1.一种金属配位型自修复聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，包括：以异氰酸酯和聚醚多元醇为原料、N-(2-吡啶甲基)亚氨基二乙醇PY为扩链剂，合成聚氨酯PU；

将聚氨酯PU与Fe盐溶解在有机溶剂中，混合均匀，反应一段时间，干燥脱除溶剂，即得金属配位络合物，即：金属配位型自修复聚氨酯弹性体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚氨酯弹性体中，Fe盐与N-(2-吡啶甲基)亚氨基二乙醇PY的摩尔比为1：4～8。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N-(2-吡啶甲基)亚氨基二乙醇PY的制备方法为：将二乙醇胺溶于异丙醇中，然后加入2-(氯甲基)吡啶盐酸盐和碳酸钠，反应回流过夜；

蒸除溶剂、用二氯甲烷溶液和饱和盐水萃取；然后用无水硫酸镁干燥，除去二氯甲烷，即得。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异氰酸酯、聚醚多元醇和N-(2-吡啶甲基)亚氨基二乙醇PY的摩尔比为：2～4：1～3：1～3。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合成聚氨酯PU的具体步骤为：

1)异氰酸酯、聚醚多元醇在油浴、惰性气体保护下，加热反应合成预聚物、冷却；

2)将步骤1)合成的预聚物和N-(2-吡啶甲基)亚氨基二乙醇PY溶解在有机溶剂中，在油浴、惰性气体保护下，加热反应，浇注成型，即得。

6.权利要求1-5任一项所述的方法制备的金属配位型自修复聚氨酯弹性体。

7.一种薄膜，其特征在于，采用权利要求6所述的聚氨酯弹性体或权利要求1-5任一项所述的方法制造。

8.权利要求6所述的聚氨酯弹性体在制备薄膜金属电极、与皮肤机械兼容的传感器和执行器，以及可穿戴和植入式电子产品中的应用。

9.权利要求6所述的聚氨酯弹性体的自修复方法，其特征在于，包括：将两端聚氨酯弹性体的切口接触，在5～25℃放置一段时间，即得。

10.Fe2+-PY键在制备具有高韧性、高耐疲劳性、对切口不敏感性、优异自修复性能的聚氨酯弹性体中的应用。