1.一种起重机主动车轮组，包括行走轨道，其特征在于：所述行走轨道的上表面设置有车轮组外壳，车轮组外壳的一侧面安装有驱动电机，驱动电机的输出端与车轮组外壳侧面的连接处设置有轴承，驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮,车轮组外壳的内侧面通过轴承转动连接有第一转轴,第一转轴的表面固定连接有行走轮，行走轮的表面活动连接有堵块，车轮组外壳的侧面通过轴承转动连接有摇把，摇把的表面固定连接有第二转轴,第二转轴的另一端通过轴承与车轮组外壳的内侧面转动连接，第二转轴的两端设置有螺纹丝,螺纹丝的表面螺纹连接有夹紧块。

2.根据权利要求1所述的一种起重机主动车轮组，其特征在于：所述第一齿轮的表面传动连接有第二齿轮，第一转轴的表面固定连接有第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种起重机主动车轮组，其特征在于：所述行走轮的内部开设有油腔,行走轮的一侧面开设有进油口，车轮组外壳的一侧面开设有通口，通口与进油口对照。

4.根据权利要求3所述的一种起重机主动车轮组，其特征在于：所述油腔的内表面固定连接有支撑柱，支撑柱的内部开设有空腔，空腔的表面滑动连接有升降柱，空腔的内底面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接有升降柱，升降柱的上表面固定连接有升降板，升降板中部的下表面固定连接有连接杆，连接杆的下表面固定连接有堵块。

5.根据权利要求1所述的一种起重机主动车轮组，其特征在于：所述行走轮的表面开设有出油口,出油口的表面滑动连接有堵块，支撑柱、空腔、弹簧和升降柱的数量均为两个且对称分布在升降板的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种起重机主动车轮组，其特征在于：所述两个螺纹丝的丝相反，夹紧块的上表面固定连接有滑块，车轮组外壳的内顶面开设有滑道，滑道的表面滑动连接有滑块。

7.根据权利要求1所述的一种起重机主动车轮组，其特征在于：所述夹紧块下端的内侧面开设有弧形槽，弧形槽的表面滑动连接有滚珠，弧形槽和滚珠的数量均为三个且等距分布在夹紧块下端的内侧面。

8.根据权利要求1所述的一种起重机主动车轮组，其特征在于：所述夹紧块、滑块和滑道的数量均为两个且对称分布在车轮组外壳内部的下表面。