1.一种智能家居用一体化清洁机器人，包括充电座（1），其特征在于，所述充电座（1）上设有充电清洗装置，所述充电座（1）上设有清洗机器人复位装置，所述充电座（1）上设有清洗机器人（2），所述清洗机器人（2）内设有调节清洗海绵装置，所述清洗机器人（2）通过移动将清洗海绵与地面接触进行清洗，同时清洗机器人（2）清洗一定面积的地板后，通过转筒转动将干净的清洗海绵与地面接触进行再次清洗，从而将地面清洗，清洗完毕后通过清洗机器人复位装置将清洗机器人复位后，通过充电清洗装置进行充电和清洗清洗海绵，从而再次使用；

所述充电清洗装置包括所述充电座（1）上表面中心处开有清洗机器人凹槽（3），所述清洗机器人凹槽（3）下表面上开有清洗凹槽（4），所述清洗凹槽（4）内部下表面一端安装有进水管（5），所述进水管（5）上安装有进水电磁阀（6），所述清洗凹槽（4）内部下表面另一端安装有出水管（7），所述出水管（7）上安装有排水电磁阀（8），所述出水管（7）上安装有过滤网（9），所述清洗凹槽（4）内部中心处安装有清洗转轴（10），所述清洗转轴（10）两端安装有两个清洗轴承（11），所述清洗轴承（11）与清洗凹槽（4）固定连接，所述清洗转轴（10）上安装有主动滚筒（12），所述清洗机器人凹槽（3）内侧表面上开有充电凹槽（13），所述充电凹槽（13）内部安装有微型电动伸缩杆一（14），所述微型电动伸缩杆一（14）的伸缩端安装有充电插头（15），所述充电插头（15）与清洗机器人（2）的充电口位置相对应；

所述清洗机器人复位装置包括所述充电座（1）侧表面上开有升降槽（16），所述升降槽（16）两侧侧表面上开有升降凹槽（17），所述升降凹槽（17）内部上表面安装有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆（18）的伸缩端安装有升降杆（19），所述升降杆（19）侧表面上开有限位凹槽（20），两个升降杆（19）之间活动安装有升降连接杆（21），所述升降连接杆（21）上安装有两个固定底杆（22），所述清洗机器人凹槽（3）下表面两侧开有两个电动伸缩杆槽（23），所述两个电动伸缩杆槽（23）分别位于清洗凹槽（4）的两侧，所述电动伸缩杆槽（23）内安装有伸缩电动伸缩杆（24），所述伸缩电动伸缩杆（24）的伸缩端与升降连接杆（21）固定连接，所述电动伸缩杆槽（23）内安装有滑块（40），所述滑块（40）与伸缩电动伸缩杆（24）固定连接；

所述调节清洗海绵装置包括所述清洗机器人（2）下表面后方开有清洗口（25），所述清洗机器人（2）内部后方安装有滚筒转轴（26），所述滚筒转轴（26）上安装有从动滚筒（27），所述滚筒转轴（26）两端安装有两个滚筒轴承（28），所述滚筒轴承（28）上安装有滚筒轴承座（29），所述滚筒轴承座（29）上方安装有微型电动伸缩杆二（30），所述微型电动伸缩杆二（30）位于清洗口（25）上方，所述微型电动伸缩杆二（30）的伸缩端与滚筒轴承座（29）固定连接，所述微型电动伸缩杆二（30）与清洗机器人（2）固定连接，所述微型电动伸缩杆二（30）两侧安装有两个微型电动伸缩杆三（31），所述两个微型电动伸缩杆三（31）的伸缩端安装有压板（32），所述清洗口（25）上方两侧设有海绵滚动装置；

所述海绵滚动装置包括所述清洗口（25）上方两侧安装有两个海绵滚筒（33），所述海绵滚筒（33）内安装有海绵滚筒转轴（34），所述海绵滚筒转轴（34）两端安装有两个海绵滚筒轴承（35），所述海绵滚筒轴承（35）下方安装有海绵滚筒轴承座（36），所述海绵滚筒轴承座（36）与清洗机器人（2）固定连接，所述海绵滚筒转轴（34）一端安装有微型步进电机（37），所述两个海绵滚筒（33）之间安装有清洗海绵（38），所述清洗海绵（38）分别与两个海绵滚筒（33）固定连接，所述清洗海绵（38）位于压板（32）和从动滚筒（27）下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述清洗机器人（2）通过清洗一定面积后，控制步进电机（37）工作，从而将干净的清洗海绵（38）移动到两个压板（32）下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述当清洗机器人（2）在清洗地面时，通过压板（32）将清洗海绵（38）与地面接触从而将地面进行清洗，当清洗机器人（2）洗涤清洗海绵（38）时，通过主动滚筒（12）与从动滚筒（27）的旋转将清洗海绵（38）清洗干净。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居用一体化清洁机器人，其特征在于，所述微型电动伸缩杆三（31）与压板（32）之间安装有压力传感器（39）。