1.一种水下构建物表面高效检测装置，其包括车体(1)，其特征在于：还包括固定架(2)和拍摄机构(3)，所述拍摄机构(3)包括若干个拍摄单元(31)和插销件(32)，每个拍摄单元(31)包括一固定杆(311)和若干摄像头(312)，摄像头(312)固定在固定杆(311)上，每个相邻摄像头(312)拍摄范围有不少于20％的重合，相邻拍摄单元(31)的固定杆(311)同轴设置且由插销件(32)插接固定，固定架(2)固定在车体(1)前部且与固定杆(311)固定；

所述车体(1)采用耐水设计，所述车体(1)采用履带驱动；

所述固定杆(311)包括横向杆(3111)和纵向杆(3112)，纵向杆(3112)与横向杆(3111)垂直设置且纵向杆(3112)中间位置与横向杆(3111)固定连接，纵向杆(3112)两端分别对称固定摄像头(312)，横向杆(3111)与车体(1)行进方向垂直，相邻的横向杆(3111)由插销件(32)插接固定；

所述插销件(32)包括固定筒(321)和插销(322)，横向杆(3111)端部设置有插孔(3113)，横向杆(3111)端部伸入固定筒(321)内，插销(322)穿过固定筒(321)和插孔(3113)；

所述固定架(2)包括若干个四边形框架(21)和若干个限位管(22)，各个四边形框架(21)一条边固定在车体(1)前部，与之相对的另一条边上沿从上到下的方向设置有限位管(22)，若干个四边形框架(21)相互平行设置，固定杆(311)穿过限位管(22)并与之固定；

所述的水下构建物表面高效检测装置还包括水泵(4)、集水管(5)和若干喷嘴(6)，集水管(5)与固定架(2)固定且平行设置于固定杆(311)下方，若干喷嘴(6)排布在集水管(5)前方且与集水管(5)连通，水泵(4)与车体(1)固定并与集水管(5)连通，在水下作业时，所述水泵(4)抽取周围的水；

所述的水下构建物表面高效检测装置还包括摄像云台(7)和两个探照灯(8)，分别固定在车体(1)前部，且两个探照灯(8)分别位于摄像云台(7)两侧，摄像云台(7)位于集水管(5)和固定杆(311)之间，通过摄像云台(7)拍摄车体(1)正前方的画面，并回传至后端服务器，由操作人员根据摄像云台(7)拍摄的画面操作车体(1)前进或者后退。

2.如权利要求1所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：所述拍摄单元(31)还包括补光灯(313)，补光灯(313)固定在横向杆(3111)上且与同一拍摄单元(31)内的摄像头(312)距离相等。

3.如权利要求1所述的水下构建物表面高效检测装置，其特征在于：所述固定杆(311)和限位管(22)采用方管。