1.一种用于汽车线束的通路自动检测设备，包括有输送带和安装架，其特征在于：还包括有上料装置(1)、朝向检测装置(2)、通路检测装置(3)、次品剔除装置(4)和卸料装置(5)，所述上料装置(1)设置在输送带的输入端，通路检测装置(3)安装在安装架上并且位于输送带的中段，所述朝向检测装置(2)设置在上料装置(1)和通路检测装置(3)之间，卸料装置(5)设置在输送带的尾端，次品剔除装置(4)设置在卸料装置(5)和通路检测装置(3)之间，所述通路检测装置(3)设置有两个用于检测线束通路的检测头(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括旋转滚筒(11)、旋转轴(12)和两个固定架(13)，两个所述固定架(13)均呈竖直状态设置并且固定架(13)分别在输送带的一侧，每个固定架(13)的顶端设置有一个轴接孔，旋转轴(12)呈水平状态设置横跨在输送带的顶端并且旋转轴(12)的两端分别与一个轴接孔轴接，所述旋转滚筒(11)安装在旋转轴(12)上并且位于两个固定架(13)之间，旋转滚筒(11)的外表面等间距设置有若干个用于摆放线束的摆放槽(14)，旋转轴(12)的一端设置有第一从动轮(15)，输送带的输出轴的一端设置有第二从动轮，第一从动轮(15)和第二从动轮通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述每个固定架(13)上均设置有限位挡板(16)，所述限位挡板(16)为圆环形设置，限位挡板(16)的一侧延伸至旋转滚筒(11)的外圈并且圆旋转滚筒(11)的外圈间隙配合，限位挡板(16)上还设置有两个缺口(17)，其中一个缺口(17)位于旋转滚筒(11)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述输送的两侧均设置有三个限位夹板(6)，限位夹板(6)沿着输送带的长度方向依次设置，所述限位夹板(6)包括有上夹板(61)、下夹板(62)和支撑腿(63)，支撑腿(63)的下段呈竖直状态安装在输送带架体的外侧，上夹板(61)和下夹板(62)安装在支撑腿(63)的上段，上夹板(61)和下夹板(62)之间设有用于大于线束上端子高度的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述朝向检测装置(2)包括有用于检测线束上端子朝向的检测组件(21)和用于将线束抓取便于检测组件(21)检测的抓取组件(22)，所述检测组件(21)安装在安装架上并且输出端朝向输送带方向设置，抓取组件(22)安装在输送带中间位置的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述检测组件(21)包括有第一电动滑台(211)、第一支架(212)和检测夹爪(213)，所述第一电动滑台(211)呈水平状态安装在安装架的顶端并且第一电动滑台(211)的输送方向朝向输送延伸，第一支架(212)呈竖直状态安装在第一电动滑台(211)的滑台上，检测夹爪(213)呈水平状态安装在第一支架(212)的顶端并且爪子的方向朝向输送带方向延伸，检测夹爪(213)的两个爪子上分别设置有距离传感器(214)和反射杆(215)。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述抓取组件(22)包括有第二电动滑台(221)、升降气缸(222)、气缸架(223)和两个旋转下压气缸(32)(224)，所述第二电动滑台(221)呈水平状态设置，第二电动滑台(221)的输送方向与输送带的输送方向相同，升降气缸(222)呈竖直状态安装在第二电动滑台(221)的滑块上并且升降气缸(222)的输出端向上设置，气缸架(223)呈水平状态安装在升降气缸(222)的输出端，两个旋转下压气缸(32)(224)分别安装在气缸架(223)的一端，旋转下压气缸(32)(224)的输出端还设置有气动吸盘(225)。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述通路检测装置(3)包括有倒L支架(31)、下压气缸(32)、第二旋转气缸(33)、倒U形架(34)和两个顶出气缸(35)，所述倒L支架(31)安装在安装架上并且倒L支架(31)的水平段长输送带的上方延伸，下压气缸(32)安装在倒L支架(31)上并且位于输送带的正上方，第二旋转气缸(33)安装在下压气缸(32)的输出端，倒U形架(34)安装在第二旋转气缸(33)的输出端，两个顶出气缸(35)安装在倒U形支架的两端并且两个顶出气缸(35)的输出端相向设置，每个检测头(35)分别安装在一个顶出气缸(35)的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述次品剔除装置(4)包括有第三电动滑台(41)、伸缩气缸(42)、顶块(43)、第一旋转气缸(45)、第二支架(46)和卸料气夹(47)，所述第三电动滑台(41)呈水平状态设置在输送带中间位置的下方，第三电动滑台(41)的输送方向与输送带的宽度方向相同，所述伸缩气呈竖直状态安装在第三电动滑台(41)的滑块上并且输出端向上设置，顶块(43)安装在伸缩气缸(42)的输出端，所述第一旋转气缸(45)安装在安装架上，第二支架(46)安装在第一旋转气缸(45)的输出端，卸料气夹(47)安装在第二支架(46)的顶端并且爪子的方向朝向输送带设置；所述卸料装置(5)包括有倾斜横杆(51)和若干根导向杆(52)，所述倾斜横杆(51)的两端分别与输送带输出端两侧的架体连接，所有导向杆(52)等间距安装在倾斜横杆(51)上，导向杆(52)的顶端低于输送带的输送平面。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车线束的通路自动检测设备，其特征在于：所述第三电动滑台包括导轨(70)，所述滑块(71)与所述导轨(70)配合；所述滑板(74)的底部设有第一开槽(72)与第二开槽，第一开槽(72)设置在滑板(74)的底部一侧，第二开槽设置在滑板(74)的底部另一侧；导轨(70)的一侧上设有第一导块(75)，导轨(70)的另一侧上设有第二导块，第一导块(75)卡接在第一开槽(72)内，第二导块卡接在第二开槽内；滑板(74)上设有基座(77)，基座(77)上设有固定钳(78)，固定钳(78)的端部内侧设有定位槽(79)，固定钳(78)的底部设有定位块(80)，定位块(80)设置在定位槽(79)内，固定钳(78)与基座(77)之间设有嵌套槽。