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专利号: 2018112866376
申请人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于硬木加工线机械臂的支撑装置(1),其特征在于,所述的用于硬木加工线机械臂的支撑装置(1)包含一第一传动座(2),所述的第一传动座(2)一端设有一传感器座(15),所述的第一传动座(2)下方设有两个固定槽(10),两个所述的固定槽(10)内部均安装有一齿轮座(12),所述的齿轮座(12)一端设有一轴孔(14),所述的轴孔(14)内部套设一齿轮轴(13),所述的齿轮轴(13)一端外侧套设一传动齿轮(4),所述的传感器座(15)下方安装有一温度传感器(8),所述的温度传感器(8)两端均设有一固定座(7),且所述的温度传感器(8)底部设有一第二传动座(5),所述的第二传动座(5)一端设有一传感器座(15),所述的温度传感器(8)一侧设有一支撑板(16),所述的支撑板(16)下方安装有一滑块(11),且所述的滑块(11)内部套设一滑轨(6),所述的滑轨(6)两端均设有一滑轨固定架(9);

所述的温度传感器(8)通过支撑板(16)与所述的滑块(11)固定连接;

所述的第一传动座(2)与所述的第二传动座(5)呈对称设置;

所述的第一传动座(2)内部设有若干固定孔(3)。