1.基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,电池充电IC(dQ/dV-V)曲线求取;
步骤2,电池IC曲线特征点电压值与内部温度关系求解;
步骤3,基于温度-特征点电压值关系对电池内部温度进行估算。
2.根据权利要求1所述的基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,步骤1的实现方法采用多项式滤波法。
3.根据权利要求2所述的基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,步骤1的具体实现过程如下:利用k阶多项式曲线 拟合n个数据,根据最小二乘法原理,使实际值与拟合值差值平方和最小,可求得多项式各阶系数ai,得到k阶多项式曲线。
设n=2m+1,n个数据分别为(x-m,y-m),(x-m+1,y-m+1),...,(x0,y0),...,(xm,ym)拟合矩阵可表示为即为
Y(2m+1)=X(2m+1)×k·Ak×1+E(2m+1)×1其中,E表示拟合数据偏差矩阵。
目标函数为
系数矩阵A的最小二乘解为
进而求解电池充电IC曲线。
4.根据权利要求2所述的基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,步骤1中,在所述利用k阶多项式曲线 拟合n个数据方法之前还包括:实时采集电池电压及电流,利用安时积分法计算电池容量。
5.根据权利要求1所述的基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,步骤2的实现方法:设定电池在固定环境温度(0℃,5℃,25℃,35℃,45℃,55℃)下分别静置24小时以上,以保证电池内部温度与外部温度一致,对静止后的电池以0.2C进行充放电循环测试;
测试完毕后,首先寻求电池充电IC曲线特征点描述内部温度,接着分析特征点与内部温度相关性,最后离线建立特征点与内部温度相应函数关系。
6.根据权利要求5所述的基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,所述建立的函数关系为指数函数关系:y=a*exp(-x/b)+c。
7.根据权利要求6所述的基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,所述指数函数关系:y=a*exp(-x/b)+c中系数的数值为:所述abc的拟合数值为:
1号电池:a=0.06867,b=18.43121,c=3.23694;
2号电池:a=0.06987,b=18.51834,c=3.23673;
3号电池:a=0.07258,b=20.51195,c=3.23585;
4号电池:a=0.07180,b=17.04696,c=3.23996。
由拟合数值得到abc的固定数值分别为:a=0.071,b=18.63,c=3.24。
8.根据权利要求1所述的基于充电电压曲线的电池内部温度在线预估方法,其特征在于,步骤3的实现方法:对实际车辆运行工况下对电池充电电压进行采集,实时判断电池IC曲线是否到达特征点,当到达特征点,则提取特征点电压值,否则,一直重复电池IC曲线求解,基于多项式滤波法求解电池充电IC曲线并提取其特征点电压,再通过离线建立的温度-特征点电压关系求得电池内部温度。