1.一种电容器外观检测结构，其特征在于：包括基板(301)、主机(100)、次品推出机构(240)、次品导料槽(250)、送料机构(260)和合格品导料槽(270)，基板(301)水平布置，主机(100)设置在基板(301)上，送料机构(260)倾斜设置在基板(301)上且位于主机(100)的上方，送料机构(260)的一端为高端，另一端为低端；送料机构(260)高端为入料口，送料机构(260)低端为出料口且低端指向主机(100)的入料端用于将检测电容器送入主机(100)；次品推出机构(240)设置在基板(301)上且次品推出机构(240)位于主机(100)的一侧；次品导料槽(250)倾斜设置在基板(301)上且位于主机(100)的另一侧，次品导料槽(250)的一端为高端，另一端为低端；次品导料槽(250)高端为次品入口且指向主机(100)用于排出次品推出机构(240)推出的次品，次品导料槽(250)低端为次品出口；合格品导料槽(270)倾斜设置在基板(301)上，合格品导料槽(270)的一端为高端，另一端为低端，合格品导料槽(270)高端为合格品入口且指向主机(100)的出料端用于排出合格品，合格品导料槽(270)低端为合格品出口；

主机(100)包括底板(101)、双面齿同步带(151)、带驱动组件(110)、链驱动组件(120)、导轮组件(130)和辊轮链条组件(140)，底板(101)设置在基板(301)上，带驱动组件(110)和链驱动组件(120)均设置在底板(101)上，带驱动组件(110)和链驱动组件(120)之间设置间隔，导轮组件(130)设置在底板(101)上且位于带驱动组件(110)和链驱动组件(120)之间，双面齿同步带(151)绕设在带驱动组件(110)、导轮组件(130)和链驱动组件(120)上，辊轮链条组件(140)设置在带驱动组件(110)和链驱动组件(120)上；

带驱动组件(110)包括第一安装板(111)、第一左立板(112)、第一右立板(113)、中心轴(114)、主动齿带轮(115)、第一电机(117)和两个从动链轮(116)，第一安装底板(111)设置底板(101)上，第一左立板(112)和第一右立板(113)对称竖直设置在第一安装底板(111)上，中心轴(114)两端分别转动设置在第一左立板(112)和第一右立板(113)上，中心轴(114)的一端伸出第一左立板(112)；两个从动链轮(116)均通过轴承转动设置在中心轴(114)上，主动齿带轮(115)固定在中心轴(114)上，主动齿带轮(115)位于两个从动链轮(116)之间且主动齿带轮(115)靠近第一左立板(112)；第一电机(117)通过第一电机架(118)水平设置在第一左立板(112)的外侧面上，第一电机(117)的电机轴通过第一联轴器(119)联接中心轴(114)的端部；

链驱动组件(120)包括第二安装底板(121)、第二左立板(122)、第二右立板(123)、转轴(124)、从动齿带轮(125)、第二电机(129)和两个主动链轮(126)，第二安装底板(121)设置底板(101)上，第二左立板(122)和第二右立板(123)对称竖直设置在第二安装底板(121)上，转轴(124)两端分别通过轴承转动支撑在第二左立板(122)和第二右立板(123)上，转轴(124)的一端伸出第二右立板(123)；两个主动链轮(126)均固定设置在转轴(124)上，从动齿带轮(125)通过轴承转动设置在转轴(124)上，从动齿带轮(125)位于两个主动链轮(126)之间且从动齿带轮(125)靠近第二左立板(122)；第二电机(129)通过第二电机架(128)水平设置在第二右立板(123)的外侧面上，第二电机(129)的电机轴通过第二联轴器(127)联接中心轴(114)的端部；

双面齿同步带(151)绕设在主动齿带轮(115)和从动齿带轮(125)，双面齿同步带(151)内圈的啮合齿同时啮合主动齿带轮(115)和从动齿带轮(125)；

导轮组件(130)包括导轮支架(131)和至少一个导轮(133)，导轮支架(131)设置底板(101)上，导轮(133)转动安装在导轮轴(132)的一端端部，导轮轴(132)另一端固定在导轮支架(131)上，导轮轴(132)垂直于导轮支架(131)设置且导轮轴(132)水平设置；导轮(133)外表面上设置一圈与双面齿同步带(151)内圈的啮合齿相啮合的齿；所有的导轮(133)均平行设置；

辊轮链条组件(140)包括两条链条和至少两根辊筒(145)，两条链条分别为左链条(141)和右链条(142)，左链条(141)同时绕设在一个从动链轮(116)和一个主动链轮(126)上，右链条(142)同时绕设在另一个从动链轮(116)和另一个主动链轮(126)上；所有辊筒(145)均通过辊轴(143)平行支撑在左链条(141)和右链条(142)之间，辊筒(145)转动安装在辊轴(143)上，每相邻两个辊筒(145)之间构成用于支撑电容器(001)并带动电容器(001)滚动的电容器容纳槽，辊轴(143)的两端分别固定在左链条(141)和右链条(142)上；在所有辊筒(145)的一端端部固定安装齿轮(145)，齿轮(145)与辊轴(143)之间均通过轴承转动相连，所有齿轮(145)均与双面齿同步带(151)外圈的啮合齿相啮合；

定义两条链条的传送方向的起始端为主机(100)的入料端，两条链条的传送方向的末端为出料端，送料机构(260)的出料口指向入料端，合格品导料槽(270)的合格品入口指向出料端；

次品推出机构(240)和次品导料槽(250)位于入料端和出料端之间；次品推出机构(240)包括立支架(241)、支架横板(242)、摆动气缸(243)、摆臂(245)和推板(246)，立支架(241)的底端固定在基板(301)上，支架横板(242)水平设置在立支架(241)的顶端，摆动气缸(243)设置在支架横板(242)自由端部的一侧板面上，摆动气缸(243)的活塞杆(244)伸出支架横板(242)，摆臂(245)的一端插入摆动气缸(243)的活塞杆(244)并通过锁紧螺栓固定在摆动气缸(243)的活塞杆(244)端部上，摆臂(245)的另一端自由下垂，摆臂(245)的摆动方向指向电容器容纳槽用于将电容器容纳槽内的次品推出电容器容纳槽并推入次品导料槽(250)。

2.根据权利要求1所述的电容器外观检测结构，其特征在于，电容器外观检测结构还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头(230)和用于检测电容器两端端面外观的左端摄像头(220)以及右端摄像头(210)，外周摄像头(230)、左端摄像头(220)以及右端摄像头(210)均通过摄像头支架设置在基板(301)上，外周摄像头(230)、左端摄像头(220)以及右端摄像头(210)均位于次品推出机构(240)和送料机构(260)之间，外周摄像头(230)位于电容器容纳槽的正上方且指向位于电容器容纳槽内的电容器用于对电容器容纳槽内滚动的电容器(001)外表面进行拍照检查；左端摄像头(220)位于主机(100)的一侧，左端摄像头(220)正对着位于电容器容纳槽内的电容器(001)的左端用于对电容器容纳槽内滚动的电容器(001)的左端面进行拍照检查；右端摄像头(210)位于主机(100)的另一侧，右端摄像头(210)正对着位于电容器容纳槽内的电容器(001)的右端用于对电容器容纳槽内在滚动的电容器(001)的右端面进行拍照检查。

3.根据权利要求1所述的电容器外观检测结构，其特征在于，导轮(133)有三个，每相邻两个导轮(133)之间设置间隙。

4.根据权利要求1所述的电容器外观检测结构，其特征在于，送料机构(260)包括送料机构支架(261)、平台(262)、气缸(263)、端板(264)、进给滑块(265)、送料导槽(266)和支撑板(267)，送料机构支架(261)竖直设置在基板(301)上，平台(262)水平设置在送料机构支架(261)的顶端，送料导槽(266)通过支撑板(267)倾斜设置在平台(262)上，送料导槽(266)的一端为高端，另一端为低端；送料导槽(266)高端为入口，送料导槽(266)低端为出口，气缸(263)水平设置在平台(262)上，气缸(263)的活塞杆端部通过端板(264)设置用于将送料导槽(266)出口送出的电容器(001)推入主机(100)上的电容器容纳槽内的进给滑块(265)。

5.根据权利要求1所述的电容器外观检测结构，其特征在于，次品导料槽(250)的截面呈“U”型。

6.根据权利要求1所述的电容器外观检测结构，其特征在于，合格品导料槽(270)的截面呈“一”字型。