1.蓄电池包装前处理生产线，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有 用于拆卸蓄电池上两个充电螺钉的充电螺钉拆卸装置、用于为蓄电池上的各个加酸孔盖上 密封盖帽的盖帽装置、用于去除蓄电池上保护膜的撕膜装置、用于为蓄电池上的盖片槽盖 上盖片的盖盖片装置、用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置；充电螺钉拆卸装置的 结构为：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的拆钉输送线，在拆钉输送线上方的机架 上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械 手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓 钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的拆钉升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械 手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将拆钉输送线上 的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓 取充电螺钉的工作后再放行；盖帽装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的盖 帽输送线，在盖帽输送线上方的机架上设置有能抓取密封盖帽并且能将抓取的各个密封盖 帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽机械手，在盖帽机械手的下方设置有能将盖帽 输送线上的蓄电池定位于盖帽机械手下方并待盖帽机械手完成盖帽工作后再放行的盖帽 定位机构，盖帽机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的盖帽滑动架，在盖帽滑动架 上设置有能上下移动的第一吸盘安装架，在第一吸盘安装架上设置有数个能吸取密封盖帽 的第一真空吸盘，各个第一真空吸盘分别与蓄电池上各个加酸孔的位置一一对应；第一吸 盘安装架在盖帽滑动架的带动下能移动至被盖帽定位机构定位的蓄电池上方，使得各个第 一真空吸盘吸取的密封盖帽能分别与蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐，从而第一吸盘 安装架下降后能使各个密封盖帽分别盖于所对应的加酸孔上；撕膜装置的结构为：在机架 上设置有能向前输送蓄电池去撕膜的第一撕膜输送线，在第一撕膜输送线前方的机架上至 少设置有一个能撕下蓄电池侧面保护膜的撕侧膜单元，第一撕膜输送线能将蓄电池分别输 送至各个撕侧膜单元中进行撕膜；每个撕侧膜单元的结构包括：用于接收第一撕膜输送线 输送的蓄电池的第二撕膜输送线、能对第二撕膜输送线上的蓄电池进行按压定位的压板、 数个绕着压板布置的能对被压板按压的蓄电池的四周侧面进行斜向下喷水的撕膜喷嘴、能 驱动压板和各个撕膜喷嘴上下移动的撕膜升降驱动装置，通过各个撕膜喷嘴由上至下移动 着对蓄电池的侧面进行斜向下喷水来撕下蓄电池四周侧面上的保护膜，在撕侧膜单元前方 的机架上还设置有能撕下蓄电池底面保护膜的撕底膜装置；盖盖片装置的结构为：在机架 上设置有能向前输送蓄电池的盖盖片输送线，在盖盖片输送线上方的机架上设置有能抓取 盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方 设置有能将盖盖片输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖 盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移 动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置 有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至被盖盖片定位 机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池 的盖片槽上；焊盖装置 的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第一焊盖输送线和第二焊盖 输送线，在第一焊盖输送线和第二焊盖输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平 台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹 后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上 还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹 住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第一焊盖输送线旁边的机架 上设置有能移动至第一焊盖输送线上阻挡蓄电池的焊盖闸板和能对夹住被焊盖闸板阻挡 的蓄电池的对夹输送装置，在焊盖闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的 蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同 时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊盖输送线上；在盖帽装 置和撕膜装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池上充电螺钉是否拆下以及各个加酸孔 上的密封盖帽是否盖上进行检测的检测装置，检测装置的结构为：在机架上设置有能由后 向前输送蓄电池的检测输送线，在检测输送线上方的机架上设置有用于检测充电螺钉是否 拆下的螺钉检测机构和用于检测各个加酸孔上的密封盖帽是否盖上的盖帽检测机构，在盖 帽检测机构下方的机架上设置有能将检测输送线上的蓄电池定位于盖帽检测机构下方并 待盖帽检测机构完成检测工作后再放行的检测定位机构；螺钉检测机构为滚轮式行程开 关，滚轮式行程开关的安装位置能使其上的滚轮被向前移动的蓄电池上未拆下的充电螺钉 碰撞，使得滚轮式行程开关能被未拆下的充电螺钉触发，从而如果滚轮式行程开关被触发 则表明所检测的蓄电池上有充电螺钉未被拆下；盖帽检测机构的结构为：在机架上设置有 能上下移动的探针安装架，在探针安装架上设置有数个探针开关，各个探针开关分别与被 检测定位机构定位的蓄电池上的各个加酸孔一一上下对齐；蓄电池被检测定位机构定位 后，探针安装架会向下移动，使得各个探针开关分别下降至探针头能碰触所对应的加酸孔 上的密封盖帽，从而使各个探针开关能分别通过各自的探针头被向上按压而触发，此时如 果有探针开关未被触发则表明所检测的蓄电池上有加酸孔未盖上密封盖帽。

2. 根据权利要求1所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：撕底膜装置的结构包 括：能向前输送蓄电池的第三撕膜输送线和与第三撕膜输送线输送方向相反的第四撕膜输 送线，各个第二撕膜输送线能分别将撕完侧面保护膜的蓄电池输送至第三撕膜输送线上， 第三撕膜输送线向前输送蓄电池后，蓄电池的前端能被输送至第四撕膜输送线上，此时由 于第三、第四撕膜输送线的输送方向相反，使得第四撕膜输送线的反向输送能抵消第三撕 膜输送线对蓄电池的输送动力，从而使蓄电池能停止于第三、第四撕膜输送线的交接处，在 第四撕膜输送线上方的机架上设置有撕膜机械手，撕膜机械手能抓取停止于第三、第四撕 膜输送线交接处的蓄电池，并且撕膜机械手还能向前拖动蓄电池，使得蓄电池能在第四撕 膜输送线上向前滑动，从而使蓄电池的底面保护膜能被第四撕膜输送线由前向后撕下，撕 完底面保护膜的蓄电池会被撕膜机械手移送至下一个装置中。

3.根据权利要求2所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在第三撕膜输送线的 上方设置有两条导向杆，两条导向杆的后端分别位于第三撕膜输送线后端的左右两侧，两 条导向杆由后向前逐渐靠拢，直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过，两 条导向杆能将各个第二撕膜输送线输送至第三撕膜输送线上的蓄电池分别导向限位至两 条导向杆前端所围的通道中，并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行 左右限位，直至蓄电池停止于第三、第四撕膜输送线交接处。

4.根据权利要求3所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在两条导向杆前端所 围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头，并且当蓄电池停止 于第三、第四撕膜输送线交接处上时，两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下 部喷水来撕下底面保护膜的前端，使得底面保护膜的前端能被水压于第四撕膜输送线上。

5. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：对夹输送装置的结构 包括：两个分别设置于第一焊盖输送线左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架，在两 个对夹安装架上分别设置有一个第一对夹气缸，两个第一对夹气缸的活塞杆上分别设置有 一个对夹板，两个第一对夹气缸的活塞杆相向伸出后两个对夹板能对夹住蓄电池，在两个 对夹板的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台上蓄电池的顶推块，两个对夹安装架同 步向前移动后能将被两个对夹板夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台 上，同时两个顶推块能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第二焊接输送线上。

6. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：焊盖对夹装置的结构 包括：设置于焊接平台下方的第二对夹气缸和设置于第二对夹气缸活塞杆上的对夹块；在 焊接平台上设置有能供对夹块向上伸出焊接平台并且不阻碍对夹块左右移动的避让通孔； 两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块相向移动来对夹住焊接平台上的蓄电池。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在检测装置中还包 括：能将充电螺钉未拆下或者有加酸孔未盖上密封盖帽的不合格蓄电池分拣出来的分拣装 置，分拣装置的结构包括：能向前输送蓄电池的第一分拣输送线、第二分拣输送线、第三分 拣输送线，第二、第三分拣输送线位于第一分拣输送线的前方，并且第二、第三分拣输送线 的输入端分别与第一分拣输送线的输出端相输送对接，第一分拣输送线的输入端与检测输 送线的输出端相输送对接，第二分拣输送线的输入端与检测输送线的输出端正对布置，使 得检测输送线输送至第一分拣输送线上的蓄电池能被第一分拣输送线一直往前输送至第 二分拣输送线上，在第一分拣输送线上方的机架上还设置有一个能左右移动的第一拨杆， 第一拨杆能拨着第一分拣输送线上的蓄电池在第一分拣输送线上滑动，使得蓄电池能与第 三分拣输送线的输入端正对，从而使蓄电池能被第一分拣输送线输送至第三分拣输送线 上，这样通过第一拨杆就能将不合格蓄电池分拣输送至第三分拣输送线上，而合格蓄电池 输送至第二分拣输送线上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在撕膜装 置和盖盖片装置之间的机架上还设置有用于对蓄电池进行清洗和风干的清洗风干装置，清 洗风干装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的清洗风干输送线，在清洗风干 输送线上方的机架上由后向前依次设置有能对蓄电池进行清洗的清洗装置和能对蓄电池 进行风干的风干装置，清洗装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的清洗单元组成，风 干装置至少由一个沿着清洗风干输送线排布的风干单元组成，各个清洗单元的结构包括： 两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行喷水清洗的侧面喷嘴和 一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行喷水清洗的顶面喷嘴；各个风干单 元的结构包括：两个分别设置于清洗风干输送线左右两侧的能对蓄电池侧面进行吹风风干 的侧面风刀和一个设置于清洗风干输送线上方的能对蓄电池顶面进行吹风风干的顶面风 刀。

9. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉升降 驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升 降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移 动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提 拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动；拆钉装置设置于拆钉座上，抓钉装置设置于升降座 的底部上，升降座下降后能使抓钉装置靠近充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹 持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电 螺钉，拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺 钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉座和拆钉装置一起顶起，拆钉完成 后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉座一起托起，从 而使充电螺钉离开蓄电池。

10. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉装置 的结构包括：一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置 有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进 行连接传动，在下弹簧座的下端上设置有一个用于拧转充电螺钉的万用套筒，在上、下弹簧 座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两 端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和 万用套筒一起旋转。

11. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：抓钉装置 的结构包括：两个夹块和第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹 块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹 持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落；在两个夹块的相对侧上分别设置有一 个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个 上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那 个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。

12. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在机架上 还设置有用于收集两个拆卸抓取机械手拆卸下来的充电螺钉的螺钉收集装置，螺钉收集装 置的结构为：在机架上设置有一个底部开设有出口的收集斗，在收集斗的上方设置有两个 分别与两个拆卸抓取机械手一一对应的收集滑道，在机架上还设置有两个能分别驱动一个 收集滑道移动的第四驱动装置，两个收集滑道在所对应的第四驱动装置的驱动下能分别移 动至所对应的拆卸抓取机械手的下方，使得拆卸抓取机械手放开抓取的充电螺钉后，充电 螺钉能落入收集滑道中，并且能通过收集滑道滑入收集斗中。

13. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在机架上 还设置有能为盖帽机械手提供密封盖帽的盖帽供给装置，盖帽供给装置的结构包括：设置 于盖帽输送线一侧机架上的用于输送密封盖帽的盖帽输送机，在盖帽输送机上方设置有用 于使密封盖帽排列着放置于盖帽输送机上的排列板，在排列板上并排设置有与蓄电池上加 酸孔数量相等的数个排列槽，每个第一真空吸盘分别对应一个排列槽，在机架上还设置有 装有密封盖帽的振动盘，振动盘能通过自带的输送通道将密封盖帽分别输送至各个排列槽 的槽口中，接着盖帽输送机能将各个排列槽槽口中的密封盖帽分别输送至所对应的排列槽中进行排列，使得各个排列槽中均排列有若干个密封盖帽，第一吸盘安装架在盖帽滑动架 的带动下能移动至排列板上方，使得各个第一真空吸盘能分别与所对应的排列槽槽底上的 密封盖帽上下对齐，此时各个第一真空吸盘能通过第一吸盘安装架下降来碰触密封盖帽的 上表面，从而使各个第一真空吸盘能分别吸取一个密封盖帽；在排列板上盖有一块能防止 各个排列槽中的密封盖帽拱起的防拱盖板，防拱盖板不对各个排列槽的槽底进行封盖，使 得各个排列槽槽底中的密封盖帽能被第一真空吸盘吸取。

14. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：撕膜升降 驱动装置的结构包括：能上下移动的喷嘴安装架和压板安装架，在机架上还设置有能驱动 喷嘴安装架上下移动的喷嘴升降装置和能驱动压板安装架上下移动的压板升降装置；

压板 安装于压板安装架上，并且工作时压板能位于蓄电池上各个加酸孔盖帽的上方，使得压板 在按压时能压于蓄电池的各个加酸孔的盖帽上，各个撕膜喷嘴分别安装于喷嘴安装架上。

15. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在盖盖片 机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置 的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置 有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的限位挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端 的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的 盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在限位挡板上，在盖片暂存台和盖片输送 装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘 升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的第二吸盘安装 架，在第二吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第三真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机 构带着第三真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第三真空吸盘能与盖片输送装置输 出端上的第一个盖片相碰触，使得第三真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动 第二吸盘安装架带着第三真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能 被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片 暂存台所在侧翻转后，第三真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手 抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的限位盖板，限位盖板和限 位挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。

16. 根据权利要求15所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：在盖片暂存台上设 置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第三真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取 的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对 盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定 位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽 内侧的定位，盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定 位凹槽底部的推板，推板上设置有定位推块，推板向着定位凹槽内侧移动时定位推块能推 着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的 活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉 气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。

17. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉定位机构的结 构包括：两条分别设置于拆钉输送线左右两侧的拆钉导向限位边、能移动至拆钉输送线上阻挡蓄电池的拆钉闸板，两个拆钉导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右 限位，拆钉闸板能将蓄电池阻挡于拆卸抓取机械手的下方；盖帽定位机构的结构包括：能移 动至盖帽输送线上阻挡蓄电池的盖帽闸板和两个分别设置于盖帽输送线左右两侧的盖帽 对夹装置，盖帽闸板能将蓄电池阻挡于盖帽机械手的下方，两个盖帽对夹装置对夹后能夹 住被盖帽闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位；检测定位机构的结构包括：两条 分别设置于检测输送线左右两侧的检测导向限位边、能移动至检测输送线上阻挡蓄电池的 检测闸板，两条检测导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，检测闸 板能将蓄电池阻挡于盖帽检测机构的下方；盖盖片定位机构的结构包括：能移动至盖盖片 输送线上阻挡蓄电池的盖盖片闸板和两个分别设置于盖盖片输送线左右两侧的盖盖片对 夹装置，盖盖片闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个盖盖片对夹装置对夹后 能夹住被盖盖片闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。

18. 根据权利要求1或2或3或4所述的蓄电池包装前处理生产线，其特征在于：拆钉输送 线为辊道输送线，在两个拆卸抓取机械手后方的机架上设置有一个拆钉阻挡等待机构，拆 钉阻挡等待机构能阻挡拆钉输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去拆卸充电螺 钉，拆钉阻挡等待机构的结构为：在拆钉输送线的左右两侧分别设置有一个第一对夹装置， 两个第一对夹装置对夹后能夹住拆钉输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住 的蓄电池阻挡而停止向前移动，拆钉输送线上对被夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电 池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池 的第一对射式光电传感器，当两个第一对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会 推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动 力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个 蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池 能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使第一对射式光电传感器能被 后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第一对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以 便逐个放行蓄电池；在盖帽机械手后方的机架上还设置有一个盖帽等待机构，盖帽等待机 构能阻止盖帽输送线上的蓄电池前行并且待前方无蓄电池进行盖帽时能放行蓄电池去盖 帽，盖帽等待机构的结构为：在盖帽输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个 第二对夹装置对夹后能夹住盖帽输送线上的一个蓄电池，使得该蓄电池无法向前移动而等 待前方蓄电池完成盖帽工作，在第二对夹装置旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感 应蓄电池的第二对射式光电传感器，当第二对射式光电传感器被遮挡而感应到有蓄电池移 动至两个第二对夹装置之间时，两个第二对夹装置才会对夹来夹住蓄电池；盖盖片输送线 为辊道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个盖盖片阻挡等待机构，盖盖片阻 挡等待机构能阻挡盖盖片输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，盖盖片 阻挡等待机构的结构为：在盖盖片输送线的左右两侧分别设置有一个第三对夹装置，两个 第三对夹装置对夹后能夹住盖盖片输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的 蓄电池阻挡而停止向前移动，盖盖片输送线上对被两个第三对夹装置夹住的蓄电池进行支 撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被 遮挡而感应被夹蓄电池的第三对射式光电传感器，当两个第三对夹装置收缩而不夹住蓄电 池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续 输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使 得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使第三 对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第三对夹装置会将后方的 第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。