1.一种自动贴球顶机，其包括机架，其特征在于，其还包括输送轨道、上料台、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构，所述输送轨道、上料台和托盘移动机构依次排列设置在机架上，所述移吸上料机构设置在输送轨道一侧位置，并能将输送轨道上贴附有膜片的料带向上料台方向输送；所述料带预压机构设置在上料台的上方位置，所述料带折弯机构设置在上料台和托盘移动机构之间的上方位置，夹持下拉机构设置在料带预压机构和托盘移动机构之间的下方位置，所述导正对位机构对应托盘移动机构的一侧位置设置在机架上，所述第一移吸转料机构设置在机架上，并能将托盘移动机构上的膜片吸附移放在导正对位机构上；压合机构对应导正对位机构的一侧位置设置在机架上，所述第二移吸转料机构设置在机架上，并能将导正对位机构上的膜片吸附移放在压合机构上；所述移吸下料机构对应压合机构的一侧位置设置在机架上，并能将压合好的膜片吸附移至预定位置；

所述压合机构包括上压架、下压架、下压模、上压模、下压气缸、顶出气缸、导柱、连接座和顶杆，所述上压架固定在下压架上，所述下压模固定在下压架的顶面，所述导柱垂直设置在下压模的边缘位置，所述上压模通过导套活动套设在导柱上，所述下压气缸垂直设置在上压架上，该下压气缸的活塞杆朝下，且通过所述连接座与所述上压模相连接；所述顶杆的上端伸入上压模，所述顶出气缸设置在下压架上，且该顶出气缸的活塞杆与顶杆的下端相连接；

所述移吸上料机构包括上料龙门架、上料横移模组、上料滑座、上料架、上料升降移动模组和上料吸嘴，所述上料龙门架横向设置在机架上，所述上料横移模组水平设置在上料龙门架的横梁部位，上料滑座设置在上料横移模组上，并受该上料横移模组的驱动作横向往复运动，上料架的上端通过上料升降移动模组设置在上料滑座上，并受该上料升降移动模组的驱动作上下往复运动，所述上料吸嘴设置在上料架的下端。

2.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述第一移吸转料机构包括第一龙门支架、第一横移模组、第一滑座、第一转架、第一升降移动模组和第一吸嘴，所述第一龙门支架跨过所述上料台纵向设置在机架上，所述第一横移模组水平设置在第一龙门支架的横梁部位，第一滑座设置在第一横移模组上，并受该第一横移模组的驱动作纵向往复运动，第一升降移动模组设置在第一滑座上，所述第一转架的一端固定在第一升降移动模组的驱动部件上，另一端设置有所述的第一吸嘴。

3.根据权利要求2所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述料带预压机构包括压架、下压驱动模组、下压板、弹簧、下压条和螺栓，所述压架的上部固定在所述第一龙门支架的横梁部位，所述下压驱动模组设置在压架的下部，所述下压板设置在下压驱动模组的驱动部件上，该下压板的两侧边位置对称设有通孔，所述下压条上设有与所述螺栓相适配的螺纹孔，所述螺栓穿过通孔拧入螺纹孔，所述弹簧套设在螺栓上，且该弹簧的下端顶压在下压条上，上端顶压在下压板上；

所述料带折弯机构包括上下驱动模组和压刀，所述上下驱动模组设置在压架上，且该上下驱动模组的驱动部件朝下，所述压刀设置在该上下驱动模组的驱动部件上。

4.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述夹持下拉机构包括固定架、活动架、垂直滑轨、下拉升降模组、开合气缸和两夹条，所述垂直滑轨垂直设置在固定架的内壁上，所述活动架通过滑块活动设置在垂直滑轨上，所述下拉升降模组设置在固定架上，并能驱动活动架作上下往复运动，所述开合气缸设置在活动架上，两夹条相应设置在开合气缸的两驱动手指上，并受开合气缸的驱动作合拢或分开动作；

所述托盘移动机构包括承料托盘、水平导轨和托盘直线驱动装置，所述水平导轨水平设置在固定架的内壁上，所述承料托盘通过滑块活动设置在水平导轨上，所述托盘直线驱动装置设置在固定架上，并能驱动承料托盘于水平导轨上作往复动作。

5.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述导正对位机构包括旋转调节底座、定位台座、中心板和四组顶出模组，所述定位台座设置在旋转调节底座上，所述中心板设置在定位台座的上表面中心位置，四组顶出模组以中心板为圆心均匀分别在定位台座上；所述顶出模组包括定位气缸、定位导轨、定位滑座、定位块、联动杆和调节手柄，所述定位滑座通过定位导轨活动设置在定位台座上，所述定位气缸设置在定位台座上，并能通过联动杆带动定位滑座相对中心板作靠拢或分开动作，所述定位滑座的上表面中部位置设有调节座，该调节座上设有与所述调节手柄相适配的螺纹孔，所述定位块位于调节座的前方位置，调节手柄的螺杆部穿过螺纹孔并连接在定位块的尾部。

6. 根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述第二移吸转料机构包括垂直支板、第二横移模组、第二滑座、升降板、纵向延伸臂、第二升降移动模组、纵移驱动模组和横向吸臂，所述垂直支板沿机架的横向方向垂直设置在机架上，第二横移模组水平 设置在垂直支板的上部，所述第二滑座设置在第二横移模组上，并受该第二横移模组的驱动作横向往复运动，第二升降移动模组设置在第二滑座上，所述升降板设置在第二升降移动模组的驱动部件上，所述纵向延伸臂垂直设置在升降板上，所述纵移驱动模组设置在纵向延伸臂上，所述横向吸臂的一端设有吸嘴，另一端设置在纵移驱动模组的驱动部件上。

7.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述移吸下料机构包括下料架、下料横移模组、下料升降模组、安装座、伸缩气缸、齿条、齿轮、安装轴、齿座和转臂，所述下料横移模组水平设置在下料架上，所述下料升降模组设置在下料横移模组的驱动部件上，所述安装座设置在下料升降模组的驱动部件上，所述伸缩气缸设置在安装座的上部，且该伸缩气缸的活塞杆朝下，所述齿座设置在安装座的下部，所述齿轮固定在安装轴的中部，所述安装轴的两端通过轴承设置在安装座内，且在安装座上设有让齿条伸入安装内与齿轮相啮合的通槽，所述转臂的一端设有吸嘴，另一端与所述安装轴相连接，所述齿条的上端与伸缩气缸的活塞杆相连接，下端伸入通槽且与所述齿轮相啮合。

8.一种采用权利要求1‑7任意一项所述的自动贴球顶机的自动贴球顶方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）输送轨道将贴附有膜片的料带向前输送至预定位置；

（2）移吸上料机构将料带吸附并移至料带预压机构位置处；

（3）料带预压机构将料带压住进行定位；

（4）料带折弯机构下行将料带的端部下折至夹持下拉机构位置处；

（5）料带折弯机构上行复位，托盘移动机构向料带预压机构方向靠拢；

（6）夹持下拉机构将料带的端部夹紧，这时料带预压机构上行复位松开料带；

（7）夹持下拉机构下行进行下拉料带，而这时因膜片较厚且整体挺度大于料带，不随料带弯折下行而持续前行移至托盘移动机构上；

（8）第一移吸转料机构将托盘移动机构上的膜片吸附并移至导正对位机构上进行导正对位；

（9）在压合机构上放入球顶；

（10）第二移吸转料机构将在导正对位机构上导正对位后的膜片移至位于压合机构上的球顶上；

（11）压合机构下压使膜片和球顶紧密粘贴在一起，获得球顶成品；

（12）移吸下料机构将球顶成品吸附并取出旋转朝向检测位，经检测若合格，则移放至合格区；若不合格，则移放至不合格区。