1.一种气压发动机，其特征在于：是由零件封盖1；活塞2；缸盖3；柔性体4；液体5；安装座6；缸体7；中缸体8；轴承9；密封垫10；封板11；缸体12；液体13；缸盖14；定位销15；机罩16；

封盖17；充液嘴18；行程开关19；触发板20；行程开关21；螺栓22；二位四通电磁阀23；气压表

24；储气罐25；踏板26；储气罐27；储气罐28；高压气体29；三位六通控压阀30；截止阀31；阀芯32；弹簧33；连杆34；下轴瓦35；螺栓36；上轴瓦37；轴瓦盖38；上机罩39；螺栓40；曲轴41；

下机罩42；滑道43；滑块44；螺栓45；轴盖46；密封垫47；飞轮48；螺栓49；连杆销50；卡簧片

51；轴套52；限形轴53；限形轴54；挡板55；螺栓56；挡板57；限形轴58；限形轴59；密封圈60；

密封圈61；密封圈62；密封圈63；密封圈64；密封圈65；密封圈66；密封圈67；密封圈68；密封圈69；密封圈70；密封垫71；轴承72；防尘圈73；螺栓74；轴盖75构成的装置，是由液压缸总成；活塞总成；动力总成；动力控制总成；曲柄滑块总成部件装配构成。

2.根据权利要求1所述的气压发动机，其特征在于：由缸盖3、14；缸体7、12；中缸体8；密封圈60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70；限形轴53、54、58、59；轴承9；密封垫10；封板11；

定位销15；螺栓22；螺栓56；挡板55、57；机罩16构成具有A、B两腔的液压缸总成；其中，缸盖

3、14；缸体7、12；中缸体8之间用定位销15定位，螺栓22连接，缸盖3、14、中缸体18的活塞口设有凹槽，安装密封圈60、64、65、68，缸盖3、14，中缸体8的两端、滑道43的一端法兰接合面设有凹槽，安装密封圈61、62、63、66、67、69，70，缸盖3、14的活塞口为圆形，中缸体8的活塞口为长圆形，限形轴53、54、58、59两端装配有轴承9，安装在中缸体8的安装孔内，限形轴53、

54及限形轴58、59之间的轴表面之间的间隙，与中缸体8长圆活塞孔的宽度一致，挡板55、57用外轮廓定位，螺栓56连接，固定在中缸体8两端的活塞口的凹槽内，两个密封垫10和封板

11，用螺栓44连接在中缸体8的两个安装面上，机罩16装配后，内部空间C通大气，在缸体7、

12及下机罩42下面分别设计有3处安装座6，用于安装固定本气动发动机。

3.根据权利要求1所述的气压发动机，其特征在于：由封盖1、17；活塞2；柔性体4；充液嘴18构成活塞总成；其中，活塞2外壁由薄壁无缝圆形钢管制造，具有抗拉强度高、延展率适当、抗弯耐曲挠性能好的材料特点，内外表面光滑；活塞2两端面内径与封盖1、17法兰凸台外径紧密配合，活塞2两端面与封盖1、17的法兰面焊接密封；活塞2内腔填充柔性体4，柔性体4由液体或者弹性体两类材质构成。

4.根据权利要求3所述的活塞总成，其特征在于：活塞2与液压缸总成装配后，通过在封盖17上安装的充液嘴18，向活塞2腔内充入液体做为柔性体4，并且加压，使液体4的压强值高于高压气体29的最大压强值，并且保压一段时间，然后减压，在液体4压强0.11MP至

0.15MP状态下，将液体4密封在活塞2的内腔。

5.根据权利要求3所述的活塞总成，其特征在于：在活塞2的无缝钢管内，与管壁之间无间隙装入整体、分体或者颗粒状弹性体做为柔性体4，材质可以选用橡胶、硅胶、及热塑性弹性体，将活塞2和弹性体4与液压缸总成装配后，对弹性体4加预压的状态下，再将封盖1、17与无缝钢管焊接密封。

6.根据权利要求1所述的气压发动机，其特征在于：由储气罐25、27、28；高压气体29；气压表24；截止阀31构成动力总成；高压气体29在储气罐25，27，28内的压强值由低到高，采用空气、氮气或其它气体。

7.根据权利要求1所述的气压发动机，其特征在于：由行程开关19、21；液体5、13；二位四通电磁阀23；踏板26；三位六通控压阀30；触发板20；螺栓56构成动力控制总成；行程开关

19、21分别用螺栓56固定在机罩16上和缸盖14上，触发板20用螺栓56固定在封盖17的端面上，通过二位四通电磁阀23的通大气通道即回液口，分别将液体5、13充入液压缸总成的A、B腔内，液面高度高于二位四通电磁阀23和三位六通控压阀30的安装高度，二位四通电磁阀

23将高压气体29的压强力接入到每个缸体7、12的A、B腔内，三位六通控压阀30的进气口，分别连接到储气罐25、27、28的出气口上；三位六通控压阀30的出气口，连接到二位四通电磁阀23的进气口上，通过转动踏板26顺序接入储气罐25，27，28的高压气体29。

8.根据权利要求1所述的气压发动机，其特征在于：由连杆34；下轴瓦35；螺栓36；上轴瓦37；轴瓦盖38；上机罩39；螺栓40；曲轴41；下机罩42；滑道43；滑块44；螺栓45；轴盖46；密封垫47；飞轮48；螺栓49；连杆销50；卡簧片51；轴套52；密封垫71；轴承72；防尘圈73；螺栓

74；轴盖75构成曲柄滑块总成；滑块44用螺栓45连接在活塞2的封盖1端面上，飞轮48的内径与曲轴41的外径过渡配合，用飞轮48的止口定位，用螺栓49连接固定在曲轴41上，上机罩39和下机罩42，用螺栓22与滑道43连接，用螺栓40相互连接，轴盖46、75密封垫47、71用螺栓74固定在上机罩39和下机罩42上，由上机罩39和下机罩42装配后形成的空间D通大气，连杆

34；下轴瓦35；上轴瓦37；轴瓦盖38；曲轴41；滑道43；滑块44；连杆销50；卡簧片51；轴套52；

轴承72；防尘圈73；参照汽油发动机相同零件制造安装。

9.根据权利要求1所述的气压发动机，其特征在于：活塞2在A、B两腔的径向圆形截面，在限形轴53、54和58、59的表面间隙作用下，逐渐变形为长圆形截面，活塞2的截面面积也逐渐减少，即活塞2在A、B两腔为变截面结构，开启截止阀31，旋转踏板26，接通高压气体29，当A腔进气通道打开，通大气通道关闭，同时B腔进气通道关闭，通大气通道打开时，高压气体

29对A腔液体5施加压强力，液体5将高压气体29的压强力，传递作用在活塞2变截面的轴向投影面上，使活塞2克服阻力运动，进而带动滑块44、连杆34、曲轴41转动，当触发板20触碰行程开关21时，二位四通电磁阀23将A、B腔压力换向，使B腔进气通道打开，通大气通道关闭，同时A腔进气通道关闭，通大气通道打开，高压气体29对B腔液体13施加压强力，使活塞2做反向运动，形成活塞2做往复直线运动，在飞轮48的惯性作用下，使曲轴41连续同方向转动，当触发板20触碰行程开关19时，重复以上动作，形成循环，每次活塞2运动行程均可以做功，没有空行程，活塞2在A、B两腔运动过程中保持体积不变，因此，液体5、13体积也不发生变化，高压气体29和液体5、13没有流动，在静压状态下推动活塞2运动。

10.根据权利要求1所述的气压发动机，其特征在于：通过人力或机械力转动踏板26，推动三位六通控压阀30的阀芯32，顺序接通储气罐25、27、28中的不同压强值的高压气体29，使活塞2获得由小到大的动力，因而使曲轴41输出由小到大的扭矩。