1.一种用于社区的上层机械停车装置，包括抬升装置(1)、停车平台总成(2)和取车装置(3)，其特征在于：

所述的停车平台总成(2)通过支撑架(21)安装于社区地面上层，且在支撑架(21)的上部设有停车平台(22)，所述的停车平台(22)的中部设有一排车辆转移通道，且在车辆转移通道的两侧各设有一排停车位；每个停车位上均设有能够在该停车位与车辆转移通道之间移动的载车台(23)，所述的载车台(23)通过载车台驱动机构(24)安装于停车平台(22)上；

所述的停车平台总成(2)还包括用于供用户上下停车平台(22)的人员上下机构；

所述的抬升装置(1)和取车装置(3)分别设于停车平台总成(2)的车辆转移通道两侧，抬升装置(1)用于将车辆由地面抬升至停车平台(22)同高度，供驾驶者将车辆驶入停车平台(22)；取车装置(3)用于将由停车平台(22)驶出的车辆下降至地面，供驾驶者将车辆取走；

停车时，用户将车辆驶入抬升装置(1)，抬升装置(1)将车辆提升至与停车平台(22)相同高度，同时待停放车位上的载车台(23)在载车台驱动机构(24)驱动下移动到车辆转移通道上，此时用户将车辆沿车辆转移通道直线驶入已伸出的载车台(23)上，载车台驱动机构(24)驱动载车台(23)带动车辆移动至对应的待停放车位上；车辆停好后，用户由人员上下机构离开即可；

取车时，用户由人员上下机构来到停车平台(22)上找到待取车辆，然后载车台驱动机构(24)驱动载车台(23)带动车辆移动到车辆转移通道上，用户将待取车辆沿车辆转移通道直线驶入取车装置(3)上，取车装置(3)将车辆将至地面，用户直接将车辆取走即可；并且，对应的载车台(23)复位到相应的车位上。

2.根据权利要求1所述的一种用于社区的上层机械停车装置，其特征在于：所述的载车台驱动机构(24)包括驱动器(24-1)、滑移支架(24-2)和滑移导轨(24-3)，所述的载车台(23)通过滑移支架(24-2)安装于停车平台(22)上，所述的滑移支架(24-2)通过滑移导轨(24-3)安装于支撑架(21)上，所述的驱动器(24-1)安装于支撑架(21)上，且驱动器(24-1)的驱动端与滑移支架(24-2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于社区的上层机械停车装置，其特征在于：所述的驱动器(24-1)为气缸、油缸或直线电机中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种用于社区的上层机械停车装置，其特征在于：两排停车位上的载车台驱动机构(24)在高度上相互错开。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于社区的上层机械停车装置，其特征在于：所述的抬升装置(1)包括抬升支架(1-1)、抬升载车台(1-2)和抬升驱动器(1-3)，所述的抬升载车台(1-2)通过抬升导向机构(1-6)安装于抬升支架(1-1)上，所述的抬升驱动器(1-

3)安装于抬升支架(1-1)上，且抬升驱动器(1-3)的驱动端设有顶升轮(1-4)，所述的顶升轮(1-4)上设有抬升牵引带(1-5)，该抬升牵引带(1-5)的一端与抬升载车台(1-2)相固连，抬升牵引带(1-5)的另一端与抬升支架(1-1)相固连。

6.根据权利要求5所述的一种用于社区的上层机械停车装置，其特征在于：所述的抬升装置(1)靠近停车平台总成(2)上的一排停车位设置，所述的抬升载车台(1-2)上还设有能够带动车辆向车辆转移通道方向移动的抬升转移平台(1-7)，所述的抬升转移平台(1-7)通过抬升转移滑轨(1-8)安装于抬升载车台(1-2)上，所述的抬升转移平台(1-7)与抬升载车台(1-2)之间还设有用于驱动抬升转移平台(1-7)伸缩运动的抬升转移驱动器(1-9)。

7.根据权利要求5所述的一种用于社区的上层机械停车装置，其特征在于：所述的取车装置(3)包括取车支架(3-1)、取车载车台(3-2)和缓降驱动器(3-3)，所述的取车载车台(3-

2)通过取车导向机构(3-6)安装于取车支架(3-1)上，所述的缓降驱动器(3-3)安装于取车支架(3-1)上，用于在重力作用下控制车辆缓慢下降，所述的缓降驱动器(3-3)的顶端设有换向轮(3-4)，所述的换向轮(3-4)上上设有取车牵引带(3-5)，所述的取车牵引带(3-5)的一端与取车载车台(3-2)相固连，取车牵引带(3-5)的另一端与取车支架(3-1)相固连；取车时，车辆驶入取车载车台(3-2)，启动缓降驱动器(3-3)，在重力作用下取车载车台(3-2)缓慢下降至地面，关闭缓降驱动器(3-3)即可将车辆驶出取车载车台(3-2)；再次启动缓降驱动器(3-3)，在缓降驱动器(3-3)作用下，取车载车台(3-2)自动恢复到待车状态。

8.根据权利要求7所述的一种用于社区的上层机械停车装置，其特征在于：所述的取车装置(3)靠近停车平台总成(2)上的一排停车位设置，所述的取车载车台(3-2)上还设有能够向车辆转移通道方向移动的取车转移平台(3-7)，所述的取车转移平台(3-7)通过取车转移滑轨(3-8)安装于取车载车台(3-2)上，所述的取车转移平台(3-7)与取车载车台(3-2)之间还设有用于驱动取车转移平台(3-7)伸缩运动的取车转移驱动器(3-9)。