1.一种双排双层立体式机械停车装置，包括双层停车装置(1)和升降停取装置(2)，其特征在于：

所述的双层停车装置(1)包括承载框架(11)，所述的承载框架(11)上具有二层停车区(1B)和位于二层停车区(1B)正下方的一层停车区(1A)，所述的一层停车区(1A)和二层停车区(1B)均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，所述的二层停车区(1B)的每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构(13)，且二层停车区(1B)的两排停车位上相对的输送载车机构(13)首尾相接；

所述的升降停取装置(2)包括平移机构(21)、升降机构(22)和举升承载机构(23)，所述的举升承载机构(23)安装于升降机构(22)上，由升降机构(22)带动举升承载机构(23)升降运动，所述的升降机构(22)安装于平移机构(21)上，由平移机构(21)带动举升承载机构(23)沿二层停车区(1B)的每排停车位排列方向移动；所述的举升承载机构(23)包括举升框架(23-1)，所述的举升框架(23-1)上具有顶部输送机构(23-3)和位于顶部输送机构(23-3)正下方的底部输送机构(23-2)，所述的顶部输送机构(23-3)和底部输送机构(23-2)的输送方向与输送载车机构(13)的输送方向一致；所述的顶部输送机构(23-3)和底部输送机构(23-2)均能够升降至与二层停车区(1B)上的输送载车机构(13)相同高度。

2.根据权利要求1所述的一种双排双层立体式机械停车装置，其特征在于：所述的一层停车区(1A)靠近升降停取装置(2)的一排停车位上每间隔一个独立停车位设有一个移动载车机构(12)，且该排停车位仅在移动载车机构(12)上停车，该移动载车机构(12)能够在相邻两个独立停车位之间沿该排停车位排列方向移动车辆位置。

3.根据权利要求2所述的一种双排双层立体式机械停车装置，其特征在于：所述的移动载车机构(12)包括移动载车平台(12-1)和移动驱动机构，所述的移动载车平台(12-1)通过水平导向机构(12-2)安装于一层停车区(1A)，所述的移动驱动机构与移动载车平台(12-1)相连接，用于带动移动载车平台(12-1)在一层停车区(1A)上移动。

4.根据权利要求3所述的一种双排双层立体式机械停车装置，其特征在于：所述的移动驱动机构包括移动驱动电机(12-3)、丝杆(12-4)和螺母(12-5)，所述的移动驱动电机(12-

3)固定安装于一层停车区(1A)上，移动驱动电机(12-3)的输出轴与丝杆(12-4)相连接，所述的螺母(12-5)安装于丝杆(12-4)上，且螺母(12-5)与移动载车平台(12-1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双排双层立体式机械停车装置，其特征在于：所述的二层停车区(1B)中同列的两个独立停车位上的输送载车机构(13)构成一个输送载车单元，所述的输送载车机构(13)包括二层承载支架(13-1)、二层车位输送链板(13-2)、车位输送驱动电机(13-3)和车位输送传动机构(13-4)，所述的二层车位输送链板(13-2)通过链轮安装于二层承载支架(13-1)上，所述的车位输送驱动电机(13-3)通过车位输送传动机构(13-4)与二层车位输送链板(13-2)中的主动链轮传动连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种双排双层立体式机械停车装置，其特征在于：所述的升降机构(22)包括升降支架(22-1)、升降驱动器(22-2)、顶升轮(22-3)和牵引带(22-4)，所述的举升框架(23-1)通过升降导向机构安装于升降支架(22-1)上，所述的升降驱动器(22-2)固定安装于升降支架(22-1)上，升降驱动器(22-2)的顶部驱动端设有顶升轮(22-3)，所述的牵引带(22-4)的一端与升降支架(22-1)固定连接，另一端绕过顶升轮(22-

3)后与举升框架(23-1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双排双层立体式机械停车装置，其特征在于：所述的顶部输送机构(23-3)和底部输送机构(23-2)均采用链板输送机构，该链板输送机构的驱动部分相同，均包括停取输送电机(23-4)和停取输送传动机构(23-5)，所述的停取输送电机(23-

4)通过停取输送传动机构(23-5)与顶部输送机构(23-3)、底部输送机构(23-2)的主动链轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双排双层立体式机械停车装置，其特征在于：所述的平移机构(21)包括底部轨道(21-1)、滚轮(21-2)、行走驱动电机(21-3)和行走传动机构(21-4)，所述的底部轨道(21-1)沿上述每排停车位排列方向设置，所述的滚轮(21-2)安装于升降支架(22-1)的底部，且滚轮(21-2)配合安装于底部轨道(21-1)上，所述的行走驱动电机(21-

3)固定于升降支架(22-1)的底部，且行走驱动电机(21-3)通过行走传动机构(21-4)与滚轮(21-2)传动连接。

9.一种权利要求1至8任意一项所述的双排双层立体式机械停车装置的车辆停取方法，其特征在于：

一层停取车时，根据一层停车区(1A)的车位情况和车辆出入情况，用户直接将车辆驶入或驶出一层停车区(1A)；

二层停车时，举升承载机构(23)下降至最低位置，用户将车辆驶入举升承载机构(23)的底部输送机构(23-2)上，车辆停稳后下车；平移机构(21)带动举升承载机构(23)移动至目标车位所在列，然后升降机构(22)带动举升承载机构(23)上升，使底部输送机构(23-2)与二层停车区(1B)同高度，若目标车位所在列的两个独立停车位上已有车辆停放，则通过两个独立停车位上的输送载车机构(13)同步同向运动将已有车辆输送至靠内一排的车位上；之后底部输送机构(23-2)和目标车位所在列靠外的输送载车机构(13)同步同向运动将车辆输送至二层停车区(1B)的独立停车位上；

二层取车时，首先保证待取车辆位于二层停车区(1B)靠外的一排停车位上或待取车辆前方没有车辆阻挡，当待取车辆前方存在车辆阻挡时，首先控制举升承载机构(23)的顶部输送机构(23-3)与二层停车区(1B)相同高度，同时将举升承载机构(23)移动至阻挡车辆处，顶部输送机构(23-3)与阻挡车辆所在的输送载车机构(13)同步同向运动将阻挡车辆输送至顶部输送机构(23-3)上，在二层停车区(1B)上让出待取车辆的移动线路；然后举升承载机构(23)上升，使底部输送机构(23-2)与二层停车区(1B)同高度，底部输送机构(23-2)与待取车辆所在的输送载车机构(13)同步同向运动将待取车辆输送至底部输送机构(23-

2)上；举升承载机构(23)下降，使底部输送机构(23-2)落至地面，用户将车辆取走，之后顶部输送机构(23-3)返回与二层停车区(1B)同高度，顶部输送机构(23-3)与对应位置的输送载车机构(13)配合将阻挡车辆再次输送至二层停车区(1B)。

10.根据权利要求9所述的一种双排双层立体式机械停车装置的车辆停取方法，其特征在于：一层停车区(1A)靠近升降停取装置(2)的一排停车位上每间隔一个独立停车位设有一个移动载车机构(12)；在一层停车时，用户优先将车辆停放在一层停车区(1A)的靠内一排独立停车位上，在靠内一排停车位停满后，其余车辆停放于靠外一排停车位的移动载车机构(12)上；在一层取车时，若目标车辆位于一层停车区(1A)的靠内一排停车位上，且目标车辆前方存在停放于移动载车机构(12)上的车辆阻挡，则移动载车机构(12)将其上的阻挡车辆转移到相邻一侧的车位上，让出目标车辆的移动线路，用户直接将车辆驶离一层停车区(1A)即可。