1.基于充电电压曲线的电池组健康状态在线估算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采用中心最小二乘法求取电池充电DV曲线，包括如下步骤：步骤1.1，实时采集电池电压及电流，利用安时积分法计算电池容量；

步骤1.2，利用中心最小二乘法计算电池DV曲线；

步骤2，基于DV曲线特征点估算电池SOH；

步骤3，基于DV曲线变换估算电池SOH。

2.根据权利要求1所述的基于充电电压曲线的电池组健康状态在线估算方法，其特征在于，所述步骤1.2的具体实现过程包括如下步骤：步骤1.2.1，利用一阶函数y＝a0+a1x逼近一组实测数据中的若干个数据点，将DV曲线的求解转化为对参数a1的求解；

步骤1.2.2，定义若干个数据点坐标分别为：根据中心最小二乘法求得，

进而求解电池充电DV曲线。

3.根据权利要求1所述的基于充电电压曲线的电池组健康状态在线估算方法，其特征在于，所述步骤2的实现过程包括如下步骤：步骤2.1，建立归一化第二驻点位置与归一化电池容量间的关系；

步骤2.2，建立归一化两驻点位置差与归一化电池容量间的关系；

步骤2.3，实际电池充电过程中实时判断电池DV曲线是否到达第一驻点，若到达第一驻点，则对步骤1.1中所述的安时积分法求解的电池容量进行校准；否则执行步骤1；

步骤2.4，判断电池DV曲线是否到达第二驻点，若达到第二驻点位置，则依据步骤2.1所述的归一化第二驻点位置与归一化电池容量间的关系、以及步骤2.2所述的归一化两驻点位置差与归一化电池容量间的关系估算该电池SOH，否则执行步骤1，直到充电结束。

4.根据权利要求1所述的基于充电电压曲线的电池组健康状态在线估算方法，其特征在于，所述步骤3的实现过程包括如下步骤：步骤3.1，建立不同循环次数下DV曲线变换系数与归一化电池容量间的关系；

步骤3.2，判断电池组是否充电结束，若充电没有结束，则执行步骤1，直到充电结束；

若充电结束，则执行步骤3.3；

步骤3.3，对未达第二驻点位置的电池利用最小二乘法求解电池DV曲线变换系数；

步骤3.4，依据步骤3.1中所述的变换系数与归一化电池容量之间的关系估算电池SOH。