1.一种酒驾查询机器人,包括底座行走部分(1)、检测部分(2)、拖车部分(3),其特征在于:所述的检测部分(2)的两个支撑箱(201)的前侧分别固定安装在底座行走部分(1)的底板(101)前端左右两侧;拖车部分(3)的控制箱(301)的前侧与底座行走部分(1)的底板(101)左侧中间位置处固定连接;
所述的底座行走部分(1)包括底板(101)、四个第一电机(102)、四个行走轮(103)、两个坡道板(104)、两个第一长臂(105)、两个第一舵机(106)、两个第二长臂(107)、两个LED显示屏(108)、两个折叠挡板(109)、四个第一液压缸(110)、两个座位板(111)、四个第二液压缸(112)、两个座位连接板(113),所述的底板(101)是一个长方形的板子;所述的四个第一电机(102)水平放置,其底部分别与底板(101)左右两侧的前后两端位置处固定连接;所述的四个行走轮(103)的圆心位置处分别与四个第一电机(102)的电机轴固定连接;所述的两个坡道板(104)分别与底板(101)前后两端的槽口处通过连接轴转动连接;所述的两个第一长臂(105)的底端分别固定安装在底板(101)正上方前端的边角上;所述的两个第二长臂(107)的一端分别与两个第一长臂(105)的槽口处通过连接轴转动连接;所述的两个第一舵机(106)的舵机轴分别与两个第一长臂(105)槽口处的连接轴固定连接;所述的两个LED显示屏(108)分别固定安装在第二长臂(107)的中心位置处;两个座位连接板(113)竖直向上,并且分别与底板(101)正上方后端两侧固定连接;所述的两个座位板(111)分别与两个座位连接板(113)转动连接;所述的四个第二液压缸(112)的缸体后端分别与两个座位连接板(113)上的铰支座处的转动轴固定连接,其活塞杆端部分别与两个座位板(111)上的铰支座处的转动轴固定连接;所述的四个第一液压缸(110)的缸体后端分别与两个座位连接板(113)左右两侧的挡板固定连接,其活塞杆端部分别与两个折叠挡板(109)的后端固定连接;
所述的检测部分(2)包括支撑箱(201)、两个第三液压缸(202)、两个第二舵机(203)、两个第一伸缩杆(204)、两个第四液压缸(205)、两个小臂(206)、两个第五液压缸(207)、两个酒精探测器(208)、位移传感器(209)、信息处理箱(210)、两个语音摄像头(211)、身份证入口(212)、行驶证入口(213)、驾驶证入口(214)、后背板(215),所述的支撑箱(201)是一个长方形的箱体;所述的两个第三液压缸(202)的缸体后端固定安装在支撑箱(201)的正上方中心位置处,其两个活塞杆端部与信息处理箱(210)的底部中心位置处固定连接;所述的位移传感器(209)固定安装在信息处理箱(210)的正前方靠下位置处;所述的两个第一伸缩杆(204)的伸缩套筒底部分别与信息处理箱(210)左右两侧的铰支座上的转动轴固定连接,其伸缩杆分别与两个小臂(206)的底部转动连接;所述的两个第二舵机(203)水平放置,其舵机轴分别与信息处理箱(210)左右两侧的铰支座处的转动轴固定连接;所述的两个第四液压缸(205)的缸体后端分别与两个第一伸缩杆(204)的伸缩套筒底部的挡板固定连接,其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆(204)的伸缩杆顶部上的挡板固定连接;所述的两个第五液压缸(207)的缸体后端分别与两个第一伸缩杆(204)的伸缩杆顶部的铰支座处的转动轴固定连接连接,其活塞杆端部分别与两个小臂(206)上的铰支座处的转动轴固定连接;所述的两个酒精探测器(208)分别固定安装在两个小臂(206)的顶端;所述的两个语音摄像头(211)分别与信息处理箱(210)正上方两侧位置处固定连接;所述的信息处理箱(210)的正前方靠上位置处分别设有身份证入口(212)、行驶证入口(213)、驾驶证入口(214);所述的后背板(215)的底端分别与支撑箱(201)的正上方外侧位置处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种酒驾查询机器人,其特征在于:所述的拖车部分(3)包括控制箱(301)、圆形下底盘(302)、电动转轴(303)、圆形上底盘(304)、两个第六液压缸(305)、拖车杆(306)、支撑轮(307),所述的控制箱(301)是一个长方形箱子;所述的圆形下底盘(302)与控制箱(301)正上方中心位置处固定连接;所述的电动转轴(303)的底部与圆形下底盘(302)的正上方中心位置处固定连接;所述的圆形上底盘(304)的下方中心位置处与电动转轴(303)的顶部固定连接;所述的两个第六液压缸(305)的缸体后端分别与圆形上底盘(304)上方的中心位置处固定连接,其活塞杆端部分别与拖车杆(306)的顶端固定连接;所述的支撑轮(307)的圆心位置处与控制箱(301)前端下方通过转动轴固定连接。