1.一种直推式土壤采样钻头自动更换装置，其特征在于，包括：承载座(1)，所述承载座(1)的底部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的侧壁上固定连接有主轴承(5)；

旋转臂(6)，所述旋转臂(6)的弧形壁上固定连接有多组套筒(8)，所述套筒(8)上安装有钻头主体(9)，所述旋转臂(6)的轴心处固定连接有主承载轴(7)，所述主承载轴(7)转动连接在主轴承(5)内，所述主承载轴(7)的一端固定连接有涡轮主体(10)；

电机固定板(11)，所述电机固定板(11)固定连接在支撑柱(4)的侧壁上，所述电机固定板(11)上固定连接有电机主体(12)，所述电机主体(12)的输出端固定连接有蜗杆主体(13)，所述蜗杆主体(13)与涡轮主体(10)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种直推式土壤采样钻头自动更换装置，其特征在于：所述承载座(1)的顶部固定连接有电源盒(2)，所述承载座(1)的两侧固定连接有直推式把手(3)。

3.根据权利要求1所述的一种直推式土壤采样钻头自动更换装置，其特征在于：所述套筒(8)的内部设有内螺纹，所述钻头主体(9)的一端设有尖端，所述钻头主体(9)的另一端固定连接有螺纹柱(901)，所述螺纹柱(901)螺纹连接在套筒(8)内。

4.根据权利要求1所述的一种直推式土壤采样钻头自动更换装置，其特征在于：所述支撑柱(4)的侧壁上固定连接有侧板(15)，所述侧板(15)的侧壁上固定连接有第一限位轴座(16)和第二限位轴座(17)，所述蜗杆主体(13)转动连接在第一限位轴座(16)和第二限位轴座(17)内。

5.根据权利要求4所述的一种直推式土壤采样钻头自动更换装置，其特征在于：所述蜗杆主体(13)上固定连接有限位圆柱(18)，所述限位圆柱(18)位于第一限位轴座(16)和第二限位轴座(17)之间。

6.根据权利要求1所述的一种直推式土壤采样钻头自动更换装置，其特征在于：多组所述套筒(8)在旋转臂(6)的弧形壁上呈环形阵列分布。