1.一种手持式圆柱形道路路桩侧壁除垢设备，包括机箱(1)、两个把手(2)、两个安装通孔(3)、两个行走轴承(4)、套接管(5)、接触底盘(6)、驱动电机(7)、力矩转轴(8)、主动转轮(9)、从动转轮(10)、传动带(11)、小型气泵(12)、吸气端口(13)、导气接头(14)、侧壁挤压机构(15)、两个擦拭机构(16)、伸缩管(17)、连接头(18)和控制开关(19)，其特征在于：两个所述把手(2)分别通过螺栓安装在机箱(1)的左右侧面，两个安装通孔(3)分别开设有在机箱(1)的顶部和底部，两个行走轴承(4)分别安装在两个安装通孔(3)的内侧，套接管(5)的两端口分别贯穿两个行走轴承(4)的内侧并延伸至机箱(1)的外侧，接触底盘(6)安装在套接管(5)的底部端口处，驱动电机(7)通过螺栓安装在机箱(1)的顶部右侧，驱动电机(7)的输出轴贯穿机箱(1)的顶部并通过联轴器与力矩转轴(8)相连接，力矩转轴(8)的末端通过轴承底座活动连接在机箱(1)的内侧底部，主动转轮(9)套接在力矩转轴(8)上，从动转轮(10)套接在套接管(5)位于机箱(1)内侧部分，传动带(11)通过主动转轮(9)和从动转轮(10)传动连接，小型气泵(12)通过螺栓安装在机箱(1)的内侧底部，小型气泵(12)的吸气管贯穿机箱(1)的内侧底部并与吸气端口(13)相连接，小型气泵(12)的排气管贯穿机箱(1)的内侧顶部并与导气接头(14)相连接，侧壁挤压机构(15)连接在套接管(5)的内侧，擦拭机构(16)安装在侧壁挤压机构(15)的内侧，伸缩管(17)的一端口与导气接头(14)相连接，连接头(18)固定连接在伸缩管(17)的末端，连接头(18)连接在侧壁挤压机构(15)上，控制开关(19)设置在机箱(1)的顶部；侧壁挤压机构(15)包括空心环形气囊(151)、两个垂直突出(152)、两个摩擦刷(153)、导气管(154)和开关气阀(155)，空心环形气囊(151)粘接在套接管(5)的内侧壁，两个垂直突出(152)分别位于空心环形气囊(151)的左右内侧壁，两个摩擦刷(153)分别设置在两个垂直突出(152)的突出面，导气管(154)设置在空心环形气囊(151)的导气口处，导气管(154)贯穿套接管(5)的内侧壁，开关气阀(155)安装在导气管(154)上，连接头(18)插接在导气管(154)的末端；两个擦拭机构(16)包括两个弹性魔术子贴(161)、两个弹性魔术母贴(162)和若干条状擦拭棉(163)，两个弹性魔术子贴(161)分别对称粘接在空心环形气囊(151)的内侧壁，两个弹性魔术母贴(162)分别粘接在两个弹性魔术子贴(161)上，条状擦拭棉(163)设置在弹性魔术母贴(162)远离弹性魔术子贴(161)的侧面；

所述空心环形气囊(151)的垂直长度略小于套接管(5)的垂直长度，所述空心环形气囊(151)采用弹性软橡胶材质制成，空心环形气囊(151)的侧壁厚度为7-9毫米，两个擦拭机构(16)与空心环形气囊(151)内侧的垂直突出(152)相互错开；

所述弹性魔术子贴(161)的垂直长度略小于空心环形气囊(151)的垂直长度，两个弹性魔术子贴(161)和两个弹性魔术母贴(162)均具有一定的弹性，条状擦拭棉(163)的垂直长度弹性魔术母贴(162)的垂直长度相等，条状擦拭棉(163)采用百洁布制成，条状擦拭棉(163)环形等距分布在弹性魔术母贴(162)的侧面；

所述摩擦刷(153)采用硬质尼龙刷材料制成，摩擦刷(153)刷毛长度大于擦拭机构(16)的厚度20-30毫米。

2.根据权利要求1所述的一种手持式圆柱形道路路桩侧壁除垢设备，其特征在于：所述控制开关(19)与驱动电机(7)和小型气泵(12)之间的连接关系为电性连接，控制开关(19)控制驱动电机(7)和小型气泵(12)的开关及运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种手持式圆柱形道路路桩侧壁除垢设备，其特征在于：所述伸缩管(17)采用塑料伸缩波纹管，伸缩管(17)的初始状态为被拉伸状态。