1.一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于,包括如下步骤:a、选取航道边坡布放定点浮标;
b、浮标上安装声学剖面探测系统;
c、声学剖面探测系统对海底航道边坡沉积层进行实时检测,并获取其声学图谱;
d、通过无线传输系统将声学图谱实时传输到监控中心;
e、监控中心对声学图谱处理后,实时监测航道边坡稳定状态。
2.根据权利要求1所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:所述方法包括浮标系统、航道边坡声学剖面探测系统、声图图像传输系统、监控系统和图像处理系统。
3.根据权利要求2所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:浮标系统包括固定系统、GPS定位系统、太阳能供电系统、防碰撞系统、灯光警示系统。
4.根据权利要求2所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:航道边坡探测系统采用参量阵窄波浅地层剖面系统,包括主机、换能器和运动传感器,用于探测航道沉积层信息,获取航道声图图像,声图可采用灰度模式。
5.根据权利要求2所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:所述声图图像传输系统用于把声图图像信息传输至监控中心图像处理系统,可采用海岸无线传输、移动电话、铱卫星。
6.根据权利要求2所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:图像处理系统对接收到的沉积声学图谱进行处理,包括图像配准、灰度化处理和声纹阈值。
7.根据权利要求3所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:太阳能供电系统,包括太阳能电池板,蓄电池组、太阳能控制器和逆变器,太阳能电池板安装于浮体外侧,位于4个方位,全方位吸收太阳能并转化为电能。
8.根据权利要求3所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:固定系统包括浮体、尾管、仪器架和支架、锚碇设备,所述支架安装传感器和天线,包括卫星通讯机、VHF电台天线、GPRS天线、GPS天线。
9.根据权利要求6所述的一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法,其特征在于:所述图像处理系统的具体方法包括对航道沉积声学图像进行灰度化处理,选取航道一幅声学图像作为背景图像,然后把其后的序列图像与背景图像相减,分析各相减后图像的变化特征和变化率,实时监测航道边坡稳定状态。