1.一种自动化多头切管系统,包括支撑台架(1),其特征在于:所述支撑台架(1)上一侧设有若干个移动座(2)、另一侧设有储管机构(3),移动座(2)与储管机构(3)之间设有给管机构(4),移动座(2)上设有切割机(5)和夹管机构(6),夹管机构(6)位于切割机(5)下方,给管机构(4)分别与储管机构(3)、夹管机构(6)相对应,支撑台架(1)的下部设有输送管机构(7),输送管机构(7)位于给管机构(4)下方;
所述给管机构(4)包括送管架(401)和接收架(402),所述送管架(401)包括第一转杆(403),第一转杆(403)通过支柱(404)与支撑台架(1)相连接,第一转杆(403)与支柱(404)转动连接,第一转杆(403)上设有若干个延伸臂(405),延伸臂(405)延伸至接收架(402)上,第一转杆(403)的一端固定连接有第一连接板(406);
所述接收架(402)包括第二转杆(2‑1),第二转杆(2‑1)通过支座(2‑2)与支撑台架(1)相连接,第二转杆(2‑1)与支座(2‑2)转动连接,第二转杆(2‑1)上设有若干个弧形接收杆(2‑3),第二转杆(2‑1)的一端固定设有第二连接板(2‑4),第二连接板(2‑4)的中部铰接有第二连接杆(2‑5),连接杆(2‑5)的一端与第二连接板(2‑4)相连接、另一端与第一连接板(406)铰接,第二连接板(2‑4)的下部铰接有第三连接杆(2‑6),第三连接杆(2‑6)与设置在支撑台架(1)上的摆动气缸(2‑7)相连接;若干个弧形接收杆平行设置,弧形接收杆位于夹管机构的两侧;
第三连接杆、第二连接杆、第一连接板和第二连接板组成两个机构,摆动气缸缩回,通过第三连接杆带动第二连接板转动和第一连接板联动,第一连接板通过第一转杆带动延伸臂向下转动,第二连接板通过第二转杆带动弧形接收杆向下转动,顶管机构将待切割的管材顶至延伸臂,经延伸臂滚落至弧形接收杆,在弧形接收杆的作用下,管材正好滚落至夹管机构,然后加紧进行切割;切割完成后,摆动气缸伸出通过第三连接杆带动第二连接板转动和第一连接板联动,第一连接板通过第一转杆带动延伸臂向上摆动,第二连接板通过第二转杆带动弧形接收杆向上摆动,将切割后的管材抛至输送管机构上。
2.根据权利要求1所述的自动化多头切管系统,其特征在于:所述支撑台架(1)上设有平行设置的滑轨(8),移动座(2)下部设有滑座(9),滑座(9)与滑轨(8)相配合。
3.根据权利要求1或2所述的自动化多头切管系统,其特征在于:所述储管机构(3)包括支撑架(301),支撑架(301)上设有倾斜梁(302),倾斜梁(302)的低端低于支撑架(301)的上表面,倾斜梁(302)的低端设有顶管机构(303),倾斜梁(302)的中部设有挡管机构(304)。
4.根据权利要求3所述的自动化多头切管系统,其特征在于:所述顶管机构(303)包括顶杆(3‑1),顶杆(3‑1)的上部穿过倾斜梁(302),顶杆(3‑1)的下部连接有顶升气缸(3‑2),顶杆(3‑1)的顶部设有顶板(3‑3)。
5.根据权利要求3所述的自动化多头切管系统,其特征在于:所述挡管机构(304)包括与倾斜梁(302)固定连接的导向筒(4‑1)和与支撑架(301)铰接的角形摆臂(4‑2),导向筒(4‑1)内设有档杆(4‑3),档杆(4‑3)向上穿过倾斜梁(302),档杆(4‑3)的下部铰接有第一连杆(4‑4),第一连杆(4‑4)与角形摆臂(4‑2)铰接,角形摆臂(4‑2)的下部铰接有水平连杆(4‑
5),水平连杆(4‑5)的一端铰接有手柄杆(4‑6),位于支撑架(301)最外侧的角形摆臂(4‑2)上连接有复位弹簧(4‑7),复位弹簧(4‑7)的一端与角形摆臂(4‑2)相连接、另一端与支撑架(301)相连接。
6.根据权利要求1或2或5所述的自动化多头切管系统,其特征在于:所述夹管机构(6)包括设置在移动座(2)上的左滑块(601)和右固定块(602),左滑块(601)上设有左卡块(603),右固定块(602)上设有右卡块(604),左卡块(603)和右卡块(604)上均设有卡槽,左卡块(603)与右卡块(604)相对应,左滑块(601)与设置在移动座(2)上的推动气缸(605)相连接。
7.根据权利要求6所述的自动化多头切管系统,其特征在于:所述弧形接收杆(2‑3)位于左滑块(601)和右固定块(602)的两侧,移动座(2)的下部设有挡板(606),挡板(606)与输送管机构(7)相对应。
8.根据权利要求1或2或7所述的自动化多头切管系统,其特征在于:所述输送管机构(7)包括设置在支撑台架(1)下部的挡板架(701),挡板架(701)外侧设有驱动电机(702),挡板架(701)内部设有带轮(703),带轮(703)与驱动电机(702)相连接,带轮(703)上设有传送带(704)。