1.一种新型垂直升降的飞机，其特征在于：包括机翼（1）、飞控装置（2）、旋翼装置（3）、转臂机构（4）、牵引装置（5）、控制器（6）；所述机翼（1）还能设有副翼；在机翼（1）上设有驾驶舱（7）；在驾驶舱（7）内设有控制器（6）；

旋翼装置（3）上的电机（11）采用分布式排列方式布局在机翼（1）前缘、支撑台（18）及翼尖位置；

位于机翼（1）前缘和支撑台（18）位置的电机（11）分别通过两个转臂机构（4）连接在机翼（1）的前缘和支撑台（18）上，机翼（1）的前缘设有支撑架（9），位于机翼（1）前缘转臂机构（4）通过轴承结构与支撑架（9）相连，位于支撑台（18）上的转臂机构（4）通过轴承结构连接在支撑台（18）上；

位于机翼（1）翼尖部位的电机（11）通过连杆结构固定在机翼（1）翼尖外侧；

牵引装置（5）由两根绳子组成；牵引装置（5）分别连接在两个转臂机构（4）上；机身上还设有锁死机构（10）；

飞控装置（2）置于飞机的重心位置，飞控装置（2）与旋翼装置（3）上的电机（11）通过电信号相连接，飞控装置（2）与控制器（6）通过信号线相连接；

机翼（1）内配有电池，电池为电机（11）及飞控装置（2）供电。

2.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降的飞机，其特征在于：旋翼装置（3）上的电机（11）分成第一四旋翼组、第二四旋翼组和六旋翼组，第一四旋翼组、第二四旋翼组和六旋翼组均各自单独连接一个飞控装置（2）；

第一四旋翼组以类似X型的四轴旋翼飞行器的飞行模式提供升力，第一四旋翼组有4个电机（11）且对称布置在两个转臂机构（4）的四端，第一四旋翼组与第一四旋翼飞控装置（2）通过电信号相连；

第二四旋翼组以类似X型的四轴旋翼飞行器的飞行模式提供升力且调整飞机的飞行姿态，第二四旋翼组有4个电机（11）且对称布置在翼尖部位的四个端角位置，第二四旋翼组与第二四旋翼飞控装置（2）通过电信号相连；

六旋翼组有12个电机（11），这12个电机（11）分成6对，每一对上的2个电机（11）转向相反且相邻布置，这6对电机（11）以类似六轴旋翼飞行器的飞行模式提供升力，6对电机（11）均匀布置在两个转臂机构（4）的中间及翼尖位置；

整体上看旋翼装置（3）的电机（11）共有20个，在机翼（1）前缘有6个，机翼（1）后缘位置有6个，在机翼（1）两端的翼尖部位各设有4个；

位于驾驶舱（7）左侧上的电机（11）与驾驶舱（7）右侧上的电机（11）的转向对应相反，相互抵消扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降的飞机，其特征在于：转臂机构（4）包括两条转动臂（13）及电机座（14），电机座（14）呈长条形，电机座（14）用于安装电机（11），两条转动臂（13）左右均匀布置连接在电机座（14）上，两条转动臂（13）为异形结构，两条转动臂（13）的另一端均通过轴承结构活动连接在机翼（1）的支撑架（9）上；转动臂（13）上设有用于连接牵引装置（5）的小孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降的飞机，其特征在于：牵引装置（5）采用两根钢丝绳分别牵引两个转臂机构（4），钢丝绳通过导轮（17）在机翼（1）内进行缠绕布置，在导轮（17）上带有挡板，该挡板能够将避免钢丝绳从导轮（17）的凹槽中脱出；在牵引装置（5）上设有操作杆（16），操作杆（16）的下端通过钢丝绳与机翼（1）前缘的转臂机构（4）相固定，操作杆（16）的上段通过钢丝绳与支撑台（18）的转臂机构（4）相固定；操作杆（16）的中间部位通过轴承结构活动连接在机身上，驾驶员通过前推或后拉操作杆（16）的上端来使得钢丝绳被往后或往前拉扯；机身内的锁死机构（10）能够将操作杆（16）锁死，进而使得钢丝不能被往后或往前拉扯。

5.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降的飞机，其特征在于：机翼（1）采用展弦比小的机翼（1），整体上飞机机翼（1）翼展小，弦长大，使得飞机机翼（1）短的同时还能拥有较大的机翼（1）面积。

6.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降的飞机，其特征在于：机身下方设有后三点式起落架（15）。

7.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降的飞机，其特征在于：所述机翼（1）的中部后端还能设有尾翼，尾翼通过连杆结构连接到机翼（1）后端，通过控制尾翼来调整飞机的俯仰及偏航。