1.一种用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：包括底盘（1）、搬运机构（2）、左承载板（3）、右承载板（4）和安装箱（5），所述安装箱（5）固定在底盘（1）的一端，所述底盘（1）的另一端设有支撑机构（6），所述左承载板（3）与右承载板（4）均安装在支撑机构（6）上，并且两者均与支撑机构（6）滑动配合，所述左承载板（3）与右承载板（4）的顶部均设有对轮胎模具进行定位的定位机构（7），所述左承载板（3）与右承载板（4）的正下方均设有缓冲平衡机构（8），所述底盘（1）上位于支撑机构（6）的两侧均设有两个间隔设置的抬升机构（9），所述搬运机构（2）位于支撑机构（6）与安装箱（5）之间，所述安装箱（5）内设有蓄电池组，安装箱（5）的背部设有两个对称设置的推柄（5a），所述底盘（1）的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮（1a）。

2.根据权利要求1所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述搬运机构（2）包括驱动组件（2a）、伸缩组件（2b）和机械爪（2c），所述驱动组件（2a）安装在底盘（1）上，所述伸缩组件（2b）安装驱动组件（2a）上，所述机械爪（2c）安装在伸缩组件（2b）上。

3.根据权利要求2所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述驱动组件（2a）包括立柱（2a1）、转动电机（2a2）、主动齿轮（2a3）、第一电动推杆（2a4）和承载壳体（2a5），所述立柱（2a1）的底部设有转轴（2a6），所述底盘（1）上设有与转轴（2a6）转动配合的转动座（1b），所述转动电机（2a2）位于转动座（1b）的旁侧，所述主动齿轮（2a3）安装在转动电机（2a2）的输出端上，所述转轴（2a6）上安装有从动齿轮（2a7），所述主动齿轮（2a3）与从动齿轮（2a7）通过链条传动连接，所述立柱（2a1）上开设有容纳槽（2a8），所述第一电动推杆（2a4）呈竖直安装在容纳槽（2a8）内，并且第一电动推杆（2a4）的输出端朝上设置，所述承载壳体（2a5）底部的一侧与第一电动推杆（2a4）的输出端固定连接，所述容纳槽（2a8）内设有四个呈矩形分布的第一导向座（2a9），所述承载壳体（2a5）的底部设有四个与四个第一导向座（2a9）一一滑动配合的第一导向杆（2a10），所述伸缩组件（2b）安装在承载壳体（2a5）上。

4.根据权利要求3所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述伸缩组件（2b）包括伸缩块（2b1）和第二电动推杆（2b2），所述伸缩块（2b1）与承载壳体（2a5）内部滑动配合，所述第二电动推杆（2b2）水平安装在承载壳体（2a5）内，所述第二电动推杆（2b2）的输出端与伸缩块（2b1）的背部固定连接，所述伸缩块（2b1）的背部设有两个对称设置的第二导向杆，所述承载壳体（2a5）内设有两个与两个第二导向杆一一滑动配合的第二导向座（2b3），所述机械爪（2c）安装在伸缩块（2b1）的前端。

5.根据权利要求4所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述机械爪（2c）包括伺服电机（2c1）、联轴座（2c2）、丝杆（2c3）、移动套（2c4）和圆盘（2c5），所述联轴座（2c2）安装在伸缩块（2b1）上，所述伺服电机（2c1）竖直安装在联轴座（2c2）上，并且伺服电机（2c1）的输出端与联轴座（2c2）连接，所述丝杆（2c3）竖直安装在联轴座（2c2）上，所述圆盘（2c5）安装在丝杆（2c3）的底部，所述移动套（2c4）上开设有与丝杆（2c3）螺纹配合的螺纹孔，所述圆盘（2c5）上铰接有若干个沿其周向均匀分布的转动杆（2c6），每个转动杆（2c6）的上均设有第一铰接座（2c7），所述移动套（2c4）上设有若干个沿其周向设置的第二铰接座（2c8），若干个第一铰接座（2c7）与若干个第二铰接座（2c8）一一对应，每个第一铰接座（2c7）与对应的一个第二铰接座（2c8）之间均设有用于连接两者的联动杆（2c9）。

6.根据权利要求1所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括竖直板（6a），所述竖直板（6a）的两侧均设有两个呈竖直设置的滑动座（6b），所述左承载板（3）与右承载板（4）结构相同，所述左承载板（3）的一端设有两个对称设置的第一滑块（3a），所述竖直板（6a）开设有两个与两个第一滑块（3a）一一滑动配合的滑槽（6a1），所述左承载板（3）的另一端的两侧均设有与一个滑动座（6b）滑动配合的第二滑块（3b），一个滑动座（6b）的顶部设有限位部件（6c）。

7.根据权利要求6所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述限位部件（6c）包括封盖（6c1）和接近传感器（6c2），所述封盖（6c1）通过螺丝固定在滑动座（6b）的顶部，所述封盖（6c1）上设有窗口（6c3）和连接板（6c4），所述连接板（6c4）竖直安装在封盖（6c1）上并位于窗口（6c3）的旁侧，所述接近传感器（6c2）竖直安装在连接板（6c4）上。

8.根据权利要求6所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述定位机构（7）包括四个呈矩形分布的定位组件（7a），所述定位组件（7a）包括定位电动推杆（7a1）和弧形定位板（7a2），所述定位电动推杆（7a1）安装在左承载板（3）上，并且定位电动推杆（7a1）的输出端朝向轮胎模具设置，所述弧形定位板（7a2）安装在定位电动推杆（7a1）的输出端上。

9.根据权利要求6所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述缓冲平衡机构（8）包括四个呈矩形分布在底盘（1）上的缓冲平衡组件（8a），所述缓冲平衡组件（8a）包括缓冲座（8a1）、弹簧（8a2）和对接套（8a3），所述弹簧（8a2）竖直安装在缓冲座（8a1）内，所述对接套（8a3）安装在弹簧（8a2）的顶部，所述左承载板（3）的底部设有四个与四个对接套（8a3）一一配合的对接柱（3c）。

10.根据权利要求1所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述抬升机构（9）包括丝杆滑台（9a）和L型推块（9b），所述丝杆滑台（9a）竖直安装在底盘（1）上，所述L型推块（9b）安装在丝杆滑台（9a）的滑台上。