1.一种多元醇胺的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：原料预处理

将二氯丙烷、醇胺以及催化剂按照比例混合形成均匀浆料；所述的催化剂为碱；

步骤二：工艺过程

将二氯丙烷、醇胺以及催化剂按照比例混合形成的均匀浆料，从加料口加入到螺旋推进反应器；在设定温度的螺旋推进反应器内，二氯丙烷上的氯被醇胺取代，生成多元醇胺，被取代下来的氯形成副产物盐；在螺旋推进反应器的推动下，反应过程中析出的盐从螺旋推进反应器中推进送到盐收集器，盐从反应体系中排出；

除盐后的反应体系在螺旋推进反应器作用下，送入釜式反应器加压升温至反应完全；

再真空抽提出未反应的二氯丙烷以及水分并循环至原料端继续使用；

所述醇胺为

或者 其中R1，R2为CH3-，CH3CH2-，CH3CH2CH2-，CH3CH2CH2CH2-， 的一种或几种，R1与R2相同或不同。

2.根据权利要求1所述的一种多元醇胺的制备方法，其特征在于：所述二氯丙烷为1,2-二氯丙烷，或者1,3-二氯丙烷，或者1,2-二氯丙烷与1,3-二氯丙烷组成的混合溶液。

3.根据权利要求1的所述的一种多元醇胺的制备方法，其特征在于，二氯丙烷与醇胺摩尔比为1:1～4；二氯丙烷与碱当量比为1:1～4。

4.根据权利要求1或2所述的一种多元醇胺的制备方法，其特征在于，所述的均匀浆料中的催化剂为氢氧化钠。

5.根据权利要求1所述的一种多元醇胺的制备方法，其特征在于，所述的螺旋推进反应器为管式螺旋推进反应器；螺旋推进反应器的反应温度设置为50～100℃，流速0.10～

1.00m/min，转速10.00～100.00rad/min。

6.根据权利要求1所述的一种多元醇胺的制备方法，其特征在于，螺旋推进反应器末端收集除盐后的反应体系转移到釜式反应器；釜式反应器中的反应温度100～200℃，搅拌速度50.00～200.00rad/min，压力1.00～5.00MPa。

7.根据权利要求1所述的一种多元醇胺的制备方法，其特征在于，釜式反应器结束反应后，在温度50～80℃，真空度0.10～0.50MPa条件下汽提，冷凝液循环至原料端使用；完成汽提后排盐放料。

8.根据权利要求1所述的一种多元醇胺的制备方法，其特征在于，将焙烧、碱洗、酸洗、干燥处理后椰壳活性炭，氢氧化钠或者氢氧化钾，以及硝酸镧或者硝酸铯，置于马沸炉，在氮气氛围中250～550℃焙烧，使得碱、稀土元素与椰壳活性炭表面的基团通过化学键结合，获得自制固体碱催化剂，备用。