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专利号: 2018112924545
申请人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无花果采摘车,其特征在于:包括移动装纳机构、角度调节机构、传输收汁机构、剪切机构、承接机构、网套机构和按键模块,所述移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块,所述装载箱设于移动模块上,所述果实进出料模块设于装载箱上,所述角度调节机构设于移动模块上,所述传输收汁机构设于角度调节机构右侧壁上,所述剪切机构设于角度调节机构的末端,所述承接机构设于剪切机构的下端,所述网套机构设于装载箱内,所述按键模块设于移动模块上;所述传输收汁机构包括收汁限位模块、下滑模块和传输模块,所述收汁限位模块设于角度调节机构上,所述传输模块设于收汁限位模块和角度调节机构上,所述下滑模块设于角度调节机构上,所述下滑模块设于传输模块下方,所述收汁限位模块包括限位部和收汁部,所述收汁部设于限位部上,所述限位部包括限位承载板、收汁限位件、弧形通孔和输送卡接通孔,所述限位承载板设于角度调节机构的右侧壁的下端,所述限位承载板设于传输模块的下方,所述收汁限位件设于角度调节机构右侧壁的上端,所述收汁限位件设于传输模块的上方,传输模块设于限位承载板和收汁限位件之间,所述收汁限位件为中空设置,所述弧形通孔设于收汁限位件的中心偏下,所述弧形通孔的高度大于无花果普通大果的高度,所述弧形通孔的宽度大于无花果普通大果的宽度,所述输送卡接通孔设于弧形通孔两侧,所述输送卡接通孔设于收汁限位件的下半部分上;所述收汁部包括收汁弧形板、汁液排出口、汁液引流板和汁液收集通孔,所述收汁弧形板设于弧形通孔的边缘部,收汁弧形板的高度与弧形通孔高度相同,收汁弧形板的宽度与弧形通孔的宽度相同,所述汁液收集通孔设于弧形通孔的两侧的收汁限位件前壁上,所述汁液引流板设于汁液收集通孔的前方的收汁弧形板上,汁液引流板的底壁与汁液收集通孔的下边缘固接,汁液引流板的左侧壁与汁液收集通孔的左边缘固接,汁液引流板前壁与收汁弧形板固接,汁液引流板的底壁呈前高后低设置,所述汁液排出口设于收汁限位件左侧壁的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述传输模块包括输送主动齿轮、输送从动齿轮一、输送从动齿轮二、输送带、隔板、输送电机和输送电机固定件,所述输送电机固定件设于角度调节机构末端左侧壁上,所述输送电机设于输送电机固定件上,所述输送主动齿轮铰接设于角度调节机构末端右侧壁上,所述输送电机的输出轴端固接于输送主动齿轮与角度调节机构铰接的位置,输送主动齿轮表面设有锯齿,所述输送从动齿轮一铰接设于角度调节机构中部的右侧壁上,输送从动齿轮一表面设有锯齿,所述输送从动齿轮二铰接设于角度调节机构前端的右侧壁上,输送从动齿轮二表面设有锯齿,所述输送带设于输送主动齿轮、输送从动齿轮一和输送从动齿轮二的外侧,输送带内部设有锯齿,输送主动齿轮表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合,输送从动齿轮一表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合,输送从动齿轮二表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合,所述限位承载板设于输送带下方,所述收汁限位件设于输送带上方,所述输送带左右两侧壁穿过输送卡接通孔,所述隔板连续排列设于输送带上,所述隔板呈弧形设置,隔板的高度小于弧形通孔的高度,隔板的宽度小于弧形通孔的宽度,两隔板之间的距离大于无花果的宽度;所述下滑模块设于角度调节机构上,所述下滑模块包括螺旋下滑件和下滑管,所述螺旋下滑件设于角度调节机构上,所述螺旋下滑件呈右旋设置,左低右高,所述下滑管上端设于螺旋下滑件的下端,下滑管的下端与果实进出料模块对接,下滑管为波纹连接管,所述传输收汁机构均采用聚碳酸酯材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述网套机构包括下放输送模块、网套承载模块、网套钩开模块、网套下滑模块和往复切割模块,所述下放输送模块设于装载箱内,所述网套承载模块设于装载箱后壁上,所述网套承载模块设于下放输送模块上方,所述网套钩开模块设于装载箱右侧壁上,网套钩开模块设于下放输送模块和网套承载模块之间,所述网套下滑模块设于下放输送模块后方的装载箱右侧壁上,往复切割模块设于装载箱内部上壁上,所述网套钩开模块设于往复切割模块下方,所述网套下滑模块设于网套钩开模块下方;所述下放输送模块包括下放输送电机、下放输送主动齿轮、下放输送从动齿轮、下放输送带、电机固定柱和齿轮固定柱,所述电机固定柱设于装载箱前壁和后壁上,所述下放输送电机固定设于电机固定柱,所述下放输送主动齿轮前壁固定设于下放输送电机的输出轴端,下放输送主动齿轮的后壁铰接设于电机固定柱上,下放输送主动齿轮表面设有锯齿,所述齿轮固定柱固定设于装载箱的前壁和后壁上,所述下放输送从动齿轮铰接设于齿轮固定柱上,下放输送从动齿轮表面设有锯齿,所述下放输送带设于下放输送主动齿轮和下放输送从动齿轮的外侧,下放输送带内部设有锯齿,下放输送主动齿轮表面锯齿与下放输送带内部锯齿相啮合,下放输送从动齿轮表面锯齿与下放输送带内部锯齿相啮合;所述往复切割模块设于装载箱内部上壁上,往复切割模块设于下放输送模块末端的右侧,所述往复切割模块包括高弹性体、电热丝、切割模块固定架、切割电机、切割齿轮、从动齿条、切割固定件、切割滑动件和电热丝固定件,所述高弹性体上端设于装载箱内部上壁上,切割模块固定架固接设于高弹性体的下端,切割模块固定架滑动卡接设于装载箱右侧壁上,所述切割模块固定架呈凹字形设置,切割模块固定架为中空设置,所述切割固定件固接设于切割模块固定架的凹陷处的左侧壁上,所述切割滑动件可滑动设于切割固定件和切割模块固定架之间,所述切割滑动件呈圆角矩形设置,所述切割滑动件为中空设置,所述从动齿条设于切割滑动件中空处的上壁和下壁上,从动齿条表面设有锯齿,所述切割电机设于切割模块固定架内,所述切割齿轮可旋转设于切割模块固定架的凹陷处的左侧壁上,所述切割电机的输出轴端固接于切割齿轮的中心轴部,所述切割齿轮设于切割滑动件的中空处,切割齿轮为不完全齿轮,切割齿轮表面一半设有锯齿,切割齿轮表面锯齿与从动齿条表面锯齿相啮合,所述电热丝固定件固接设于切割滑动件上,所述电热丝设于电热丝固定件上,所述电热丝的长度大于电热丝固定件到网套承载模块的距离;所述网套钩开模块包括网套钩开电机、网套钩开齿轮、齿轮固定板、固定旋转柱、固定承载柱、网套钩开转盘、转轴、连接固定板、网套钩爪和U槽式太阳花形转盘,所述齿轮固定板设于切割模块固定架下壁上,所述齿轮固定板为中空设置,所述网套钩开电机固定设于齿轮固定板内,所述网套钩开齿轮可旋转设于齿轮固定板左侧壁上,网套钩开齿轮表面设有锯齿,所述网套钩开电机的输出轴端固接于网套钩开齿轮后壁的中心轴部,所述固定旋转柱一端固接于网套钩开齿轮的前壁中心轴部,所述网套钩开转盘固接设于固定旋转柱的另一端,所述固定承载柱前端设于网套钩开齿轮下方的齿轮固定板的左侧壁上,所述连接固定板后壁固接设于固定承载柱的末端,所述网套钩开转盘后壁可旋转设于连接固定板的前壁上,所述转轴偏心设于网套钩开转盘的前壁上,所述网套钩开转盘上壁中心部上设有月牙形凸起,所述U槽式太阳花形转盘可旋转设于连接固定板的前壁上,所述网套钩爪设于U槽式太阳花形转盘上,所述网套钩爪的长度大于下放输送带宽度的一半;所述网套下滑模块设于装载箱右侧壁上,网套下滑模块包括下滑齿条、下滑齿轮、下滑限位板、下滑电机和齿条固定件,所述下滑电机固定设于装载箱右侧壁上,所述下滑齿轮后壁可旋转设于装载箱右侧壁上,所述下滑电机的输出轴端固接于下滑齿轮的中心轴部,所述下滑齿轮表面设有锯齿,所述齿条固定件固接设于下滑齿轮右上方的装载箱右侧壁上,所述下滑齿条设于齿轮固定板的下端,所述下滑齿条设于下滑齿轮的右侧,下滑齿条设于齿条固定件与装载箱右侧壁之间,齿条固定件的宽度大于下滑齿条的宽度,下滑齿条左侧壁上设有锯齿,下滑齿条左侧壁上锯齿与下滑齿轮表面锯齿相啮合,所述下滑限位板设于下滑齿条的下端,所述下滑齿轮设于下滑限位板的上方,所述网套承载模块包括网套架、网套卷和网套体,所述网套架设于装载箱后壁上,所述网套卷设于装载箱后壁上,网套卷设于网套架之间,网套卷与装载箱底壁距离和网套架与装载箱底壁的距离相等,所述网套架包括左固接杆、右固接杆和铰接杆,所述左固接杆设于装载箱后壁上,所述右固接杆设于装载箱后壁上,所述铰接杆铰接设于左固接杆和右固接杆的末端,所述网套体卷绕设于网套卷上,网套体经网套架的铰接杆自然垂落于网套钩爪前,网套体的末端位于下放输送带中心的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述网套体包括网套、凸起圆环、凸起圆柱和灯泡形通孔,所述凸起圆环横向设于网套上,所述凸起圆柱竖向设于网套上,所述凸起圆柱包括左凸起圆柱和右凸起圆柱,左凸起圆柱和右凸起圆柱不对称设于网套两侧,所述灯泡形通孔设于凸起圆柱上,灯泡形通孔设于凸起圆环下方,所述灯泡形通孔呈灯泡形,灯泡形通孔上宽下窄,所述灯泡形通孔包括左灯泡形通孔和右灯泡形通孔,左灯泡形通孔设于左凸起圆柱上,右灯泡形通孔设于右凸起圆柱上,左灯泡形通孔与凸起圆环的距离大于右灯泡形通孔与凸起圆环的距离;所述下放输送模块包括下放输送模块一和下放输送模块二,下放输送模块一设于下放输送模块二的前方,下放输送模块一呈前高后低设置,下放输送模块一包括下放输送电机一、下放输送主动齿轮一、下放输送从动齿轮一、下放输送带一、电机固定柱一和齿轮固定柱一,所述电机固定柱一设于装载箱前壁和后壁上,所述下放输送电机一固定设于电机固定柱一,所述下放输送主动齿轮一前壁固定设于下放输送电机一的输出轴端,下放输送主动齿轮一的后壁铰接设于电机固定柱一上,下放输送主动齿轮一表面设有锯齿,所述齿轮固定柱一固定设于装载箱的前壁和后壁上,齿轮固定柱一设于电机固定柱一的后方,齿轮固定柱一到装载箱底壁的高度小于电机固定柱一到装载箱底壁的高度,所述下放输送从动齿轮一铰接设于齿轮固定柱一上,下放输送从动齿轮一表面设有锯齿,所述下放输送带一设于下放输送主动齿轮一和下放输送从动齿轮一的外侧,下放输送带一内部设有锯齿,下放输送主动齿轮一表面锯齿与下放输送带一内部锯齿相啮合,下放输送从动齿轮一表面锯齿与下放输送带一内部锯齿相啮合,下放输送带一外部设有挡板;下放输送模块二包括下放输送电机二、下放输送主动齿轮二、下放输送从动齿轮二、下放输送带二、电机固定柱二和齿轮固定柱二,所述电机固定柱二设于装载箱前壁和后壁上,所述下放输送电机二固定设于电机固定柱二,所述下放输送主动齿轮二前壁固定设于下放输送电机二的输出轴端,下放输送主动齿轮二的后壁铰接设于电机固定柱二上,下放输送主动齿轮二表面设有锯齿,所述齿轮固定柱二固定设于装载箱的前壁和后壁上,齿轮固定柱二设于电机固定柱二的前方,齿轮固定柱二设于齿轮固定柱一的下方,所述齿轮固定柱二到装载箱底壁的高度和电机固定柱二到装载箱底壁的高度相等,所述下放输送从动齿轮二铰接设于齿轮固定柱二上,下放输送从动齿轮二表面设有锯齿,所述下放输送带二设于下放输送主动齿轮二和下放输送从动齿轮二的外侧,下放输送带二内部设有锯齿,下放输送主动齿轮二表面锯齿与下放输送带二内部锯齿相啮合,下放输送从动齿轮二表面锯齿与下放输送带二内部锯齿相啮合;所述网套钩开齿轮包括网套钩开主动齿轮和网套钩开从动齿轮,所述网套钩开主动齿轮后壁可旋转设于齿轮固定板前壁右半部分上,网套钩开主动齿轮表面设有锯齿,网套钩开从动齿轮后壁可旋转设于齿轮固定板前壁左半部分上,网套钩开从动齿轮设于网套钩开主动齿轮的左侧,网套钩开从动齿轮表面设有锯齿,网套钩开从动齿轮表面锯齿与网套钩开主动齿轮表面锯齿相啮合,所述网套钩开电机的输出轴端固接于网套钩开主动齿轮后壁的中心轴部,所述固定旋转柱包括左固定旋转柱和右固定旋转柱,所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘和右网套钩开转盘,左固定旋转柱一端固接于网套钩开从动齿轮的前壁中心轴部,所述左网套钩开转盘固接设于左固定旋转柱的另一端,右固定旋转柱一端固接于网套钩开主动齿轮的前壁中心轴部,所述右网套钩开转盘固接设于右固定旋转柱的另一端,所述固定承载柱包括左固定承载柱和右固定承载柱,所述左固定承载柱设于网套钩开从动齿轮下方的齿轮固定板的前壁上,所述右固定承载柱设于网套钩开主动齿轮下方的齿轮固定板的前壁上,所述连接固定板包括左连接固定板和右连接固定板,所述左连接固定板后壁固接设于左固定承载柱的末端,所述右连接固定板后壁固接设于右固定承载柱的末端,所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘和右网套钩开转盘,所述左网套钩开转盘后壁可旋转设于左连接固定板的前壁上,所述右网套钩开转盘后壁可旋转设于右连接固定板的前壁上,所述转轴包括左转轴和右转轴,所述左转轴偏心设于左网套钩开转盘的前壁上,所述右转轴偏心设于右网套钩开转盘的前壁上,所述U槽式太阳花形转盘包括左U槽式太阳花形转盘和右U槽式太阳花形转盘,所述左U槽式太阳花形转盘可旋转设于左连接固定板的前壁上,左U槽式太阳花形转盘设于左网套钩开转盘的右侧,所述右U槽式太阳花形转盘可旋转设于右连接固定板的前壁上,右U槽式太阳花形转盘设于右网套钩开转盘的左侧,所述网套钩爪包括左网套钩爪和右网套钩爪,所述左网套钩爪设于左U槽式太阳花形转盘上,所述右网套钩爪设于右U槽式太阳花形转盘上,所述左U槽式太阳花形转盘和右U槽式太阳花形转盘之间的距离大于下放输送带二的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述角度调节机构包括旋转牵引模块、旋转联动模块和电机调节模块,所述旋转牵引模块设于移动模块上,所述旋转牵引模块包括旋转盘、旋转把手和旋转盘固定柱,所述旋转盘固定柱设于移动模块上,所述旋转盘可旋转设于旋转盘固定柱的上端,所述旋转把手偏心设于旋转盘左侧壁上,所述旋转联动模块设于旋转牵引模块上,所述旋转联动模块包括主联动杆、从联动杆一、从联动杆二、旋转固定柱和旋转联动杆,所述主联动杆一端偏心铰接设于旋转盘右侧壁上,所述旋转固定柱设于移动模块上,所述螺旋下滑件设于旋转固定柱上,所述旋转联动杆铰接设于旋转固定柱上端右侧壁上,所述从联动杆一一端铰接设于主联动杆的另一端的左侧壁上,从联动杆一的另一端铰接设于旋转联动杆的右侧壁上,从联动杆一设于主联动杆的左侧,旋转联动杆设于从联动杆一的左侧,所述从联动杆二一端铰接设于主联动杆中部的左侧壁上,从联动杆二的另一端铰接设于旋转联动杆左侧壁上,所述主联动杆与从联动杆一铰接的位置设于主联动杆与从联动杆二铰接位置的后方,旋转联动杆与从联动杆一铰接的位置位于旋转联动杆与旋转固定柱铰接位置的前方,旋转联动杆与旋转固定柱铰接的位置位于旋转联动杆与从联动杆二铰接位置的前方;所述电机调节模块设于旋转联动模块末端,所述电机调节模块包括角度调节电机、L形固定件和电机联动杆,所述电机联动杆铰接设于旋转联动杆上,所述L形固定件设于电机联动杆上,所述角度调节电机固定设于L形固定件上,所述角度调节电机的输出轴端固接设于电机联动杆与旋转联动杆铰接的位置处。

6.根据权利要求5所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述旋转联动杆包括旋转联动杆一、旋转联动杆二、平行联动杆一和平行联动杆二,所述旋转联动杆一呈卜字形,所述旋转联动杆一上设有斜凸起,所述旋转联动杆一铰接设于旋转固定柱上,所述旋转联动杆二铰接设于旋转固定柱上,旋转联动杆一设于旋转联动杆二的上方,旋转联动杆一与旋转联动杆二等长等宽,所述平行联动杆一上端铰接设于旋转联动杆一的前端左侧壁上,平行联动杆一的下端铰接设于旋转联动杆二的前端左侧壁上,平行联动杆一与水平方向垂直,所述平行联动杆二上端铰接设于旋转联动杆一的末端左侧壁上,平行联动杆二的下端铰接设于旋转联动杆二的末端左侧壁上,平行联动杆二与水平方向垂直,所述从联动杆一一端铰接设于旋转联动杆一上,从联动杆一的另一端铰接设于主联动杆上,所述从联动杆二一端铰接设于旋转联动杆一上的斜凸起处,从联动杆二的另一端铰接设于主联动杆上,主联动杆设于旋转盘的右侧,从联动杆一设于主联动杆的左侧,旋转联动杆一设于从联动杆一的左侧,从联动杆二设于旋转联动杆一的左侧,旋转联动杆一与旋转联动杆二处于同一竖直方向上,平行联动杆一设于旋转联动杆一和旋转联动杆二的左侧,平行联动杆二设于旋转联动杆一和旋转联动杆二的左侧;所述电机联动杆包括电机联动杆一、电机联动杆二和平行联动杆三,所述电机联动杆一铰接设于平行联动杆二上端的左侧壁上,平行联动杆二与电机联动杆一铰接的位置和平行联动杆二与旋转联动杆一铰接的位置相同,所述电机联动杆二铰接设于平行联动杆二下端左侧壁上,平行联动杆二与电机联动杆二铰接的位置和平行联动杆二与旋转联动杆二铰接的位置相同,所述输送电机固定件设于电机联动杆二末端左侧壁上,所述L形固定件设于电机联动杆一前端下壁上,所述角度调节电机的输出轴端固接设于电机联动杆一前端左侧壁上,角度调节电机位于电机联动杆一的左侧,所述平行联动杆三上端铰接设于电机联动杆一末端的右侧壁上,所述平行联动杆三下端铰接设于电机联动杆二末端的右侧壁上,电机联动杆一和电机联动杆二设于平行联动杆二的左侧,电机联动杆一和电机联动杆二处于同一竖直方向上,平行联动杆三设于电机联动杆一和电机联动杆二的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述剪切机构包括剪切模块、旋转模块和伸缩模块,所述旋转模块设于角度调节机构上,所述旋转模块包括旋转电机、旋转电机固定座、旋转固定板和旋转板,所述旋转电机固定座设于电机联动杆一右侧壁上,旋转电机固定设于旋转电机固定座上,所述旋转固定板固接设于平行联动杆三的后壁上,所述旋转板铰接设于旋转固定板上,所述旋转电机的输出轴端固接设于旋转板与旋转固定板铰接的位置;所述伸缩模块设于旋转模块上,所述剪切模块设于伸缩模块上,所述剪切模块包括剪切承载件、剪切电机、剪切电机固定件、剪切齿轮、同心齿轮、弧形齿条和剪切件,所述剪切承载件设于伸缩模块上,所述剪切承载件内部为中空设置,剪切承载件前壁为中空设置,所述同心齿轮设于剪切承载件内部底壁上,所述剪切齿轮设于同心齿轮上,剪切齿轮与同心齿轮圆心相同,剪切齿轮表面设有锯齿,所述剪切件铰接设于剪切承载件底壁上,剪切件设于同心齿轮前方,所述弧形齿条设于剪切件上,所述弧形齿条表面设有锯齿,弧形齿条表面锯齿与剪切齿轮表面锯齿相啮合,所述剪切电机固定件设于剪切承载件外部上壁上,剪切电机固定件呈L形设置,所述剪切承载件上壁上设有通孔,所述剪切电机固定设于剪切电机固定件上,所述剪切电机的输出轴端穿过剪切承载件上壁的通孔固接设于剪切齿轮上壁中心轴部;所述伸缩模块包括伸缩承载板、伸缩轨道、伸缩转盘、伸缩固接件、伸缩牵引柱、伸缩电机、伸缩滑动轴和伸缩滑动轮,所述伸缩承载板固接设于旋转板上壁,所述伸缩转盘可旋转设于伸缩承载板的中心部,所述伸缩牵引柱偏心设于伸缩转盘上壁,所述伸缩固接件固接设于剪切承载件底壁上,所述伸缩固接件包括横杆、左弧形竖杆和右弧形竖杆,伸缩固接件的横杆为中空设置,伸缩牵引柱卡接设于伸缩固接件的横杆中间,伸缩牵引柱上半部分的半径大于伸缩固接件横杆中空的宽度,伸缩牵引柱下半部分的半径小于伸缩固接件横杆中空的宽度,所述伸缩固接件的左弧形竖杆上端固接设于剪切承载件底壁上,左弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件横杆上,右弧形竖杆上端固接设于剪切承载件底壁上,右弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件横杆上,所述伸缩电机固定设于伸缩承载板底壁上,所述伸缩电机的输出轴固接设于伸缩转盘的中心轴部,所述伸缩轨道设于伸缩转盘两侧的伸缩承载板上,所述伸缩滑动轴上端设于剪切承载件底壁上,所述伸缩滑动轮可旋转设于伸缩滑动轴下端两侧,所述伸缩滑动轮卡接设于伸缩轨道内。

8.根据权利要求7所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述同心齿轮包括左同心齿轮和右同心齿轮,左同心齿轮可旋转设于剪切承载件内部底壁上,左同心齿轮表面设有锯齿,右同心齿轮可旋转设于剪切承载件内部底壁上,右同心齿轮表面设有锯齿,左同心齿轮设于右同心齿轮左侧,左同心齿轮表面锯齿与右同心齿轮表面锯齿相啮合,所述剪切齿轮包括剪切主动齿轮和剪切从动齿轮,所述剪切主动齿轮底壁中心轴部固接设于左同心齿轮的中心轴部,剪切主动齿轮表面设有锯齿,所述剪切从动齿轮底壁中心轴部固接设于右同心齿轮的中心轴部,剪切从动齿轮表面设有锯齿,所述剪切电机的输出轴端固接设于剪切主动齿轮上壁的中心轴部,所述剪切件包括左剪切件和右剪切件,左剪切和右剪切件铰接,左剪切件包括左剪柄部和右剪切部,右剪切部设于左剪柄部后方,右剪切件包括右剪柄部和左剪切部,左剪切部设于右剪柄部后方,所述弧形齿条包括左弧形齿条和右弧形齿条,左弧形齿条设于左剪柄部上,左弧形齿条表面设有锯齿,左弧形齿条表面锯齿与剪切主动齿轮表面锯齿相啮合,右弧形齿条设于右剪柄部上,右弧形齿条表面设有锯齿,右弧形齿条表面锯齿与剪切从动齿轮表面锯齿相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述承接机构包括承接旋转模块和承接固紧模块,所述承接旋转模块固接设于旋转板的下端,所述承接旋转模块包括承接旋转夹板、承接旋转电机和承接旋转电机固定件,所述承接旋转夹板固接设于旋转板的下端,所述承接旋转电机固定件固接设于承接旋转夹板的上壁上,承接旋转电机固定件呈L形设置,所述承接旋转电机固接设于承接旋转电机固定件上,所述承接固紧模块包括L形承接杆、承接电机固定柱、承接电机、承接齿轮、承接牵引柱、Y形承接联动杆和斜圆台夹,所述L形承接杆铰接设于承接旋转夹板之间,所述承接旋转电机的输出轴端固接设于L形承接杆与承接旋转夹板铰接的位置,所述L形承接杆包括承接横杆和承接竖杆,承接横杆的一端铰接设于承接旋转夹板之间,承接竖杆设于承接横杆的另一端,承接电机固定柱固接设于承接横杆的中部,承接电机固定设于承接电机固定柱的上端,所述承接齿轮的中心轴部设于承接电机的输出轴端,承接牵引柱偏心设于承接齿轮的上壁,所述斜圆台夹铰接设于承接竖杆上,斜圆台夹的夹缝呈圆台形,斜圆台夹夹缝上端的半径小于无花果的半径,斜圆台夹夹缝中部的半径大于无花果的半径,斜圆台夹夹缝下端的半径大于斜圆台夹夹缝中部的半径,所述斜圆台夹包括左圆台夹和右圆台夹,左圆台夹和右圆台夹铰接,所述左圆台夹包括左夹柄部和左夹部,右圆台夹包括右夹柄部和右夹部,左夹部设于左夹柄部的后方,右夹部设于右夹柄部的后方;左夹部下端设有半圆形隔板,右夹部下端设有半圆形隔板,左夹部和右夹部下端半圆形隔板的半径与斜圆台夹夹缝下端的半径相同,所述Y形承接联动杆一端铰接设于承接牵引柱上,Y形承接联动杆另外两端铰接设于斜圆台夹上,所述Y形连动杆包括承接联动杆一、承接联动杆二和承接联动杆三,所述承接联动杆一一端铰接设于承接牵引柱上,承接联动杆二的一端铰接设于承接联动杆一的另一端的上壁上,承接联动杆二的另一端铰接设于左夹柄部,承接联动杆三的一端铰接设于承接联动杆一的另一端的下壁上,承接联动杆三的另一端铰接设于右夹柄部,承接联动杆一与承接联动杆二铰接的位置和承接联动杆一与承接联动杆三铰接的位置相同。

10.根据权利要求5所述的一种无花果采摘车,其特征在于:所述移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块,所述装载箱设于移动模块上,所述果实进出料模块设于装载箱上,所述角度调节机构设于移动模块上,所述移动模块包括车轮、承载板和把手,所述承载板为中空设置,所述车轮设于承载板下方,所述把手设于承载板的前壁上,所述旋转盘固定柱设于把手上,所述装载箱设于承载板上,装载箱的横截面积小于承载板的横截面积,所述旋转固定柱设于装载箱右侧的承载板上壁上,所述果实进出料模块包括进料口、出料口、滑动板、电源、微控制器和光束遮断式感应器,所述电源设于承载板内,所述微控制器设于承载板内,所述进料口设于装载箱上壁的右半部分上,进料口呈倒圆台形,进料口上宽下窄,所述下滑管下端固接于进料口的边缘处,所述光束遮断式感应器对称设于进料口内壁,所述出料口设于装载箱左侧壁上,所述滑动板滑动卡接设于出料口处的装载箱左侧壁上,所述滑动板的面积大于出料口的面积;所述按键模块设于把手上,所述按键模块包括电源开关按键、承接按键、反旋按键、剪切按键、旋转按键、网套按键、向上调节按键和向下调节按键。