1.一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，包括轴向直线电机(1)、刮板结构、驱动组件及支撑组件(5)；

所述刮板结构包括一号连杆(103)、二号连杆(104)、三号连杆(102)及刮板组件(105)；

所述轴向直线电机(1)的伸缩端向前伸出并铰接有三号连杆(102)；所述轴向直线电机(1)外壁前段轴向间隔设置有两组铰接座(101)，靠前的铰接座(101)铰接有一号连杆(103)，靠后的铰接座(101)铰接有二号连杆(104)，一号连杆(103)与二号连杆(104)相互平行，三号连杆(102)另一端与一号连杆(103)中段铰接；所述刮板组件(105)平行于轴向直线电机(1)设置，一号连杆(103)和二号连杆(104)外端分别与刮板组件(105)铰接；

所述驱动组件包括驱动电机(4)、风机叶片(401)及叶片罩(2)，所述驱动电机(4)设置在轴向直线电机(1)后侧，驱动电机(4)的输出端连接有转轴，转轴前端连接轴向直线电机(1)后端；所述转轴上设置有风机叶片(401)，风机叶片(401)周向被叶片罩(2)包住；所述叶片罩(2)为空心锥台结构，前端直径小于后端，前端套合并固接在轴向直线电机(1)外壁，后端设置有底板(204)；所述叶片罩(2)罩体(201)上设置有通水孔(203)，底板(204)上设置有进水通槽(2041)；所述叶片罩(2)后端周向还均匀设置有径向直线电机(3)，径向直线电机(3)的伸缩端设置有压板(301)；

所述支撑组件(5)包括弹簧杆(501)及滚轮(502)，驱动电机(4)的电机壳周向均匀设置有弹簧杆(501)，弹簧杆(501)外端通过轮叉设置有滚轮(502)。

2.根据权利要求1所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述刮板组件(105)沿周向均匀了若干组。

3.根据权利要求2所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述刮板组件(105)沿周向均匀了3组。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述刮板组件(105)包括刮板安装板(106)及刮板(107)，刮板安装板(106)内侧铰接一号连杆(103)和二号连杆(104)，外侧设置有T型安装槽，刮板(107)截面为对应的T型，刮板(107)滑动安装在安装槽内并通过锁紧螺钉(108)进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述刮板(107)外端加工有尖端。

6.根据权利要求1所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述叶片罩(2)的罩体(201)上还设置有绞龙(202)。

7.根据权利要求1所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述进水通槽(2041)设置有滤网。

8.根据权利要求1所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述压板(301)为弧形板件。

9.根据权利要求1所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述径向直线电机(3)设置有3个。

10.根据权利要求1所述的一种方便定位型管道清污机器人，其特征在于，所述弹簧杆(501)设置了3根。