1.一种全自动贴标机,其特征在于,包括位于机台上的贴标机本体,所述贴标机本体包括贴标手臂、传输组件、控制装置、角度传感器和电机,所述贴标手臂位于贴标机本体的出标口处,所述贴标手臂垂直于机台,所述贴标手臂沿垂直于机台的方向上往复运动;所述贴标手臂的末端可拆卸地安装有一压合块,所述贴标手臂在初始状态时,所述压合块的下表面与出标口处于同一水平面;所述压合块内设有用于加热压合块的加热组件;所述压合块的下表面设有用于吸附标签的真空栅孔;所述角度传感器用于检测所述压合块在电机驱动下的旋转角度,所述角度传感器与控制装置电性连接;所述传输组件上设有定距组件,所述定距组件设置于传输组件的一端,所述定距组件设定两个相邻的待贴标产品之间的距离,记为L,所述待贴标产品在传输组件上移动L所需要的时间与所述压合块压合待贴标产品的时间相同;所述压合块的上方还设有CCD传感器,所述CCD传感器与贴标手臂固定连接,所述CCD传感器捕捉待贴标产品图像信息并将捕捉的信息反馈给控制装置,所述控制装置解析图像信息得到待贴标产品的位姿角度,所述控制装置判断所述角度传感器检测到的压合块的旋转角度与位姿角度是否相同,若不同,则所述电机接收控制装置发出的控制电机旋转的指令,所述电机带动压合块旋转使所述压合块的角度匹配待贴标产品的位姿角度。
2.如权利要求1所述的一种全自动贴标机,其特征在于,所述压合块设有温度传感器,所述温度传感器的测量端位于压合块内,所述温度传感器的显示端位于压合块表面,所述压合块的温度为30℃-40℃。
3.如权利要求2所述的一种全自动贴标机,其特征在于,所述加热组件包括触发组件,所述触发组件连接温度传感器。
4.如权利要求3所述的一种全自动贴标机,其特征在于,所述压合块的下表面为凹凸面,所述压合块的下表面设有压力传感器,用于检测标签是否存在褶皱或者异物。
5.如权利要求4所述的一种全自动贴标机,其特征在于,所述压合块的上方设有光电传感器,所述光电传感器与贴标手臂相连接,所述光电传感器用于检测压合块吸附标签后压合块的外形处是否存在异物。
6.如权利要求5所述的一种全自动贴标机,其特征在于,所述控制装置的一侧设置有气压传感器,所述控制装置设置于贴标手臂的一侧,所述控制装置还用于调节根据气压传感器采集的控制所述贴标手臂运动的气动装置的气压。
7.如权利要求6所述的一种全自动贴标机,其特征在于,所述贴标机本体包括机壳,所述机壳的下端设有USB接口。
8.如权利要求7所述的一种全自动贴标机,其特征在于,所述贴标机为可升降机构。
9.一种贴标机的贴标方法,其特征在于,其通过权利要求1所述的一种全自动贴标机,包括如下步骤:
S1、调试,通过控制装置调节气压大小,手动设置贴标手臂升降的高度和速度、设置压合块的温度、设置传输组件的速度、通过定距组件设定两个相邻的待贴标产品之间的距离,记为L,所述待贴标产品在传输组件上移动L所需要的时间与所述压合块压合待贴标产品的时间相同;
S2、开始全自动贴标,出标口出标被吸附到具有设定温度的压合块上,CCD传感器捕捉待贴标产品的图像信息并将捕捉的信息反馈给控制装置,控制装置解析图像信息得到待贴标产品的位姿角度,所述控制装置判断角度传感器与位姿角度是否相同,若不同,则所述电机接收控制装置发出的控制电机旋转的指令,所述电机带动压合块旋转使所述压合块的角度匹配待贴标产品的位姿角度;与此同时,光电传感器感应压合块边缘是否有异物,如有感应到异物表示标签偏移,需要重新出标;如没有感应到异物,进入下一步骤;
S3、贴标手臂下降,压合块落入产品中或者落在产品上,压合时压合块下表面的压力传感器感应压合块是否受力均匀,如有受压不均匀表示标签有褶皱或者异物此标签为不合格品,压力传感器反馈信息贴标机本体发出警报;如压力传感器受力均匀,进入下一步骤;
S4、贴标手臂升起,CCD传感器捕捉下一个产品信息,重复上述步骤。