1.一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构,包括底座(2)和立柱(3),其特征在于:所述底座(2)的内部设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括主缓冲弹簧(16)、变向环(17)、辅助弹簧(18)和变向块(19),所述主缓冲弹簧(16)安装在底座(2)的内部,所述立柱(3)的下端安装在底座(2)的内部并与主缓冲弹簧(16)的上端进行固定连接,所述辅助弹簧(18)固定安装在底座(2)的内侧表面,所述变向块(19)固定安装在辅助弹簧(18)的一端,所述变向环(17)安装在变向块(19)的两侧,所述立柱(3)的一侧表面固定连接有齿条(15),变向块(19)两侧的变向环(17)分别安装在立柱(3)的下端表面和底座2的内侧底部,且变向环(17)与变向块(19)的表面设置为斜面,所述齿条(15)的一侧设置有导轨(14),所述导轨(14)与立柱(3)通过螺钉进行固定连接,所述导轨(14)的一侧套设有导向块(13),所述导向块(13)的内侧设置有防磨滚轮(20),且防磨滚轮(20)与导轨(14)进行接触,所述导向块(13)的一侧固定连接有固定座(6),所述固定座(6)的表面固定连接有电动机(11),所述电动机(11)的输出端固定连接有齿轮(12),所述齿轮(12)穿过固定座(6)与齿条(15)通过齿牙进行啮合连接,所述电动机(11)与齿轮(12)的外侧套设有电机盖(10),所述电机盖(10)与固定座(6)进行固定连连接,所述固定座(6)的表面一端固定连接有电路板盒(7),所述电路板盒(7)的外侧设置有固定夹具(8),所述固定夹具(8)与固定座(6)通过螺钉进行固定连接,所述固定夹具(8)的一侧固定连接有机械手安装座(9),所述固定座(6)一侧表面四个角上均设置有导向块(13),且导向块(13)的位置与导轨(14)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构,其特征在于:所述导轨(14)与齿条(15)的两端均设置有限位块。