1.基于锥齿轮传动的双列式微型螺丝送料机的送料方法，所述方法应用于基于锥齿轮传动的双列式微型螺丝送料机，包括真空吸附式微型螺丝送料模块，所述微型螺丝送料机包括动力输入轴和出料口，其特征在于,所述双列式微型螺丝送料机包括：外壳，包括安装底座、上盖板、外框架，所述上盖板上设置有两个开口，用于螺丝的输出；

真空吸附式微型螺丝送料模块，数量为两台，背靠背设置于外壳中，所述真空吸附式微型螺丝送料模块的出料口与外壳上的开口相对应设置，所述真空吸附式微型螺丝送料模块固定于安装底座上；

锥齿轮传动机构，包括伺服电机、大锥齿轮和小锥齿轮，所述伺服电机固定设置于两台真空吸附式微型螺丝送料模块之间的安装底座上，所述小锥齿轮固定于伺服电机的输出轴上，所述大锥齿轮固定于真空吸附式微型螺丝送料模块的动力输入轴上，所述大锥齿轮的轮齿与小锥齿轮的轮齿啮合；

所述双列式微型螺丝送料机通过伺服电机输出动力，通过锥齿轮换向，通过动力输入轴传递给真空吸附式微型螺丝送料模块；

两个所述大锥齿轮分别与小锥齿轮啮合，形成向下开口的夹角结构，所述大锥齿轮与小锥齿轮的轴交角和传动比根据实际需要确定；其特征在于，所述方法包括：启动伺服电机，驱动小锥齿带动大锥齿轮转动，从而带动真空吸附式微型螺丝送料模块开始工作，当任一真空吸附式微型螺丝送料模块中检测到有螺丝就位时，其控制器接受到信号，给出两路信号，第一路信号发给伺服电机，控制其停止旋转，使得锥齿轮传动机构停止工作，第二路信号发给工作站/流水线的总控器，通知其任一真空吸附式微型螺丝送料模块中的物料已准备就绪，处于待取料状态；

当任一真空吸附式微型螺丝送料模块中的待取物料被取走后，其控制器接收到信号，发送信号给伺服电机，通知其启动，开始旋转，进行下一步取料动作；

当两路真空吸附式微型螺丝送料模块均有待取料零件时，按照待取零件排队顺序取料。