1.一种圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备，包括机体(1)、两个侧隔板(2)、两个定位轴承(3)、横向套管(4)、辅助定位机构(5)、定位座(6)、双轴电机(7)、两个力矩转轴(8)、两个主动轮(9)、两个从动轮(10)、两个传动带(11)、支撑架(12)、两个电动升降杆(13)、横向承重板(14)、横向驱动机构(15)、伺服电机(16)、横向活动通槽(17)、两个辅助连接杆(18)、两个辅助连接机构(19)、两个侧夹板(20)、辅助夹持机构(21)、低速电机(22)、两个圆形夹持座(23)、进水管(24)、排水管(25)、导入盖(26)和控制面板(27)，其特征在于：所述两个侧隔板(2)对称安装在机体(1)的内侧底部，两个定位轴承(3)分别安装在两个侧隔板(2)的安装通孔内侧，横向套管(4)的两端分别贯穿两个定位轴承(3)的轴承内圈，辅助定位机构(5)安装在横向套管(4)的内侧，定位座(6)安装在机体(1)的内侧底部中间位置，双轴电机(7)安装在定位座(6)的内侧，两个力矩转轴(8)分别通过两个联轴器与双轴电机(7)的两个输出轴相连接，两个主动轮(9)分别套接在两个力矩转轴(8)的末端，两个从动轮(10)均套接在横向套管(4)上，两个传动带(11)分别通过两个主动轮(9)和其相对应的从动轮(10)传动连接，支撑架(12)位于机体(1)的正上方，两个电动升降杆(13)分别通过螺栓对称安装在支撑架(12)的内侧顶部，横向承重板(14)安装在两个电动升降杆(13)的末端之间，横向驱动机构(15)安装在横向承重板(14)的上表面，伺服电机(16)与横向驱动机构(15)相连接，横向活动通槽(17)开设在横向承重板(14)的底部表面并与横向驱动机构(15)相连通，两个辅助连接杆(18)均贯穿横向活动通槽(17)的内侧并与横向驱动机构(15)相连接，两个辅助连接机构(19)分别对称安装在横向承重板(14)的下表面，两个辅助连接杆(18)的末端分别与两个辅助连接机构(19)相连接，两个侧夹板(20)分别与两个辅助连接机构(19)的底部相连接，位于左侧的侧夹板(20)与辅助夹持机构(21)相连接，低速电机(22)通过螺栓安装在位于右侧的侧夹板(20)上并与一个圆形夹持座(23)相连接，另一个圆形夹持座(23)与辅助夹持机构(21)相连接，进水管(24)设置在机体(1)的导水口处，排水管(25)设置在机体(1)的底部排水口处，导入盖(26)设置在机体(1)左侧的导入口内侧，控制面板(27)设置在机体(1)的右侧面； 辅助定位机构(5)包括空心环形气囊(51)、两个横向毛刷片(52)、导气接头(53)和开关气阀(54)，空心环形气囊(51)粘接在横向套管(4)的内侧，两个横向毛刷片(52)分别对称连接在空心环形气囊(51)的内侧壁，导气接头(53)安装在空心环形气囊(51)的导气口处贯穿横向套管(4)的内侧壁延伸至横向套管(4)的外侧并与开关气阀(54)相连接， 横向驱动机构(15)包括横向机箱(151)、横向光杆(152)、推进螺纹(153)、两个限位块(154)和两个滚珠螺母(155)，横向机箱(151)安装在横向承重板(14)的上表面，伺服电机(16)通过螺栓安装在横向机箱(151)的右侧面，伺服电机(16)的输出轴贯穿横向机箱(151)的右侧面并通过联轴器与横向光杆(152)相连接，横向光杆(152)通过轴承底座活动连接在横向机箱(151)的左侧内壁，横向光杆(152)在横向机箱(151)内侧部分开设有推进螺纹(153)，横向光杆(152)的推进螺纹(153)部分两端分别与两个限位块(154)相连接，两个滚珠螺母(155)均套接在推进螺纹(153)上，横向机箱(151)的底部表面开设有与横向活动通槽(17)相连通的连接通管，两个辅助连接杆(18)的一端分别与两个滚珠螺母(155)的底部相连接； 两个辅助连接机构(19)包括两个辅助承重支筒(191)、两个辅助活动块(192)和两个辅助滑槽(193)，两个辅助承重支筒(191)对称安装在横向承重板(14)的下表面两侧，两个辅助滑槽(193)分别开设在两个辅助承重支筒(191)的底部，两个辅助活动块(192)分别位于两个辅助承重支筒(191)的内侧并分别与两个辅助连接杆(18)相连接； 辅助夹持机构(21)包括推进螺纹杆(211)、星形把手(212)、安装座(213)、安装轴承(214)和连接轴(215)，位于左侧的侧夹板(20)侧面的通孔处固定连接有固定螺纹环，推进螺纹杆(211)贯穿固定螺纹环的内螺纹和侧夹板(20)的通孔并与星形把手(212)相连接，推进螺纹杆(211)的另一端与安装座(213)相连接，安装轴承(214)安装在安装座(213)的内侧，连接轴(215)固定插接在安装轴承(214)的轴承内圈，连接轴(215)的另一端与圆形夹持座(23)相连接；

所述控制面板(27)与双轴电机(7)、电动升降杆(13)、伺服电机(16)和低速电机(22)之间的连接关系为电性连接，控制面板(27)可以控制双轴电机(7)、电动升降杆(13)、伺服电机(16)和低速电机(22)的开关及运行状态，两个电动升降杆(13)为同步运行状态；

所述横向承重板(14)位于机体(1)的正上方，横向承重板(14)的横向长度小于机体(1)内侧的横向长度，横向承重板(14)上的两个辅助连接机构(19)关于横向承重板(14)的中心左右对称设置；

所述辅助连接杆(18)的形状为L型支杆，两个滚珠螺母(155)和辅助连接杆(18)关于横向承重板(14)的中心左右对称设置，横向光杆(152)上的两个限位块(154)关于横向光杆(152)对称设置；

两个所述主动轮(9)位于两个侧隔板(2)之间并关于横向套管(4)的中心左右对称设置，两个所述从动轮(10)分别位于相对应主动轮(9)的正上方；

两个所述圆形夹持座(23)的中心位于同一水平轴心线上，圆形夹持座(23)的内侧壁截面形状为圆形，两个圆形夹持座(23)相对的内侧壁表面为粗糙表面，两个侧夹板(20)关于横向承重板(14)的中心左右对称设置；

所述空心环形气囊(51)的长度略小于横向套管(4)的长度1-3厘米，空心环形气囊(51)的外侧壁表面与横向套管(4)的内侧壁表面完全贴合粘接，空心环形气囊(51)采用软橡胶材料制成，空心环形气囊(51)的侧边厚度为2-3毫米，横向毛刷片(52)的横向长度与空心环形气囊(51)的长度相等，横向毛刷片(52)上的毛刷材料为硬质尼龙刷。