1.一种用于信息查询的服务机器人，包括信息服务终端（1），其特征在于：所述信息服务终端（1）的内部设置有存放项目服务指导书籍的存放机构（2），所述信息服务终端（1）靠近存放机构（2）的内壁上设置有取出智能指引推荐的项目服务指导书籍的取件机构（3），所述信息服务终端（1）的上端设置有控制取件机构（3）取拿不同书籍的控制器（102）；

所述取件机构（3）包括滑轨（301），且所述滑轨（301）对称安装在信息服务终端（1）内壁上，所述滑轨（301）的侧端均滑动安装有滑块（302），所述信息服务终端（1）的靠近滑轨（301）的内壁上对称安装有移动伸缩杆（303），且所述滑块（302）均固定连接在移动伸缩杆（303）的输出端，所述滑块（302）之间固定安装有移动杆（304），所述移动杆（304）的外壁上套设有安装圈（305），所述安装圈（305）的两端均转动安装有移动圈（306），所述移动杆（304）的上端开设有滑动槽（307），所述移动圈（306）靠近滑动槽（307）的内壁上均固定安装有限位块（308），且所述限位块（308）滑动安装在滑动槽（307）中；

所述限位块（308）的侧端固定安装有移动绳（309），所述滑块（302）的上端均固定安装有支撑架（310），所述支撑架（310）的上端均转动安装有转动盘（311），且所述移动绳（309）卷绕在转动盘（311）的外壁上，所述支撑架（310）靠近转动盘（311）的侧端固定安装有卷绕电机（312），且所述转动盘（311）固定连接在卷绕电机（312）的输出端，所述卷绕电机（312）的输入端固定安装有数据线（313），且所述数据线（313）远离卷绕电机（312）的一端固定安装在控制器（102）的输出端；

所述安装圈（305）的上端固定安装有转动电机（314），所述转动电机（314）的输出端固定安装有主动齿轮（315），所述主动齿轮（315）的下端啮合连接有从动齿圈（316），且所述从动齿圈（316）固定套设在移动圈（306）的外壁上；

所述安装圈（305）靠近转动电机（314）的上端固定安装有机械臂（317），所述机械臂（317）远离安装圈（305）的一端固定安装有取件架（318），所述取件架（318）远离机械臂（317）的一端阵列安装有多个吸气罩（319），且所述吸气罩（319）的输入端均固定连接有吸气管（320），所述吸气管（320）远离吸气罩（319）的一端固定安装有吸气泵（321），且所述吸气泵（321）固定安装在安装圈（305）的上端；

所述取件架（318）的侧端固定安装有驱动电机（322），所述驱动电机（322）的输出端固定安装有电动伸缩杆（323），所述电动伸缩杆（323）的输出端固定安装有夹板（324），所述夹板（324）的靠近电动伸缩杆（323）的侧端固定安装有联动绳（325），所述联动绳（325）远离夹板（324）的一端固定安装有挤压板（327），且所述挤压板（327）滑动安装在取件架（318）的侧端，所述挤压板（327）靠近取件架（318）的侧端固定安装有弹簧伸缩杆（328），且所述弹簧伸缩杆（328）固定安装在取件架（318）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述存放机构（2）包括存放箱（201），且所述存放箱（201）滑动安装在信息服务终端（1）的内壁上，所述存放箱（201）的侧端固定安装有固定块（206），所述固定块（206）的上端转动安装有螺纹杆（207），所述螺纹杆（207）的外壁上螺纹套设有升降块（208），所述升降块（208）靠近存放箱（201）的侧端固定安装有升降板（209）。

3.根据权利要求2所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述存放箱（201）靠近升降齿轮（211）的侧端固定安装有固定箱（210），且所述螺纹杆（207）穿过固定箱（210）的下端，所述螺纹杆（207）的上端固定安装有升降齿轮（211），所述固定箱（210）靠近螺纹杆（207）的下端固定安装有升降电机（212），所述升降电机（212）的输出端固定安装有转动齿轮（215），且所述转动齿轮（215）与升降齿轮（211）啮合连接。