1.一种旋转自锁式土壤取样头换置器，其特征在于，包括取样器公头和取样器母头(10)，取样公头包括槽口转柱(4)、转盘(5)和L形圆柱销(9)，槽口转柱(4)包括外壳(43)和设置在外壳(43)中的连接板(44)，外壳(43)上设置有若干第一出入孔(45)，连接板(44)上沿圆周方向均布有若干滑道(41)，滑道(41)与第一出入孔(45)连通，转盘(5)与槽口转柱(4)同心设置，转盘(5)的底盘(53)沿圆周开设有若干弧形滑槽(52)，转盘(5)圆心处设置有转轴(51)，转轴(51)与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销(9)包括水平端和竖直端，L形圆柱销(9)水平端位于滑道(41)中，L形圆柱销(9)的竖直端柱伸入转盘(5)上的弧形滑槽(52)中；

取样器母头(10)套设在槽口转柱(4)外侧，取样器母头(10)侧壁开设有若干第二出入孔(101)，当取样器母头(10)和取样公头装配在一起时，第二出入孔(101)位于第一出入孔(45)外侧，且与第一出入孔(45)同轴；

取样器母头(10)下端面设置有与存样容器(13)内的凸起相啮合的棘齿(103)；

还包括取样器公头顶盖(8)和支座(2)，支座(2)为壳体，支座(2)内设置有轴承(7)，取样器公头顶盖(8)与槽口转柱(4)固定连接，取样器公头顶盖(8)上设置有二阶阶梯圆柱，所述二阶阶梯圆柱位于下方的二级圆柱的顶面与支座(2)的底面接触，所述二阶阶梯圆柱位于上方的一级圆柱上部穿过轴承(7)且与轴承(7)过盈配合，一级圆柱上位于轴承(7)上方的位置开设有卡簧槽，卡簧槽中设置有卡簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转自锁式土壤取样头换置器，其特征在于，槽口转柱(4)底端设置有弧形凸起(46)，取样器母头(10)上设置有与弧形凸起(46)配合的定位凹槽(102)，弧形凸起(46)水平方向的中点处于第一出入孔(45)中点正下方，取样器母头(10)内定位凹槽中心位于第二出入孔(101)水平方向的中点正下方。

3.根据权利要求1所述的一种旋转自锁式土壤取样头换置器，其特征在于，取样器母头(10)上设置有固定圆筒(105)，固定圆筒(105)通过定位销(11)与取样管(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转自锁式土壤取样头换置器，其特征在于，取样器公头顶盖(8)中设置有连轴套(3)，驱动装置的动力输出轴和转盘(5)的转轴(51)通过连轴套(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转自锁式土壤取样头换置器，其特征在于，取样器公头顶盖(8)下端面开设有与滑道(41)形状和大小均相同的定位滑道，当取样器公头顶盖(8)、L形圆柱销(9)和槽口转柱(4)安装在一起时，L形圆柱销(9)的水平端上部位于定位滑道中，下部位于滑道(41)中，方便装配。

6.根据权利要求1所述的一种旋转自锁式土壤取样头换置器，其特征在于，支座(2)侧面开设有用于与连接机械臂的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种旋转自锁式土壤取样头换置器，其特征在于，驱动装置为步进电机。