1.一种用于深层致密油气井的钻采装置，它由承载总成、传动受载总成、锤击总成、信号收/发总成构成，其特征在于：承载总成包括上承载外筒（5）、下承载外筒（9）、冲击锤杆（1）、扶正器（15）、下承载筒锁紧螺母（22）、下定位锁紧螺母（7）、座套限位器（10）；传动受载总成包括锤杆上锁紧螺母（2）、上径向内动载套（3）、上径向外动载套（4）、调整轴承座（8）、轴向传动轴承（6）、下径向内动载套（20）、下径向外动载套（21）；锤击总成包括弹性体（14）、弹性体座套（25）、弹性体接触限位器（11）、下承载筒锁紧螺母（22）、动力锤（16）、锤头锁紧螺母（23）、锤头（24）；信号收/发总成包括电源（12）、感应器（13）、中央处理系统（17）、无线传输系统（18）、数据存储系统（19）；上承载外筒（5）和下承载外筒（9）通过螺纹装接成一体，上承载外筒（5）和下承载外筒（9）内通过锤杆上锁紧螺母（2）安装有冲击锤杆（1），冲击锤杆（1）上通过下定位锁紧螺母（7）安装有调整轴承座（8），调整轴承座（8）上安装有轴向传动轴承（6），作轴向固定和承受轴向力；冲击锤杆（1）上安装有相互贴紧配合的上径向内动载套（3）和上径向外动载套（4），承受上部径向力；冲击锤杆（1）上安装有相互贴紧配合的下径向内动载套（20）和下径向外动载套（21），承受下部径向力；冲击锤杆（1）上通过弹性体座套（25）安装有弹性体（14），弹性体（14）与弹性体座套（25）之间安装有弹性体接触限位器（11），冲击锤杆（1）上通过下承载筒锁紧螺母（22）安装有动力锤（16）和信号收/发总成，冲击锤杆（1）上通过锤头锁紧螺母（23）安装有锤头（24）；信号收/发总成与整机主控设备无线连接；

所述的承载总成为动力承载机构，承载总成的冲击锤杆（1）上安装连接有包括：上承载外筒（5）、下承载外筒（9）、扶正器（15）、下承载筒锁紧螺母（22）、下定位锁紧螺母（7）、座套限位器（10）、传动受载总成、锤击总成和信号收/发总成；

所述的传动受载总成为动力传动和载荷机构，将动力传递至锤击总成，同时承受径向载荷；传动受载总成的上径向内动载套（3）外圈与上径向外动载套（4）内圈配合，承受整机装置上部产生的径向力；传动受载总成的轴向传动轴承（6）既承受轴向力，又同时传递传动动力；传动受载总成的下径向内动载套（20）外圈与下径向外动载套（21）内圈配合，承受整机装置下部产生的径向力；

所述的锤击总成为受控执行机构，锤击总成的动力锤（16）产生旋转的锤击力传递给锤头（24），锤头（24）直接作用于钻头；动力锤（16）产生轴向锤击力反作用于弹性体（14），弹性体（14）直接作用于动力锤（16），动力锤（16）给地层施加锤击作用力。

2.根据权利要求1所述的一种用于深层致密油气井的钻采装置，其特征在于：所述的信号收/发总成将锤击总成对地层的冲击信号及其实时钻井作业过程中井底的相关信息，通过无线传输系统（18）回传至地面整机主控设备，中央处理系统（17）根据整机主控设备发出的指令控制锤击总成的锤击频次；数据存储系统（19）为SD卡，临时存储信号数据；电源（12）为盒装锂电池，更换方便；感应器（13）为压电感应器，感应锤击总成的锤击信息。