1.鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述鳝鱼剔骨加工方法包括如下步骤:
第一步,利用筛分板筛分出粗细均匀的活鳝鱼,并且将活鳝鱼投入鳝鱼供料装置(10)内;
第二步,活鳝鱼投入鳝鱼供料装置(10)的供料仓(11)的多个隔板(111)构成腔室内,使得鳝鱼按照长度方向排布,启动水平输送带(13),使得阀门(12),并且将鳝鱼投入水平输送带(13)接料槽(14)的腔体内;
第三步,启动供液机构及喷淋机构,向接料槽(14)内喷入低浓度的酒精,并且利用提升机(15)将鳝鱼导送至分料仓(16)内;
第四步,启动分料辊(117),使得分料辊(17)转动,并且使得鳝鱼沿着环形导料槽(171)的槽腔及分料仓(16)的两侧仓壁构成的鳝鱼通道内移动,直至鳝鱼从出料管(161)导出;
第五步、启动抽吸单元,使得第二旁通管(251)实施对主管(21)的抽吸操作,鳝鱼沿着主管(21)移动至水平连接管(213)位置处时,控制单元使得线圈(245)断电,并且使得挡板(24)凸伸进水平连接管(213)的管腔内,以实施对鳝鱼的阻挡;
第六步、启动识别单元的第一、第二距离传感器(2132、2133),当第一、第二距离传感器(2132、2133)之间的间距均小于设定距离时,控制单元控制抽吸单元动作,并且将鳝鱼抽出至排布管(25)内;当第一、第二距离传感器(2132、2133)之间的间距均大于设定距离时,控制单元控制抽吸单元动作,使得换向管(22)实施对主管(21)的抽吸操作,并且关闭第一闸门(2131)、第二闸门(214)及第三闸门(215),使得鳝鱼抽吸至换向管(22)的管腔内,控制单元控制第一闸门(231)开启,使得第二旁通管(251)实施对主管(21)的抽吸操作,将鳝鱼抽至排布管(25)内;
第七步、启动牵引装置(30)的动力机构,使得穿刺杆(31)竖直移动且实施对鳝鱼头部的刺穿操作;
第八步、启动牵引装置(30)的水平驱动机构,使得鳝鱼沿着约束管(70)分别通过腹腔剖开装置(40)、内脏去除装置(50)、环切机构及剔骨机构(60),所述腹腔剖开装置(40)实施对鳝鱼的腹腔按照长度方向剖开,所述内脏去除装置(50)实施对鳝鱼内脏的去除,所述环切机构将鳝鱼头部位置的按照鳝鱼的径向方向切除开口,所述剔骨机构(60)实施鳝鱼脊骨与肉的分离;
第九步,启动卸料气缸(363),使得卸料环(36)沿着穿刺杆(31)滑动,以实现对分离出的脊骨及鳝鱼头部的卸料。
2.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述第六步中,当鳝鱼按照头部导出至排布管(25)的管口,所述牵引装置(30)复位后,控制单元第三闸门(215)开启及挡板及线圈(245)断电,使得挡板(24)凸伸进水平连接管(213)的管腔内,以实施对待宰杀鳝鱼的阻挡。
3.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述第八步中,在启动牵引装置(30)的水平驱动机构启动之前,升降单元启动,并且使得挡料板(32)的上端远离排布管(25)的下管身,而后启动牵引装置(30)的水平驱动机构,使得鳝鱼沿着约束管(70)移动,当移动至腹腔剖开装置(40)位置处时,启动升降单元,使得挡料板(32)及腹腔剖开装置(40)的刀片(41)凸伸至约束管(70)的管腔内。
4.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述第八步中,所述内脏去除装置(50)包括设置在约束管(70)开口(72)内的撑块(51),所述撑块(51)上设置有刮刀(52),所述刮刀(52)为环状且位于撑块(51)的上方布置,所述撑块(51)的前端设置有腔体张开机构,所述腔体张开机构用于将剖开的鳝鱼腹腔张开;
所述撑块(51)的后端设置有刷辊(53),所述刷辊(53)辊芯水平且与撑块(51)长度方向垂直,驱动单元驱动刷辊(53)转动,所述刷辊(53)上设置刷毛;
所述撑块(51)的截面为半圆形,所述腔体张开机构包括转动式设置在撑块(51)前端的横轴(54),所述横轴(54)的长度方向水平且与撑块(51)的长度方向垂直,所述横轴(54)的中段设置有延伸杆(541),所述延伸杆(541)沿着撑块(51)的长度方向向后延伸,所述延伸杆(541)的杆端设置有张开球(542);
所述横轴(54)上设置有扭簧(543),所述扭簧(543)的两端分别与横轴(54)及撑块(51)连接,所述撑块(51)前端下方设置有挡块(511),所述挡块(511)与延伸杆(541)抵靠或分离;
所述撑块(51)的前端设置有避让缺口(512),所述张开球(542)的呈现低于避让缺口(512)高出避让缺口(512)且延伸杆(541)与挡块(511)抵靠的两种状态;
所述刮刀(52)的两侧设置有条状安装孔(521),所述安装孔(521)竖直布置且通过螺钉与撑块(51)连接。
5.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述第八步中,所述环切机构包括设置在约束管(70)的管口两侧的环形切刀(701),所述环形切刀(701)围合成管状结构,所述环形切刀(701)的管腔内设置有环形切刃,所述环形切刀(701)分别与横向张开机构连接,当所述牵引装置(30)的穿刺杆(31)移动至环形切刀(701)位置处时,所述横向张开机构启动并且使得两环形切刀(701)远离形成对穿刺杆(31)移动的避让,当所述牵引装置(30)的穿刺杆(31)移动至远离环形切刀(701)时,所述横向张开机构启动并且使得两环形切刀(701)靠近。
6.根据权利要求5所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述两侧的环形切刀(701)分别与第一、第二刀架板(702、703)连接,所述第一、第二刀架板(702、703)之间设置有横向滑杆(704),所述横向滑杆(704)长度方向水平且与约束管(70)的长度方向垂直,所述横向滑杆(704)上套设有复位簧(705),所述复位簧(705)的两端分别与第一、第二刀架板(702、
703)抵靠,所述横向张开机构包括设置在第一、第二刀架板(702、703)之间的张开气缸(706),所述张开气缸(706)的活塞杆与横向滑杆(704)平行。
7.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述第八步中,所述剔骨机构(60)包括设置在环切机构出料端两侧的剔骨刀具(61),所述两侧的剔骨刀具(61)间隙布置,所述两侧的剔骨刀具(61)之间的间隙构成鳝鱼通过的通道,所述两侧的剔骨刀具(61)与撑开单元连接,当所述牵引装置(30)的穿刺杆(31)移动至剔骨刀具(61)之间的间隙位置处时,所述撑开单元启动并且使得剔骨刀具(61)远离形成对穿刺杆(31)移动的避让,当所述牵引装置(30)的穿刺杆(31)移动至远离剔骨刀具(61)时,所述撑开单元启动并且使得两剔骨刀具(61)靠近。
8.根据权利要求7所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述剔骨刀具(61)的包括剔骨切刃(611),所述剔骨切刃(611)立式布置且向环切机构出料端方向延伸,所述剔骨切刃(611)设置在导向滑板(612)上,所述导向滑板(612)板面竖直且与环切机构出料端方向平行。
9.根据权利要求8所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述两侧的剔骨刀具(61)的导向滑板(612)分别设置有第一、第二架板(62、63),所述第一、第二架板(62、63)设置有滑杆(64),所述滑杆(64)的长度方向水平且与牵引装置(30)的穿刺杆(31)移动方向垂直,所述滑杆(64)的两端分别伸出第一、第二架板(62、63)的外侧板面,所述滑杆(64)的杆端均设置成“T”形,所述滑杆(64)的伸出端分别设置有第一、第二压簧(65、66),所述第一压簧(65)的两端分别与滑杆(64)的杆端及第一架板(62)抵靠,所述第二压簧(66)的两端分别与滑杆(64)的另一端及第二架板(63)抵靠。
10.根据权利要求9所述的鳝鱼剔骨加工方法,其特征在于:所述撑开单元包括分别设置在两侧剔骨刀具(61)的上端的撑开导板(67),所述撑开导板(67)板面立式布置且向环切机构出料端方向延伸,所述牵引装置(30)的穿刺杆(31)上套设有撑块套(68),所述撑块套(68)与撑开导板(67)的相对侧板面抵靠或分离。