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专利号: 2018110984556
申请人: 宿州市徽腾知识产权咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种倒扣式自动洗锅机器人,包括横板(1)和固定安装在所述横板(1)一端下部的安装杆(2),其特征在于:所述横板(1)上表面设置有洗洁精壶体(3)、上位机(14)、输料泵(4)和与所述上位机(14)电连接的处理器(15),所述输料泵(4)进料口通过输料管(5)与所述洗洁精壶体(3)内部连通,所述输料泵(4)正下方的所述横板(1)下表面上竖直安装有安装管(6),所述安装管(6)上端与所述输料泵(4)出料口连通,所述安装管(6)下端固定安装有喷洒盒(7),所述喷洒盒(7)下表面镶嵌有多个喷嘴(9);

所述安装杆(2)下端固定安装有防水箱(19),所述防水箱(19)内壁上竖直安装有多个与所述上位机(14)电连接的双轴电机(20),每个所述双轴电机(20)上下两端的输出轴上均安装有主动齿轮(21),多个所述主动齿轮(21)的侧面啮合连接有齿圈(22),所述齿圈(22)上竖直固定套设有支撑管(23),所述支撑管(23)下端连接有进水管(24),所述进水管(24)上安装有与所述上位机(14)电连接的控制阀(25);

所述支撑管(23)上端固定安装有弧形刷杆二(30),所述弧形刷杆二(30)两侧面中部固定安装有弧形刷杆一(29),所述弧形刷杆一(29)和所述弧形刷杆二(30)下表面中部均通过支撑杆(26)与所述支撑管(23)侧面中部固定连接;所述弧形刷杆一(29)和所述弧形刷杆二(30)下表面与所述支撑杆(26)之间竖直固定安装有立柱(27),所述立柱(27)上安装有与所述处理器(15)电连接的压力传感器(28);所述弧形刷杆一(29)上表面设置有硬质刷丝(32),所述弧形刷杆二(30)上表面设置有海绵(31);所述弧形刷杆二(30)内部设置有与所述支撑管(23)上端连通的弧形水道(13),所述弧形水道(13)顶面上设置有与所述海绵(31)内部连通的多个喷水孔(8);

所述横板(1)下表面下部设置有中心轴线与所述支撑管(23)的中心轴线重合的环形电磁铁(12),所述环形电磁铁(12)上端竖直固定安装有多个与所述上位机(14)电连接的电液推杆(10),多个所述电液推杆(10)均竖直固定安装在所述横板(1)下表面上;所述横板(1)下表面竖直固定安装有中心轴线与所述支撑管(23)的中心轴线重合的激光器(11);

所述横板(1)正面设置有与所述激光器(11)电连接的电源开关(18)、与所述输料泵(4)电连接的喷洒开关(17)和与所述电液推杆(10)、所述环形电磁铁(12)电连接的刷洗开关(16)。

2.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人,其特征在于:多个所述主动齿轮(21)以所述齿圈(22)的中心轴线为中心呈中心对称分布;

其中,所述主动齿轮(21)和所述齿圈(22)均采用斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人,其特征在于:所述支撑管(23)通过防水密封轴承与所述防水箱(19)、所述进水管(24)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人,其特征在于:所述弧形刷杆一(29)与所述弧形刷杆二(30)形状、大小均相等且相互垂直安装在所述支撑管(23)侧面上端;

其中,所述硬质刷丝(32)采用塑料制作。

5.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人,其特征在于:所述环形电磁铁(12)下表面为曲面。

6.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人,其特征在于:所述刷洗开关(16)采用单刀双掷开关。

7.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人,其特征在于:多个所述喷水孔(8)在所述弧形刷杆二(30)上表面上呈一字形排列;

其中,相邻两个所述喷水孔(8)之间的距离相等。