1.一种包装前段自动处理工艺,包括自动处理装置,其特征在于:所述自动处理装置包括皮带输送机(1),所述皮带输送机(1)外侧固定设有框板(2),所述框板(2)底部设有支撑架(11),所述皮带输送机(1)后侧设有说明书自动上料机构(4)以及前侧设有砂纸自动上料机构(5),所述皮带输送机(1)顶部一侧设有前后整形机构(6)、定位板(7)、侧面整形机构(8)、光电传感器(10)和挡料机构(9),所述前后整形机构(6)包括第一门型框架(61)、L型支架(62)、横向整形气缸(63)、上下整形气缸(64)和L型板(65),所述挡料机构(9)包括第二门型框架(91)、挡料气缸(92)和挡料板(93),所述说明书自动上料机构(4)和砂纸自动上料机构(5)均包括支撑框架(3),所述支撑框架(3)底部内侧固定设有上料板(12)以及顶部内侧活动设有移动板(13),所述移动板(13)顶部一侧设有横向气压缸(14)以及底部另一侧设有纵向气压缸(15),所述纵向气压缸(15)底部固定设有吸盘(16),具体工艺步骤如下:步骤一:首先,通过外部PLC控制器编程控制整个装置的运行,然后通过人工将泡沫板或木板加工好的半成品放置在皮带输送机(1)进料口处,半成品经皮带输送机(1)输送,经过说明书自动上料机构(4)时,横向气压缸(14)和纵向气压缸(15)配合使用,带动吸盘(16)将上料板(12)上的说明书拾取并放置在半成品上;
步骤二:半成品带着顶部的说明书到达砂纸自动上料机构(5)工位,同样吸盘(16)将上料板(12)上的砂纸拾取并放置在说明书上,完成上料;
步骤三:半成品、说明书和砂纸经皮带输送机(1)输送至前后整形机构(6)工位时,先经定位板(7)将半成品前后两侧定位,再经横向整形气缸(63)和上下整形气缸(64)配合使用,带动L型板(65)上下以及左右移动,分别调整说明书和砂纸在半成品上的横向位置;
步骤四:半成品、说明书和砂纸经皮带输送机(1)输送至侧面整形机构(8),先经侧面整形机构(8)将半成品、说明书和砂纸侧边整形,整形后继续输送;
步骤五:当半成品、说明书和砂纸输送至挡料机构(9)工位前时,先经光电传感器(10)检测半成品、说明书和砂纸的位置是否精确,若精确,则直接通过挡料机构(9)进入包装机内,若不精确,则将信号发送给外部PLC控制器,外部PLC控制器控制挡料气缸(92)带动挡料板(93)下移将此堆叠的半成品、说明书和砂纸挡住,并控制蜂鸣器报警,提醒工作人员将其拿下重新上料。
2.根据权利要求1所述的一种包装前段自动处理工艺,其特征在于:所述皮带输送机(1)一侧设有套袋热缩包装机,所述从皮带输送机(1)远离套袋热缩包装机的一侧设有进料口,且另一侧设有出料口,所述说明书自动上料机构(4)、砂纸自动上料机构(5)、前后整形机构(6)、侧面整形机构(8)、光电传感器(10)和挡料机构(9)从皮带输送机(1)进料口到出料口处依次设置。
3.根据权利要求2所述的一种包装前段自动处理工艺,其特征在于:所述支撑框架(3)包括底桌体(31)、U型竖支架(32)和U型横支架(33),所述U型竖支架(32)设置于底桌体(31)顶部一侧,所述U型横支架(33)设置于U型竖支架(32)顶部一侧,所述支撑框架(3)截面设置为“[”形,所述底桌体(31)、U型竖支架(32)和U型横支架(33)一体化成型,所述U型竖支架(32)内侧固定设有圆柱杆(34),所述圆柱杆(34)贯穿上料板(12),所述上料板(12)与底桌体(31)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种包装前段自动处理工艺,其特征在于:所述移动板(13)顶部两侧延伸至U型横支架(33)两侧顶部,所述横向气压缸(14)一端与U型竖支架(32)固定连接以及另一端与移动板(13)固定连接,所述纵向气压缸(15)顶端与移动板(13)固定连接,所述纵向气压缸(15)延伸至U型横支架(33)内侧底部。
5.根据权利要求4所述的一种包装前段自动处理工艺,其特征在于:所述吸盘(16)底部设有多个吸料孔(17),所述吸盘(16)一侧设有抽气管,所述抽气管一端连接抽真空泵。
6.根据权利要求5所述的一种包装前段自动处理工艺,其特征在于:所述第一门型框架(61)与框板(2)固定连接,所述L型支架(62)固定设置于第一门型框架(61)顶部,所述横向整形气缸(63)设置于L型支架(62)顶部一侧,所述横向整形气缸(63)一端贯穿L型支架(62)固定连接有上下整形气缸(64),所述L型板(65)固定设置于上下整形气缸(64)底部,所述定位板(7)设置于皮带输送机(1)顶部两侧且与框板(2)固定连接,所述定位板(7)靠近进料口的一端端面设置为倾斜面。
7.根据权利要求6所述的一种包装前段自动处理工艺,其特征在于:所述侧面整形机构(8)通过L型支撑板与框板(2)一侧固定连接,所述侧面整形机构(8)包括侧面整形气缸(81)和侧挡板(82),所述侧挡板(82)固定设置于侧面整形气缸(81)内侧端部,所述侧挡板(82)底面与皮带输送机(1)顶部表面相贴合。
8.根据权利要求7所述的一种包装前段自动处理工艺,其特征在于:所述第二门型框架(91)与框板(2)固定连接,所述第二门型框架(91)远离前后整形机构(6)的一侧设有挡料气缸(92),所述挡料板(93)固定设置于挡料气缸(92)底部,所述光电传感器(10)通过支架固定设置于第二门型框架(91)靠近前后整形机构(6)的一侧,所述光电传感器(10)连接外部PLC控制器,所述PLC控制器输出端设有蜂鸣器。