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专利号: 2018112614873
申请人: 新昌县捷庭科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种家用墙面污渍自动清理装置,包括移动底座本体(1),其特征在于,所述移动底座本体(1)放置在地面上,所述移动底座本体(1)的下方设有自动移动行走机构,所述移动底座本体(1)的上方设有储存水机构,所述移动底座本体(1)上设有墙面清理机构,所述墙面清理机构上设有墙面快速干燥机构,所述移动底座本体(1)上设有控制器(2),所述控制器(2)的控制信号输出端与小型旋转电机一、距离感应器、单向电磁阀一、抽水泵、单向电磁阀二、步进电机一、喷水头、步进电机二、小型旋转电机二、小型液压伸缩杆、鼓风机、小型旋转电机三电性连接;

所述自动移动行走机构包括固定安装在移动底座本体(1)下方四个角的滚轮固定架(3)、四个滚轮固定架(3)上设有旋转轴(4)、旋转轴(4)上设有滚轮(5)、两个旋转轴(4)之间设有驱动轴(6)、一侧的驱动轴(6)上设有皮带轮一(7)、移动底座本体(1)的下方设有电机放置槽一(8)、电机放置槽一(8)内设有小型旋转电机一(9)、小型旋转电机一(9)的旋转端上设有联轴器一(10)、联轴器一(10)上设有固定轴承一(11)、固定轴承一(11)上设有皮带轮二(12)、皮带轮二(12)和皮带轮一(7)之间设有皮带(13)、移动底座本体(1)的下方设有距离感应器(14);

所述储存水机构包括固定安装在移动底座本体(1)上方的储存水箱(15)、储存水箱(15)内设有防水隔板(16)、防水隔板(16)将储存水箱(15)分割为两个储存水舱(17)、储存水舱(17)的左侧设有加水管一(18)、储存水舱(17)的右侧设有加水管二(19)、储存水舱(17)的右侧设有清洗液储存箱(20)、清洗液储存箱(20)和储存水舱(17)之间设有L型进液管(21)、L型进液管(21)上设有单向电磁阀一(22)、储存水箱(15)的上方设有抽水泵(23)、抽水泵(23)上设有两个抽水口(24)、两个抽水口(24)和储存水舱(17)之间设有L型抽水管(25)、两个L型抽水管(25)上设有单向电磁阀二(26)、L型抽水管(25)伸进储存水舱(17)内;

所述墙面清理机构包括固定安装在移动底座本体(1)上方的两个竖向滑杆(27)、两个竖向滑杆(27)上设有步进电机一(28)、两个步进电机一(28)之间设有固定板(29)、固定板(29)上设有两个喷水头(30)、两个喷水头(30)和抽水泵(23)之间设有软水管(31)、固定板(29)上设有横向滑杆(32)、横向滑杆(32)上设有步进电机二(33)、步进电机二(33)上设有小型旋转电机二(34)、小型旋转电机二(34)的旋转端上设有联轴器二(35)、联轴器二(35)上设有固定轴承二(36)、固定轴承二(36)上设有旋转板(37)、旋转板(37)上设有擦拭布(38)、固定板(29)上设有两个小型液压伸缩杆(39)、两个小型液压伸缩杆(39)的伸缩端之间设有刮板(40);

所述墙面快速干燥机构包括固定安装在固定板(29)上的鼓风机(41)、鼓风机(41)内设有风扇固定盒(42)、风扇固定盒(42)内设有小型旋转电机三(43)、小型旋转电机三(43)的旋转端上设有联轴器三(44)、联轴器三(44)上设有固定轴承三(45)、固定轴承三(45)上设有风扇固定器(46)、风扇固定器(46)的四周设有扇叶(47)、鼓风机(41)和风扇固定盒(42)之间设有鼓风口(48)、鼓风口(48)上设有鼓风板(49);

所述移动底座本体(1)上设有接电口(50),所述接电口(50)与装置内的用电设备电性连接;

所述控制器(2)上设有电容显示屏(51);

所述控制器(2)上设有用电接口(52),所述用电接口(52)和接电口(50)电性连接;所述两个步进电机一(28)同步运行;

使用时,第一步,在对墙面进行清理时,清洗人员将移动底座本体(1)移动到待清洗墙面的一端,清洗人员触摸控制器(2)上电容显示屏(51)上的清洗键,步进电机一(28)启动,步进电机一(28)在两个竖向滑杆(27)上移动上升带动固定板(29)上升,同时单向电磁阀一(22)开启,清洗液储存箱(20)内的清洗液通过L型进液管(21)到右侧储存水舱(17)内,与储存水舱(17)内的自来水融合形成清洗水,在步进电机一(28)移动到顶端后抽水泵(23)启动,同时右侧的单向电磁阀二(26)启动,抽水泵(23)通过L型抽水管(25)将清洗水抽出,通过软水管(31)到喷水头(30)内,喷水头(30)将清洗水喷洒到待清洗的墙面上,同时小型旋转电机二(34)启动,小型旋转电机二(34)的旋转端带动联轴器二(35)转动,联轴器二(35)带动固定轴承二(36)和旋转板(37)转动,擦拭布(38)通过旋转板(37)带动转动对墙面进行清洗,全自动清洗,在启动设备后不需要人工操作自动对墙面进行清洗,清洗效果好,并且清洗效率高,提高了工作效率;

第二步,在擦拭布(38)对墙面进行清洗的同时步进电机一(28)启动,步进电机一(28)在两个竖向滑杆(27)上移动下降带动固定板(29)下降,对墙面从上往下清洗,同时左侧单向电磁阀二(26)启动,抽水泵(23)通过L型抽水管(25)将自来水抽出,通过软水管(31)到喷水头(30)内,喷水头(30)将自来水喷洒到墙面上,同时两个小型液压伸缩杆(39)启动,两个小型液压伸缩杆(39)的伸缩端伸进带动刮板(40)启动到墙面上,通过步进电机一(28)带动向下移动将墙面上的水渍清理,同时鼓风机(41)启动,小型旋转电机三(43)启动,小型旋转电机三(43)的旋转端带动联轴器三(44)转动,联轴器三(44)带动固定轴承三(45)和风扇固定器(46)转动,扇叶(47)通过风扇固定器(46)带动转动鼓风,通过鼓风口(48)和鼓风板(49)风吹在墙面上,将墙面快速干燥,对墙面清洗的效果好,不会留下水渍,干燥快速,触摸墙面不会留下任何印记;

第三步,在一端的墙面清洗完毕后,小型旋转电机一(9)启动,小型旋转电机一(9)的旋转端带动联轴器一(10)旋转,联轴器一(10)带动固定轴承一和皮带轮二(12)旋转,皮带轮二(12)通过皮带(13)带动皮带轮一(7)转动,皮带轮一(7)通过驱动轴(6)带动旋转轴和滚轮(5)转动,滚轮(5)转动移动底座本体(1)移动,距离感应器(14)感应移动底座本体(1)移动一个身位后小型旋转电机一(9)停止工作,步进电机一(28)启动,步进电机一(28)在两个竖向滑杆(27)上移动上升带动固定板(29)上升,对另一端的墙面从上往下清洗,全自动清洗,在启动设备后不需要人工操作移动自动对墙面进行清洗,提高了工作效率。