利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018113212976
申请人: 合肥禾斗技汇科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种定位系统,其特征在于:包括经过第一参考点(20a)的第一条线或绳(10a)、经过第二参考点(20b)的第二条线或绳(10b)、拉紧单元(30)、测量单元(40)以及处理单元(50),所述第一条线或绳(10a)和第二条线或绳(10b)的悬伸端与待定位单元相连,经过第一参考点(20a)和第二参考点(20b)的直线的一侧构成待定位区域,拉紧单元(30)用于保持从第一参考点(20a)伸出的第一条线或绳(10a)以及从第二参考点(20b)伸出的第二条线或绳(10b)处于绷直状态,测量单元(40)用于测量第一条线或绳(10a)从第一参考点(20a)伸出的长度L1以及第二条线或绳(20a)从第二参考点(20b)伸出的长度L2,处理单元(50)接收长度L1和L2并计算后得到待定位单元在待定位区域的位置。

2.如权利要求1所述的定位系统,其特征在于:包括方形的定位板(60),定位板(60)的板面上设置有凸条(61),凸条(61)邻近定位板(60)板面的其中一条边设置,凸条(61)和定位板(60)的板面间形成台阶,台阶上间隔开设有两个通孔构成所述的第一参考点(20a)和第二参考点(20b),定位板(60)内为中空状用于容纳拉紧单元(30)、测量单元(40)以及处理单元(50)。

3.如权利要求1所述的定位系统,其特征在于:包括经过第三参考点(20c)的第三条线或绳(10c),第三条线或绳(10c)的悬伸端与待定位单元相连,四边经过三个参考点的长方形所围合的区域构成待定位区域,拉紧单元(30)用于保持从第三参考点(20c)伸出的第三条线或绳(10c)处于绷直状态,测量单元(40)用于测量第三条线或绳(10c)从第三参考点(20c)伸出的长度L3,处理单元(50)根据长度L3对待定位单元在待定位区域的位置进行校正。

4.如权利要求3所述的定位系统,其特征在于:包括方形的定位板(60),定位板(60)的板面上设置有L型的凸条(61),凸条(61)的长边平行且邻近定位板(60)板面的长边设置,凸条(61)的短边平行且邻近定位板(60)板面的宽边设置,凸条(61)和定位板(60)的板面间形成台阶,凸条(61)长边处的台阶上间隔开设有两个通孔构成所述的第一参考点(20a)和第二参考点(20b),凸条(61)短边处的台阶上开设有一个通孔构成所述的第三参考点(20c),定位板(60)内为中空状用于容纳拉紧单元(30)、测量单元(40)以及处理单元(50)。

5.如权利要求2所述的定位系统,其特征在于:所述的待定位单元为可以进行书写或进行模拟书写的笔(70),第一条线或绳(10a)和第二条线或绳(10b)的悬伸端连接笔(70)的笔尖,定位板(60)板面上放置的书写纸或显示屏构成所述的待定位区域;包括用于检测笔尖是否进行书写的压力检测单元(80),处理单元(50)将笔尖书写时的位置信息转换成电子笔迹;所述的第一条线或绳(10a)和第二条线或绳(10b)为不锈钢细丝或钓鱼线。

6.如权利要求5所述的定位系统,其特征在于:所述笔(70)包括笔筒(71)和笔芯(72),压力检测单元(80)包括设置在笔筒(71)内的电阻应变片(81)、第一检测电路(82)、发光电路(83)以及设置在定位板(60)上的第二光敏电阻(84)、第二检测电路(85),笔芯(72)的后端抵靠在电阻应变片(81)上,笔(70)进行书写时笔芯(72)挤压电阻应变片(81)导致其阻值发生变化,第一检测电路(82)检测电阻应变片(81)的电阻并驱动发光电路(83)动作,笔筒(71)靠近笔尖的部位为透明材质制成供发光电路(83)的光线射出,第二光敏电阻(84)检测发光电路(83)发出的光线并转换成阻值变化,第二检测电路(85)检测第二光敏电阻(84)的电阻并对阻值进行处理后输出是否书写信号至处理单元(50)中。

7.如权利要求5所述的定位系统,其特征在于:所述的拉紧单元(30)包括绕线轮(31)和卷簧(32),第一条线或绳(10a)远离待定位单元的另一端固定在绕线轮(31)上,第一条线或绳(10a)伸出时带动绕线轮(31)转动的方向与卷簧(32)的弹性作用力驱动绕线轮(31)的转动方向相反;第二条线或绳(10b)按同样方式绷直。

8.如权利要求7所述的定位系统,其特征在于:所述的测量单元(40)包括方向检测模块(41),方向检测模块(41)包括第一隔板(411)、第二隔板(412)以及从动套筒(413),从所述绕线轮(31)伸出的第一条线或绳(10a)依次穿过第一隔板(411)上开设的通孔、第二隔板(412)上开设的通孔后再从第一参考点(20a)伸出,从动套筒套(413)设在第一隔板(411)和第二隔板(412)之间的第一条线或绳(10a)上;第一隔板(411)和第二隔板(412)相对的面上分别设置有两个触点,从动套筒为(413)导电材料制成,从动套筒(413)抵靠在第一隔板(411)上时第一隔板(411)上的两个触点导通,从动套筒(413)抵靠在第二隔板(412)上时第二隔板(412)上的两个触点导通,处理单元(50)根据触点的导通状态判断第一条线或绳(10a)的运动方向;第二条线或绳(10b)运动方向按同样方式判断。

9.如权利要求7所述的定位系统,其特征在于:所述的第一条线或绳(10a)包括透光的透明段(11)和不透光的屏蔽段(12)首尾连接而成,透明段(11)和屏蔽段(12)的长度相等且彼此间隔布置,绕线轮(31)和第一参考点(20a)之间的第一条线或绳(10a)旁侧设置有光电检测模块(42)用于检测第一条线或绳(10a)的透光率,处理单元(50)根据透光率的变化次数k以及透明段(11)的长度a计算第一条线或绳(10a)的伸出长度变化值ΔL=a*k;第二条线或绳(10b)的伸出长度变化值按同样方式计算。

10.如权利要求7所述的定位系统,其特征在于:所述的测量单元(40)包括从动轮(44),从动轮(44)包括第一从动轮(441)和第二从动轮(442),第一从动轮(441)和第二从动轮(442)轴芯重合且两者沿轴芯方向相邻布置,从所述绕线轮(31)伸出的第一条线或绳(10a)绕过第一从动轮(441)后再从第一参考点(20a)伸出,第二从动轮(442)外周边缘处沿圆周方向均匀间隔布置多个小孔,小孔旁侧设置有光电检测模块(42)用于检测第二从动轮(442)的透光率,处理单元(50)根据透光率的变化次数k、第二从动轮(442)上相邻两个小孔的圆心角θ以及第一从动轮(441)的半径r,计算第一条线或绳(10a)的伸出长度变化值ΔL=(2πθ/180)·k·r;第二条线或绳(10b)的伸出长度变化值按同样方式计算。