1.一种饲料自动装车起重机，它包括架体和控制箱，其特征在于：所述的架体的上端部安装有横梁，所述的横梁的下侧设置有移动轨道，所述的移动轨道上设置有移动吊杆，所述的移动吊杆的上端部连接有第一电机的输出端，所述的移动吊杆的下端部设置有吊具，所述的吊具包括平行设置的两个夹爪，所述的横梁上设置有摄像头，所述的架体底端均设置有移动轮，所述的移动轮连接有第二电机的输出端，所述的移动轮底部对应设置有行走轨道，所述的控制箱设置在横梁的上端，所述的控制箱包括中央控制层和专用控制层，所述的专用控制层包括运动控制系统、架体控制子系统和超声测距子系统，所述的中央控制层连接有人机交互层，所述的人机交互层连接有信号采集层，所述的信号采集层与摄像头连接；

所述控制箱内设置的摄像头层连接有摄像头，摄像头层与信号采集层连接，信号采集执行层是控制系统与被控对象的接口层，负责将现场设备、周围环境摄像头观察到的状态信号，通过控制总线上传给控制层进行数据处理，或通过人机交互层显示数据，另一方面，由控制总线接收控制层下传的指令消息，对现场设备执行器执行相应的控制和操作．调节起重机各个机构的运动，信号采集层与中央控制器层连接，中央控制器层连接有专用控制器层，专用控制器层是针对各个子系统的测控要求而开发的分布式测控单元包括视觉处理、环境建模系统，运动控制系统，视觉处理、环境建模系统根据外部检测传感器监测到的信息进行视觉和图像处理．建立外部环境模型，并通过I/O接口分别跟控制层的规划决策和监控系统传输信息，专用控制器层与运动控制系统、车体控制子系统和超声测距子系统连接；

所述的运动控制系统与第一电机、第二电机连接；

所述的架体控制子系统与夹具连接。

2.据权利要求1所述的一种饲料自动装车起重机，其特征在于：所述的架体由四个支架组成。

3.据权利要求1所述的一种饲料自动装车起重机，其特征在于：所述的移动吊杆与吊具的连接方式设置为旋转连接。