1.一种装卸用机械手，包括条形承载基座(1)，所述条形承载基座(1)上设一对机械臂(2)，其特征在于，所述条形承载基座(1)下表面设移动固定机构，每个所述机械臂(2)与条形承载基座(1)之间均设角度调节机构，一对所述机械臂(2)端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构，所述角度调节机构主要由设置在每个机械臂(2)下端面上的圆形支撑盘(3)、嵌装在圆形支撑盘(3)下表面的竖直支撑圆杆(4)、嵌装在条形承载基座(1)上表面且与竖直支撑圆杆(4)相对应的转动轴承(5)、加工在圆形支撑盘(3)上表面且位置相对处的一对条形通槽、设置在每个条形通槽内的水平圆杆(6)、套装在每个水平圆杆(6)上的摆动固定杆(7)、设置在条形承载基座(1)上表面且位于每个转动轴承(5)外侧的圆环刻度盘(8)、设置在条形承载基座(1)上表面且位于圆环刻度盘(8)外侧的若干个条形限制板(9)、加工在每个条形限制板(9)两相对侧表面上的条形承载凹槽、设置在每个摆动固定杆(7)两相对侧表面上且与条形承载凹槽相对应的一对条形固定凸起(10)、设置在摆动固定杆(7)上表面一端的手握凸起(11)组成，所述条形承载基座(1)侧表面嵌装启动开关组(12)，每个所述机械臂(2)均通过所对应的单片机与启动开关组(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述摆动装卸机构主要由设置在每个机械臂(2)上端面上的U形夹手(13)、设置在一对U形夹手(13)内的条形移动架(14)、设置在每个U形夹手(13)内两相对侧表面上且与条形移动架(14)上面表面之间的双节支撑臂(15)、设置在条形移动架(14)上表面且靠近U形夹手(13)处的折形固定架(16)、设置在折形固定架(16)内侧表面上的若干个水平挤压弹簧(17)、套装在若干个水平挤压弹簧(17)端面上的弹性挤压板(18)、设置在弹性挤压板(18)侧表面上的防滑垫(19)组成。

3.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述移动固定机构主要由设置在条形承载基座(1)下表面四角处的两对承载架(20)、设置在每个承载架(20)内的水平固定架(21)、设置在水平固定架(21)内的竖直滚动架(22)、设置在条形承载基座(1)下表面中心处的一对条形固定板(23)、加工在每个条形固定板(23)侧表面上的条形豁槽、设置在每个条形豁槽内的摆动支撑架(24)、设置在每个摆动支撑架(24)上表面的一对地脚螺栓(25)组成。

4.根据权利要求3所述的一种装卸用机械手，其特征在于，一对所述条形固定板(23)上的条形豁槽位置相对放置。

5.根据权利要求2所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述条形移动架(14)的端面上设锥形支撑板(26)，所述锥形支撑板(26)上表面加工条形通孔，所述条形通孔内设水平承载圆杆(27)，所述水平承载圆杆(27)上套装辅助上料滚动轮(28)。

6.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述条形承载基座(1)侧表面设若干个折形抬起把手(29)，每个所述折形抬起把手(29)上均套装软层(30)。

7.根据权利要求2所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述折形固定架(16)的纵截面为7形，且两端相通。

8.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，每相邻一对所述条形限制板(9)之间的距离略大于摆动固定杆(7)的宽度。

9.根据权利要求2所述的一种装卸用机械手，其特征在于，每个所述U形夹手(13)的下端面比上端面的长度长。

10.根据权利要求1所述的一种装卸用机械手，其特征在于，所述条形承载基座(1)侧表面嵌装市电接口(31)，所述启动开关组(12)与市电接口(31)电性连接。