1.一种兼容90度和180度的旋转机构，包括载具(1)、底板(5)和轴承座(12)，其特征在于：所述的底板(5)上端并排布置有轴承座(12)，每个轴承座(12)内竖直安装有旋转轴，所述的旋转轴上端设置有载具(1)，该旋转轴的中部安装有带轮(2)，若干个带轮(2)之间通过同步带(4)相连，所述的底板(5)上端位于轴承座(12)的前方安装有横向滑动的滑动座(8)，该滑动座(8)的一侧安装有第一气缸(11)和第一阻挡块(10)，所述的第一气缸(11)的活塞杆与滑动座(8)一侧相连，所述的滑动座(8)的另一侧上端横向布置有第二气缸(7)，该第二气缸(7)的活塞杆一端与同步带(4)固定，所述的滑动座(8)的前端安装有挡块(9)，所述的底板(5)上端位于挡块(9)的两侧设置有第二阻挡块(6)，每两个相邻的轴承座(12)之间均安装有惰轮装置(15)，该惰轮装置(15)用于压紧同步带(4)；所述的挡块(9)呈“┏”型，该挡块(9)水平部与滑动座(8)上端固定，所述的挡块(9)水平部位于滑动座(8)前方；所述的底板(5)的两侧设置有传感器(3)，该传感器(3)用于检测载具(1)旋转是否到位；需要180度旋转时，启动第一气缸(11)，第一气缸(11)推动滑动座(8)以及第二气缸(7)一起从左往右横向滑动，第二气缸(7)的活塞杆通过夹座(13)与同步带(4)固定，第一气缸(11)间接推动同步带(4)，使得同步带(4)带动带轮(2)转动，载具(1)随着带轮(2)一起转动，而滑动座(8)前端的挡块(9)一开始是靠在左侧的第二阻挡块(6)上，当挡块(9)运动到与右侧的第二阻挡块(6)接触时，第一气缸(11)刚好推动载具(1)转动180度；需要90度旋转时，挡块(9)还是靠在左侧的第二阻挡块(6)上不动，第一气缸(11)处于关闭状态，启动第二气缸(7)，第二气缸(7)的活塞杆伸长通过夹座(13)驱动同步带(4)，当夹座(13)的一侧刚好碰到第一阻挡块(10)，则第二气缸(7)刚好推动载具(1)转动90度。

2.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的第二气缸(7)的活塞杆一端设置有固定同步带(4)的夹座(13)。

3.根据权利要求1所述的一种兼容90度和180度的旋转机构，其特征在于：所述的惰轮装置(15)包括惰轮固定座(17)和调节座(18)，所述的惰轮固定座(17)上安装有压紧同步带(4)的惰轮(16)，该惰轮固定座(17)的两侧开有一字通孔(14)，所述的一字通孔(14)内安装有与底板(5)锁紧的螺钉，所述的惰轮固定座(17)的前方安装有调节座(18)，该调节座(18)内转动安装有调节杆(19)，所述的调节杆(19)一端与惰轮固定座(17)螺纹连接。