1.一种车用电池组蓄热系统的控制方法，其特征在于，所述蓄热系统包括：电池组、蓄热器、散热器、制冷器、温度传感器、制冷剂以及制冷剂管道；

所述制冷剂管道用于连通电池组、蓄热器、散热器和制冷器，并且制冷剂在所述制冷剂管道内循环流动；所述制冷器与散热器之间的连接为并联连接，由蓄热器和电池组串联连接所构成的整体与由制冷器和散热器并联连接所构成的整体之间的连接为串联连接；

所述蓄热系统的连接包括四个回路，分别为：蓄热器回路、制冷器回路、散热器回路以及旁通回路；其中，蓄热器回路通过制冷剂管道依次连接电池组和蓄热器，用于使蓄热器蓄热或对电池组加热；制冷器回路经通过制冷剂管道依次连接电池组和制冷器，用于使电池组冷却；散热器回路通过制冷剂管道依次连接电池组和散热器，用于使电池组散热；旁通回路内仅包含电池组，用于使电池组保持当前状况；

所述温度传感器分别安装在电池组的进口侧和出口侧处的制冷剂管道中，以分别测量制冷剂在流进电池组之前的温度T1以及流出电池组的制冷剂的温度T2，从而根据T1与T2之差∆T来判断电池组温度；

所述车用电池组蓄热系统的方法包括以下步骤中：

S1.设定低温环境阈值，检测当前环境温度；设定第一阈值、第二阈值、第三阈值、低温极限温度以及蓄热器容量阈值下限和蓄热器容量阈值上限，其中，第二阈值>第一阈值>第三阈值>低温极限温度，然后根据温度传感器的测量结果，确定电池组温度，并且判断电池组温度与所述第一阈值、第二阈值、第三阈值以及低温极限温度的关系，S2.检测蓄热器的当前容量，从而判断蓄热器是否具有可蓄热容量，其中，当蓄热器容量低于蓄热器容量阈值下限时，表明具有可蓄热容量；

当电池组温度大于第一阈值且小于第二阈值，当前环境温度低于低温环境阈值，并且蓄热器容量低于容量阈值下限时，执行步骤S4；

当电池组温度大于第一阈值且小于第二阈值，当前环境温度低于低温环境阈值，并且蓄热器容量高于容量阈值上限时，执行S6，使得流到散热器制冷剂被冷却，从而在流过电池组之后使电池组的温度降低；

当电池组温度大于第二阈值时，执行S6和S7，使得流过电池组之后经过加热的制冷剂流过制冷器和散热器而降低制冷剂的温度，从而使电池组的温度迅速降低；

当电池组温度小于第一阈值且大于第三阈值时，执行S8；

当电池组温度小于第三阈值且大于低温极限温度，并且当前环境温度低于低温环境阈值时，执行S3；

S3.设定第一时间阈值，通过车辆与用户之间的交互界面，向用户请求车辆将要运行时间，从而判断车辆将会持续运行的时间，并确定持续运行时间与第一时间阈值的关系；如果持续运行时间大于第一时间阈值，则执行S8；如果持续运行时间小于第一时间阈值，则执行S5；

S4.通过使制冷剂在蓄热器回路中循环，而使蓄热器利用流过电池组的而被加热的制冷剂进行蓄热；

S5. 通过使制冷剂在蓄热器回路中循环，利用蓄热器对蓄热器回路中的制冷剂进行加热，并且使加热的制冷剂流过电池组，从而对电池组进行加热；

S6. 通过使制冷剂在散热器回路中循环，使得流过散热器的被冷却的制冷剂流过电池组，而使电池组温度降低；

S7. 通过使制冷器回路中循环，使得流过制冷器的被冷却的制冷剂流过电池组，而使电池组温度迅速降低；

S8. 通过使制冷剂在旁通回路中循环，而保持电池组的当前温度。

2.根据权利要求1所述的车用电池组蓄热系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：如果在步骤S1检测到当前环境温度低于低温环境阈值，并且电池组温度小于第三阈值且大于低温极限温度时，执行S5。

3.根据权利要求1所述的车用电池组蓄热系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：设定第二时间阈值，其中所述第二时间阈值大于第一时间阈值，当在步骤S1检测到当前环境温度低于低温环境阈值并且蓄热器容量低于容量阈值上限时，如果通过所述交互界面向用户请求的车辆将要停止的时间大于第二时间阈值，则执行S4，直到蓄热器容量高于容量阈值上限为止。

4.根据权利要求1所述的车用电池组蓄热系统的控制方法，其特征在于，在进行步骤S1之前先测量∆T与电池组温度T，确定经验常数a，使得∆T×a=T，从而在后续步骤中判断电池组温度T时，直接采用∆T×a来进行判断。