1.一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，包括底座（2）和立柱（3），其特征在于：所述底座（2）的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括主缓冲弹簧（16）、变向环（17）、辅助弹簧（18）和变向块（19），所述主缓冲弹簧（16）安装在底座（2）的内部，所述立柱（3）的下端安装在底座（2）的内部并与主缓冲弹簧（16）的上端进行固定连接，所述辅助弹簧（18）固定安装在底座（2）的内侧表面，所述变向块（19）固定安装在辅助弹簧（18）的一端，所述变向环（17）安装在变向块（19）的两侧，所述立柱（3）的一侧表面固定连接有齿条（15），变向块（19）两侧的变向环（17）分别安装在立柱（3）的下端表面和底座2的内侧底部，且变向环（17）与变向块（19）的表面设置为斜面，所述齿条（15）的一侧设置有导轨（14），所述导轨（14）与立柱（3）通过螺钉进行固定连接，所述导轨（14）的一侧套设有导向块（13），所述导向块（13）的内侧设置有防磨滚轮（20），且防磨滚轮（20）与导轨（14）进行接触，所述导向块（13）的一侧固定连接有固定座（6），所述固定座（6）的表面固定连接有电动机（11），所述电动机（11）的输出端固定连接有齿轮（12），所述齿轮（12）穿过固定座（6）与齿条（15）通过齿牙进行啮合连接，所述电动机（11）与齿轮（12）的外侧套设有电机盖（10），所述电机盖（10）与固定座（6）进行固定连连接，所述固定座（6）的表面一端固定连接有电路板盒（7），所述电路板盒（7）的外侧设置有固定夹具（8），所述固定夹具（8）与固定座（6）通过螺钉进行固定连接，所述固定夹具（8）的一侧固定连接有机械手安装座（9），所述固定座（6）一侧表面四个角上均设置有导向块（13），且导向块（13）的位置与导轨（14）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构，其特征在于：所述导轨（14）与齿条（15）的两端均设置有限位块。