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专利号: 2024205078552
申请人: 海南希沃科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种农业生产用简易式果实采摘装置,包括收集框(1)和U型板(4),其特征在于:所述收集框(1)的顶部开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的内部滑动连接有活动框(9),所述U型板(4)的内侧底部固定连接有伺服马达(5),所述伺服马达(5)的输出端固定连接有丝杆(6),所述U型板(4)和收集框(1)的相邻一侧均开设有开口槽(7),所述丝杆(6)的外侧螺纹连接有活动块(8),所述活动块(8)的左侧贯穿开口槽(7)并与活动框(9)的左侧固定连接,所述收集框(1)的内部左右侧均开设有通口槽(10),所述活动框(9)的内部左侧固定连接有气缸(11),所述气缸(11)的输出端固定连接有凹形刀片(12),所述活动框(9)的内部右侧固定连接有支撑杆(13),所述支撑杆(13)的左端固定连接有凸形刀片(14),所述收集框(1)的内侧中下部设置有缓冲机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产用简易式果实采摘装置,其特征在于:所述缓冲机构(2)包括弹性橡胶板(201),两个所述弹性橡胶板(201)分别等距固定连接在收集框(1)的内侧中下部,所述弹性橡胶板(201)的顶部等距开设有多个孔洞(202),所述收集框(1)的内侧底部固定连接有海绵垫(203)。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产用简易式果实采摘装置,其特征在于:所述收集框(1)的底部设置有电动伸缩杆(15),所述电动伸缩杆(15)的输出端与收集框(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业生产用简易式果实采摘装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(15)的前侧固定连接有控制器(16),所述控制器(16)分别与伺服马达(5)、气缸(11)和电动伸缩杆(15)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业生产用简易式果实采摘装置,其特征在于:所述控制器(16)的外侧设置有保护罩(17),所述保护罩(17)的一侧与电动伸缩杆(15)的前侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业生产用简易式果实采摘装置,其特征在于:所述活动块(8)的左右侧分别与对应的开口槽(7)内部滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种农业生产用简易式果实采摘装置,其特征在于:所述弹性橡胶板(201)和海绵垫(203)的尺寸大小均与收集框(1)的内部尺寸大小相匹配。

8.根据权利要求3所述的一种农业生产用简易式果实采摘装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(15)的底部外侧设置有防护套(18)。