1.一种井下涡轮驱动的旋转锤击装置，包括外壳（1）和设置在外壳（1）内的主轴（2），其特征在于：所述主轴（2）上部外轴壁和外壳（1）内壁之间设有动力总成，钻井液通过动力总成驱动主轴（2）旋转；所述主轴（2）下部外轴壁上设有捶座（6），所述捶座（6）的上部与外壳（1）内壁之间设有用于承载轴向力的轴承（5），所述捶座（6）的下部设有锤头（62）；所述外壳（1）内壁下部设有与锤头（62）配合的锤击体（7），所述锤击体（7）通过螺纹与钻头连接；所述主轴（2）旋转，带动锤头（62）敲击锤击体（7），从而带动钻头对岩石进行破碎；

所述动力总成包括设置在外壳（1）上的定子（31）和设置在主轴（2）上的动子（32），所述定子（31）与外壳（1）采用圆柱键轴向连接，限制定子（31）的径向移动；所述动子（32）与主轴（2）采用圆柱键轴向连接，限制动子（32）的径向移动；

所述动子（32）的上端通过锁紧螺母（92）和锁紧螺钉（91）限位，下端抵靠在主轴（2）的凸缘上；所述定子（31）上端抵靠在外壳（1）内壁的凸缘上，下端抵靠在弹簧（4）的上端；所述弹簧（4）的下端抵靠在轴承（5）的上端，所述轴承（5）的下端通过孔用弹性挡圈（8）限制在外壳（1）内壁上；

所述捶座（6）通过螺纹设置在主轴（2）下部的外轴壁上，所述捶座（6）的下部设有十字方槽（61），所述锤头（62）通过锤轴（63）设有在十字方槽（61）内；所述锤击体（7）通过滚珠（71）和锁钉（72）与外壳（1）连接，所述锤击体（7）外壁与外壳（1）内壁之间设有O型密封圈（73）。

2.根据权利要求1所述的井下涡轮驱动的旋转锤击装置，其特征在于：所述动力总成和轴承（5）之间设有弹簧（4）。

3.根据权利要求2所述的井下涡轮驱动的旋转锤击装置，其特征在于：所述弹簧（4）采用碟簧。