1.一种自卸料机械手，其特征在于，包括龙门架和移动安装于所述龙门架工作区上的机械手本体；所述机械手本体包括移动机构、臂架、第一升降机构、第一直线驱动机构和夹持部；所述臂架通过所述移动机构移动安装于所述龙门架上；所述夹持部包括U型夹、手指和回形圈；所述U型夹通过所述第一升降机构连接于所述臂架上，所述U型夹相对于所述臂架能上下移动；两根所述手指的一端分别与所述U型夹的两边转动连接；两根所述手指上均设有销杆；两根所述销杆穿入所述回形圈内；所述回形圈通过所述第一直线驱动机构安装于所述U型夹上，所述第一直线驱动机构驱动所述回形圈做直线运动时，两根所述手指相互收拢或张开。

2.根据权利要求1所述的一种自卸料机械手，其特征在于，所述第一升降机构包括第二直线驱动机构和滑块；所述第二直线驱动机构安装于所述臂架上；所述第二直线驱动机构通过所述滑块与所述U型夹相连接。

3.据权利要求2所述的一种自卸料机械手，其特征在于，所述第二直线驱动机构包括升降电机和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括主动齿轮、从动齿轮和齿条；所述升降电机安装于所述臂架上；所述主动齿轮和从动齿轮转动安装于所述臂架上，所述主动齿轮和从动齿轮通过所述齿条相连接，所述齿条与所述滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自卸料机械手，其特征在于， 所述移动机构包括第二升降机构、带动所述臂架相对于所述龙门架横向移动的第一移动组件和带动所述臂架相对于所述龙门架纵向移动的第二移动组件； 所述第一移动组件包括滑动安装于所述臂架上的第一支架、安装于所述第一支架上的第一旋转驱动机构和转动安装于所述第一支架上的第一滚轮，所述第一旋转驱动机构与所述第一滚轮转动连接；所述第二移动组件包括固定安装于所述臂架上的第二支架、安装于所述第二支架上的第二旋转驱动机构和转动安装于所述第二支架上的第二滚轮，所述第二旋转驱动机构与所述第二滚轮转动连接；所述第二升降机构包括安装于所述臂架上的第三直线驱动机构和与所述第三直线驱动机构相连接的升降板；所述升降板与所述第一支架相连接，所述第三直线驱动机构驱动所述升降板升降时，所述第一移动组件同步升降。

5.根据权利要求4所述的一种自卸料机械手，其特征在于，所述龙门架工作区上均布有若干横向通道和与所述横向通道垂直交叉的纵向通道，所述第一移动组件沿着所述横向通道相对于所述龙门架横向移动，所述第二移动组件沿着所述纵向通道相对于所述龙门架纵向移动；所述第一移动组件的数量为多个，所述横向通道的两边均分布有所述第一移动组件；所述第二移动组件的数量为多个，所述纵向通道的两边均分布有所述第二移动组件。

6.根据权利要求5所述的一种自卸料机械手，其特征在于，所述臂架包括安装平台和与所述安装平台相连接的臂杆；所述安装平台通过所述移动机构移动安装于所述龙门架上方；所述臂杆穿过所述横向通道和纵向通道伸入所述龙门架下方；所述第一升降机构安装于所述臂杆上。

7.根据权利要求5所述的一种自卸料机械手，其特征在于，还包括机械手示教机构，所述机械手示教机构包括底座、安装于所述底座上的操作台、安装于所述底座内的控制器和安装于所述操作台上且与所述控制器相连接的操作件；所述操作台上设有与所述龙门架工作区等比例缩小的移动区；所述控制器与所述移动机构、第一升降机构和第一直线驱动机构导线连接； 所述操作件包括开启/关闭所述第一直线驱动机构的按钮开关、开启/关闭所述第一升降机构的旋转旋钮、移动安装于所述移动区上的移动滑块；所述移动滑块、旋转旋钮和按钮开关依次相连接；所述移动滑块上设有位移检测器；所述位移检测器与所述控制器电连接。