1.一种小型多功能煤矿挖土装置，包括挖土提升机构（1）、行驶机构（2）、升降支撑轮机构（3）、可驻车机体机构（4）、刮土机构（5），其特征在于：挖土提升机构（1）包括挖土执行机构（1‑1）、升降机构（1‑2）、升降机构支撑座（1‑3），挖土执行机构（1‑1）位于升降机构（1‑2）的下方，挖土执行机构（1‑1）与升降机构（1‑2）的连接方式为焊接，升降机构（1‑2）位于升降机构支撑座（1‑3）的下方，升降机构（1‑2）与升降机构支撑座（1‑3）的连接方式为部分焊接、部分铰接；

挖土执行机构（1‑1）包括挖土斗（1‑1‑1）、挖土斗连接柄（1‑1‑2）、活塞杆（1‑1‑3）、中间连接座（1‑1‑4）、整体支撑臂（1‑1‑5）、液压缸（1‑1‑6）、活塞（1‑1‑7），挖土斗（1‑1‑1）与挖土斗连接柄（1‑1‑2）的连接方式为焊接，活塞杆（1‑1‑3）与挖土斗连接柄（1‑1‑2）相连，活塞杆（1‑1‑3）与挖土斗连接柄（1‑1‑2）相连的连接方式为铰接，中间连接座（1‑1‑4）位于挖土斗（1‑1‑1）的上方，中间连接座（1‑1‑4）与挖土斗（1‑1‑1）的连接方式为焊接，整体支撑臂（1‑

1‑5）位于中间连接座（1‑1‑4）的上方，整体支撑臂（1‑1‑5）与中间连接座（1‑1‑4）的连接方式为铰接，液压缸（1‑1‑6）与整体支撑臂（1‑1‑5）相连，液压缸（1‑1‑6）与整体支撑臂（1‑1‑

5）的连接方式为焊接，活塞（1‑1‑7）设置在液压缸（1‑1‑6）的内部，活塞（1‑1‑7）与液压缸（1‑1‑6）的配合方式为间隙配合，活塞杆（1‑1‑3）与活塞（1‑1‑7）相连，活塞杆（1‑1‑3）与活塞（1‑1‑7）的连接方式为焊接；

升降机构（1‑2）包括底部支撑架（1‑2‑1）、滑槽（1‑2‑2）、铰接杆（1‑2‑3）、液压杆A（1‑2‑

4）、活塞A（1‑2‑5）、液压缸A（1‑2‑6），滑槽（1‑2‑2）开在底部支撑架（1‑2‑1）上，铰接杆（1‑2‑

3）位于底部支撑架（1‑2‑1）的上方，铰接杆（1‑2‑3）与底部支撑架（1‑2‑1）的连接方式为铰接，铰接杆（1‑2‑3）之间的连接方式为铰接，铰接杆（1‑2‑3）与液压杆A（1‑2‑4）相连，铰接杆（1‑2‑3）与液压杆A（1‑2‑4）的连接方式为铰接，液压杆A（1‑2‑4）与活塞A（1‑2‑5）相连，液压杆A（1‑2‑4）与活塞A（1‑2‑5）的连接方式为焊接，活塞A（1‑2‑5）设置在液压缸A（1‑2‑6）的内部，活塞A（1‑2‑5）与液压缸A（1‑2‑6）的配合方式为间隙配合；

行驶机构（2）包括行驶轮减震架（2‑1）、行驶轮机构（2‑2）、行驶轮驱动机构（2‑3）、链条（2‑4），行驶轮减震架（2‑1）与行驶轮机构（2‑2）相连，行驶轮减震架（2‑1）与行驶轮机构（2‑

2）的连接方式为轴承连接，行驶轮机构（2‑2）与链条（2‑4）相连，行驶轮机构（2‑2）与链条（2‑4）的连接方式为啮合，链条（2‑4）与行驶轮驱动机构（2‑3）相连，链条（2‑4）与行驶轮驱动机构（2‑3）的连接方式为啮合；

行驶轮减震架（2‑1）包括轴座（2‑1‑1）、支撑架（2‑1‑2）、限位杆活动孔（2‑1‑3）、限位杆（2‑1‑4）、减震弹簧（2‑1‑5）、上座（2‑1‑6），轴座（2‑1‑1）与支撑架（2‑1‑2）的连接方式为焊接，限位杆活动孔（2‑1‑3）开在支撑架（2‑1‑2）上，减震弹簧（2‑1‑5）与支撑架（2‑1‑2）的连接方式为焊接，上座（2‑1‑6）位于减震弹簧（2‑1‑5）的上方，上座（2‑1‑6）与减震弹簧（2‑1‑

5）的连接方式为焊接，限位杆（2‑1‑4）位于上座（2‑1‑6）的下方，限位杆（2‑1‑4）与上座（2‑

1‑6）的连接方式为螺旋连接，限位杆（2‑1‑4）与限位杆活动孔（2‑1‑3）的配合方式为间隙配合；

行驶轮机构（2‑2）包括行驶轮本体（2‑2‑1）、链轮（2‑2‑2）、轴（2‑2‑3），行驶轮本体（2‑

2‑1）与链轮（2‑2‑2）的连接方式为焊接，轴（2‑2‑3）与行驶轮本体（2‑2‑1）相连，轴（2‑2‑3）与行驶轮本体（2‑2‑1）的连接方式为焊接；

行驶轮驱动机构（2‑3）包括行驶轮驱动电机座（2‑3‑1）、行驶轮驱动电机（2‑3‑2）、行驶轮驱动电机轴（2‑3‑3）、驱动链轮（2‑3‑4），行驶轮驱动电机座（2‑3‑1）与行驶轮驱动电机（2‑3‑2）的连接方式为焊接，行驶轮驱动电机轴（2‑3‑3）设置在行驶轮驱动电机（2‑3‑2）的内部，行驶轮驱动电机轴（2‑3‑3）与行驶轮驱动电机（2‑3‑2）的连接方式为轴承连接，驱动链轮（2‑3‑4）与行驶轮驱动电机轴（2‑3‑3）的连接方式为胀套连接；

升降支撑轮机构（3）包括从动轮（3‑1）、从动轮支撑轴（3‑2）、从动轮连接座（3‑3）、活塞杆B（3‑4）、液压缸B（3‑5）、活塞B（3‑6）、减震弹簧A（3‑7）、液压缸B连接座（3‑8）、活动槽A（3‑

9）、减震弹簧A座（3‑10），从动轮（3‑1）与从动轮支撑轴（3‑2）的连接方式为焊接，从动轮支撑轴（3‑2）与从动轮连接座（3‑3）的连接方式为轴承连接，从动轮连接座（3‑3）位于活塞杆B（3‑4）的下方，从动轮连接座（3‑3）与活塞杆B（3‑4）的连接方式为焊接，活塞B（3‑6）位于活塞杆B（3‑4）的上方，活塞B（3‑6）与活塞杆B（3‑4）的连接方式为焊接，活塞B（3‑6）设置在液压缸B（3‑5）的内部，活塞B（3‑6）与液压缸B（3‑5）的配合方式为间隙配合，液压缸B连接座（3‑8）与液压缸B（3‑5）的连接方式为焊接，减震弹簧A（3‑7）与液压缸B连接座（3‑8）的连接方式为焊接，减震弹簧A（3‑7）与减震弹簧A座（3‑10）的连接方式为焊接，活动槽A（3‑9）开在减震弹簧A座（3‑10）的两侧；

可驻车机体机构（4）包括机壳（4‑1）、出土口（4‑2）、推手（4‑3）、驻车机构（4‑4），出土口（4‑2）开在机壳（4‑1）的左侧面上，推手（4‑3）位于机壳（4‑1）的右侧，推手（4‑3）与机壳（4‑

1）的连接方式为焊接，驻车机构（4‑4）位于机壳（4‑1）的下方，驻车机构（4‑4）与机壳（4‑1）的连接方式为焊接；

驻车机构（4‑4）包括驻车弹簧（4‑4‑1）、驻车壳（4‑4‑2）、驻车弹簧座（4‑4‑3）、驻车杆（4‑4‑4）、锁紧扣（4‑4‑5）、锁紧弹簧（4‑4‑6）、锁紧弹簧连接座（4‑4‑7），驻车弹簧（4‑4‑1）设置在驻车壳（4‑4‑2）的内部，驻车弹簧（4‑4‑1）与驻车壳（4‑4‑2）的连接方式为焊接，驻车弹簧座（4‑4‑3）位于驻车弹簧（4‑4‑1）的下方，驻车弹簧座（4‑4‑3）与驻车弹簧（4‑4‑1）的连接方式为焊接，驻车杆（4‑4‑4）位于驻车弹簧座（4‑4‑3）的下方，驻车杆（4‑4‑4）与驻车弹簧座（4‑4‑3）的连接方式为焊接，锁紧弹簧（4‑4‑6）与驻车壳（4‑4‑2）的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座（4‑4‑7）与锁紧弹簧（4‑4‑6）的连接方式为焊接，锁紧弹簧连接座（4‑4‑7）与锁紧扣（4‑4‑5）的连接方式为焊接；

刮土机构（5）包括刮土轴承座（5‑1）、驱动螺旋（5‑2）、防偏滑杆（5‑3）、刮土执行机构（5‑4）、刮土驱动电机（5‑5），刮土轴承座（5‑1）与驱动螺旋（5‑2）的连接方式为轴承连接，防偏滑杆（5‑3）与刮土轴承座（5‑1）的连接方式为焊接，防偏滑杆（5‑3）与刮土执行机构（5‑4）相连，防偏滑杆（5‑3）与刮土执行机构（5‑4）的连接方式为焊接，驱动螺旋（5‑2）与刮土执行机构（5‑4）的连接方式为啮合，刮土驱动电机（5‑5）与驱动螺旋（5‑2）相连，刮土驱动电机（5‑5）与驱动螺旋（5‑2）的连接方式为胀套连接；

刮土执行机构（5‑4）包括刮土座（5‑4‑1）、内螺旋（5‑4‑2）、刮板锁紧扣（5‑4‑3）、刮板（5‑4‑4），内螺旋（5‑4‑2）攻在刮土座（5‑4‑1）的内部，刮板（5‑4‑4）与刮土座（5‑4‑1）的配合方式为过盈配合，刮板锁紧扣（5‑4‑3）与刮土座（5‑4‑1）的连接方式为螺旋连接；

挖土提升机构（1）与可驻车机体机构（4）相连，挖土提升机构（1）与可驻车机体机构（4）的连接方式为焊接，行驶机构（2）位于可驻车机体机构（4）的下方，行驶机构（2）与可驻车机体机构（4）的连接方式为螺栓连接，升降支撑轮机构（3）位于可驻车机体机构（4）的下方，升降支撑轮机构（3）与可驻车机体机构（4）的连接方式为焊接，刮土机构（5）设置在可驻车机体机构（4）的内部，刮土机构（5）与可驻车机体机构（4）的连接方式为部分焊接、部分螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型多功能煤矿挖土装置，其特征在于：所述的升降支撑轮机构（3）的个数为两个。

3.根据权利要求1所述的一种小型多功能煤矿挖土装置，其特征在于：所述的减震弹簧（2‑1‑5）、减震弹簧A（3‑7）、驻车弹簧（4‑4‑1）、锁紧弹簧（4‑4‑6）的材料为高碳钢。

4.根据权利要求1所述的一种小型多功能煤矿挖土装置，其特征在于：所述的驱动螺旋（5‑2）的材料为40Cr。