂设滚动配合，以便使得料车车体(4-1-11-6)沿着挂轮滚道移动，所述料车车体(4-1-11-6)的一端设置有料车把手(4-1-11-2)。