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专利号: 2018113593554
申请人: 江西吉田光电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自走式智能灭火小车,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上表面安装有PLC控制器(2)、通讯器(3)和蓄电池(4),所述底盘(1)下表面左右侧的轴座内相对设有转轴(5),所述转轴(5)的两端均设有车轮(6),所述底盘(1)的下表面右端设有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出轴与转轴(5)固定相连,所述底盘(1)的左端上表面固定有竖直方向的立轴(8),所述立轴(8)的上端铰接有安装架(10),所述立轴(8)的上端侧面铰接有第二电动伸缩杆(26),所述第二电动伸缩杆(26)的上端伸缩臂与安装架(10)的下表面铰接,所述安装架(10)的上表面设有喷头(11),所述底盘(1)的上表面右侧固定有胶垫(12),所述胶垫(12)的上表面固定有隔离板(13),所述隔离板(13)的上表面设有灭火剂瓶(14)和驱动气瓶(15),所述灭火剂瓶(14)的右侧端口通过并联管(16)相连,所述驱动气瓶(15)的出口设有与并联管(16)相连的气管(17),所述气管(17)的中部设有第一电磁阀(18)和单向阀(19),所述灭火剂瓶(14)的左端口设有连接管(20),所述连接管(20)的接口上设有与喷头(11)相连的灭火管(21),所述灭火管(21)的中部设有第二电磁阀(22),所述隔离板(13)的上侧设有防护罩(23),所述防护罩(23)的上表面设有监视器(9),所述PLC控制器(2)的输入端与蓄电池(4)的输出端电连接,所述PLC控制器(2)的输出端分别与伺服电机(7)、第一电磁阀(18)、第二电动伸缩杆(26)和第二电磁阀(22)的输入端电连接,所述PLC控制器(2)与通讯器(3)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述底盘(1)包括后板(101)和前板(102),且后板(101)和前板(102)的接触部分为弧形。

3.根据权利要求2所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述后板(101)的上表面左端铰接有第一电动伸缩杆(104),所述第一电动伸缩杆(104)的左端伸缩臂与前板(102)铰接,所述第一电动伸缩杆(104)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述后板(101)的上表面中部固定有水平方向的固定板(103),所述立轴(8)的中部穿过固定板(103)左端的轴孔,所述固定板(103)上侧的立轴(8)下端固定有固定环(29)。

5.根据权利要求1所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述监视器(9)包括防护罩(901),所述防护罩(901)的内腔底面固定有步进电机(902),所述步进电机(902)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述步进电机(902)的输出轴上端固定有摄像头(903),所述摄像头(903)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述底盘(1)的左端和前后侧均设有距离传感器(31),所述距离传感器(31)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述底盘(1)的左端设有前挡(30),所述前挡(30)的左侧面为曲面。

9.根据权利要求1所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述安装架(10)的上端设有卡座(27),所述卡座(27)上设有火焰探测器(28),所述火焰探测器(28)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的一种自走式智能灭火小车,其特征在于:所述防护罩(23)的上表面设有温度传感器(24)和烟雾传感器(25),所述温度传感器(24)和烟雾传感器(25)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接。